This paper proposes a vehicle trajectory prediction method for application to vehicle-to-vehicle distance control. This method is based on 2-dimensional kinematics and a Kalman filter has been used to estimate acceleration of the object vehicle. The simulation results using the proposed control method show that the relative distance characteristics can be improved via the trajectory prediction method compared to the customary vehicle stop and go cruise control systems which makes the vehicle remain at a safe distance from a preceding vehicle according to the driver's preference, automatically slow down and come to a full stop behind a preceding vehicle.
A vehicle cruise control algorithm using an Interacting Multiple Model (IMM)-based Multi-Target Tracking (MTT) method has been presented in this paper. The vehicle cruise control algorithm consists of three parts; track estimator using IMM-Probabilistic Data Association Filter (PDAF), a primary target vehicle determination algorithm and a single-target adaptive cruise control algorithm. Three motion models; uniform motion, lane-change motion and acceleration motion. have been adopted to distinguish large lateral motions from longitudinal motions. The models have been validated using simulated and experimental data. The improvement in the state estimation performance when using three models is verified in target tracking simulations. The performance and safety benefits of a multi-model-based MTT-ACC system is investigated via simulations using real driving radar sensor data. These simulations show system response that is more realistic and reflective of actual human driving behavior.
In this paper, results of an analysis of driving behavior characteristics and a driver-adaptive control algorithm for adaptive cruise control systems have been described. The analysis has been performed based on real-world driving data. The vehicle longitudinal control algorithm developed in our previous research has been extended based on the analysis to incorporate the driving characteristics of the human drivers into the control algorithm and to achieve natural vehicle behavior of the adaptive cruise controlled vehicle that would feel comfortable to the human driver. A driving characteristic parameters estimation algorithm has been developed. The driving characteristics parameters of a human driver have been estimated during manual driving using the recursive least-square algorithm and then the estimated ones have been used in the controller adaptation. The vehicle following characteristics of the adaptive cruise control vehicles with and without the driving behavior parameter estimation algorithm have been compared to those of the manual driving. It has been shown that the vehicle following behavior of the controlled vehicle with the adaptive control algorithm is quite close to that of the human controlled vehicles. Therefore, it can be expected that the more natural and more comfortable vehicle behavior would be achieved by the use of the driver adaptive cruise control algorithm.
정보전은 새로운 전쟁 양상으로 정보보안뿐만 아니라, 국가 안보 차원에서 관심과 연구가 집중되고 있는 분야이다. 차세대 정보전에서는 방어와 공격이 모두 중요시되고 있으며 이와 같은 정보전에서 우위를 차지하기 위해서는 네트워크 및 시스템을 보호하기 위한 다양한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 공격적 양상으로 변화해 가고 있는 정보전에 대비하여 소프트웨어 순항 기반 정보전 모델을 제안한다. 소프트웨어 순항은 소프트웨어가 네트워크를 통하여 출발지에서 지정된 목적지로 자가이동할 수 있는 소프트웨어 행위이다. 제안된 모델은 순항 특성을 지니며, 네트워크를 통해 미리 정해진 특정 목적지를 향해 가상지도론 기반으로 순항한다. 또한. 자가이동을 하는 동안 상황에 따라 미리 정의된 작업을 수행할 수 있는 기능을 포함할 수 있다.
The objective of this study was to propose the priorities among the possible development strategies that can activate the industry while the market potential of cruise tourism industry has been increasing. To achieve the research aim, the A'WOT (SWOT-AHP) method was adopted in this study focusing on Jeju cruise industry. As a result of analysis, the strength factor (0.421) was the most important thing among the proposed factors. And, opportunity (0.348), weakness (0.135), and threat (0.096) factors were calculated in turn. Based on the A'WOT analysis, the most urgent thing among the strategy alternatives was 'Installation of dedicated department for Jeju cruise industry'. Accordingly, this result can be utilized as the fundamental data in order to make an optimal decision following by the environmental changes in Jeju cruise industry.
