• 제목/요약/키워드: CONVERGENCE NETWORK

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유압서보모터를 위한 퍼지보상기를 갖는 신경망제어기 설계 및 구현 (Design and Implementation of Neural Network Controller with a Fuzzy Compensator for Hydraulic Servo-Motor)

  • 김용태;이상윤;신위재;유관식
    • 융합신호처리학회 학술대회논문집
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    • 한국신호처리시스템학회 2001년도 하계 학술대회 논문집(KISPS SUMMER CONFERENCE 2001
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    • pp.141-144
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    • 2001
  • 본 논문에서는 신경망제어기의 출력을 보상하는 퍼지보상기를 갖는 신경망제어기에 관하여 제안하였다. 학습이 완료된 신경망제어기를 사용하더라도 예상치 못한 외란으로 인해 플랜트의 출력이 좋지 못한 경우가 있는데, 이것을 적절하게 조절해 주기 위해 퍼지보상기를 사용하여 원하는 결과를 얻을 수 있도록 하였다. 그리고 플랜트의 역 모델 신경망을 학습시킨 결과를 이용하여 주 신경망의 가중치를 변경시킴으로서 원하는 플랜트의 동적 특성을 얻게 된다. 세안한 제어기의 성능을 확인하기 위해 유압 서보시스템을 대상으로 DSP 프로세서를 사용하여 구현한 후 실험결과를 관찰하였다.

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안정된 로봇걸음걸이를 위한 견실한 제어알고리즘 개발에 관한 연구 (A Study on the Development of Robust control Algorithm for Stable Robot Locomotion)

  • 황원준;윤대식;구영목
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제18권4호
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    • pp.259-266
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    • 2015
  • This study presents new scheme for various walking pattern of biped robot under the limitted enviroments. We show that the neural network is significantly more attractive intelligent controller design than previous traditional forms of control systems. A multilayer backpropagation neural network identification is simulated to obtain a learning control solution of biped robot. Once the neural network has learned, the other neural network control is designed for various trajectory tracking control with same learning-base. The main advantage of our scheme is that we do not require any knowledge about the system dynamic and nonlinear characteristic, and can therefore treat the robot as a black box. It is also shown that the neural network is a powerful control theory for various trajectory tracking control of biped robot with same learning-vase. That is, we do net change the control parameter for various trajectory tracking control. Simulation and experimental result show that the neural network is practically feasible and realizable for iterative learning control of biped robot.

역전파 선경회로망의 인식성능 향상에 관한 연구 (On the Enhancement of the Recognition Performance for Back Propagation Neural Networks)

  • 홍봉화;이지영
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제4권4호
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    • pp.86-93
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    • 1999
  • 본 논문에서는 다중 모듈러 신경회로망과 보상입력 알고리즘을 