최근 우리나라에 기항하는 국제해양크루즈가 급증하면서 크루즈관광 활성화에 대한 정부와 지자체의 관심이 고조되고 있으나, 우리나라의 크루즈관광 정책과 시설확충 계획은 부산, 인천, 제주 등 크루즈 기항실적이 많은 도시의 거점항 위주로 이루어지는 경향이 있다. 하지만 연근해를 대표하는 중소해양도시의 지역항도 크루즈관광 매력을 갖추고 크루즈 유치를 위해 노력하고 있으므로 이들 도시의 크루즈관광 활성화를 위한 지원도 필요하다. 본 연구는 우리나라 중소해양도시의 크루즈관광 여건을 살펴보고 중소해양도시의 크루즈관광 활성화 방안을 모색하였다. 그리고 이를 토대로 항만 서비스, 교통 접근성과 도시 편의성, 관광활동 지원 분야에 대한 개선방안과 이를 위한 공공과 민간 등의 역할을 제시하였다. 사례연구 지역으로 전라남도 여수시를 선정하여 중소해양도시의 여건과 개선방안, 그리고 거점항과의 차이를 분석하였다. 크루즈 기항항이 되기 위해서는 거점항과 지역항의 차이가 없이 크루즈관광과 관련된 전 분야에서 많은 개선 노력이 이루어져야 한다. 특히 중소해양도시에 속한 지역항은 모항으로 성장할 가능성이 낮기 때문에 기항항으로 선정되는데 초점을 둔 정책과 관광 프로그램 개발이 추진되어야 한다.
본 연구는 세계적인 크루즈 선박들의 거주구역 실내 공간의 일반적 특성과 경향을 분석하고자 하였다. 또한 한중일을 중심으로 하는 아시아권 크루즈 선박의 공용공간과 객실공간에 대해 각 실별로 구체적으로 디자인 특성을 파악하여 크루즈 선박의 공간 디자인을 위한 기초 자료를 제공하고, 추후 나아가야 할 방향을 제안하였다. 연구결과, 한중일을 운항하는 두 선박은 각 선사 고유의 컨셉을 바탕으로 모던과 하이테크 스타일이 주를 이루고 있다. 두 선박은 공용공간에서 개방감을 표현하는 방법에 있어서 시각적, 심리적으로 표현하는 방법과 공간적으로 표현하는 방법으로 확연하게 나뉘어졌다. 컬러의 대비를 통해 공간의 볼륨감을 주고 외부의 빛이 들어 오는듯한 효과를 주어 공간의 개방감을 표현하였다. 본 연구는 세계적인 크루즈 선박의 거주 공간의 실내디자인 특성을 이해하고, 추후 크루즈 선박 실내 디자인 개발을 위한 유용한 기초 자료를 제공할 것으로 기대한다.
유람선의 운영 초기부터 유람선 관광객의 관광경험에 대한 장단점 논란이 다양하게 제기되었으며 내륙연안호화 유람선이 삼협 풍경을 감상할 수 있는 관광경험의 질을 낮출 수 있다고 하는 주장과, 이와는 반대로 유람선관광을 통해 관광경험을 향상시킬 수 있다는 의견도 제시되고 있다. 이 연구에서는, 호화로운 내륙연안 유람선이 제공하는 서비스 시설에 대해 IPA 방식에 근거한 사전-사후 비교를 통해 평가하고자 한다. 본 논문은 삼협지대를 운행하는 호화로운 내륙연안 유람선이 제공하는 서비스 시설에 대한 분석과 함께 유람선여행을 떠나는 관광객들에게 고객이 기대하는 유람선의 서비스 시설 중 최고 수준을 나타내는 원하는 서비스 시설기능을 조사하기 위해 설문지를 작성하도록 했다. 유람선여행 후에, 관광객들은 서비스 시설의 중요성과 서비스 성과를 검토하기 위해 또 다른 설문지를 작성하도록 다시 요청 받았다. IPA평가방법은 내륙 강 유람선에서 제공하는 서비스 시설을 평가하는 데 사용되었다. 마지막으로 내륙연안 유람선의 개선방안에 대한 몇 가지 전략적 제안이 제시되었다.
The study investigated how an adaptive cruise control system induced behavioral adaptation in drivers using a full-scale driving simulator. Forty drivers with different driving styles participated in the study to compare headway-time, vehicle lateral position variation, and head and eye movement when driving with and without the adaptive cruise control system. Results showed that system induced positive behavioral adaptation by drawing consistency in driving speed and headway-time regardless of the driving styles. However, the results also showed that the drivers' reliance on the system induced negative adaptation including reduced lane keeping ability and reduced attention during driving. As a strategy to prevent negative adaptation, the study proposed information service to drivers with the adaptive cruise control system status and driving environment, and investigated effectiveness of the service. Twelve drivers participated in the experiment to compare headway-time, vehicle lateral position variation and subjective ratings when driving with and without the information service. Results showed that the information service assisted the drivers to maintain safer and more comfortable headway-time without impairing drivers' steering ability.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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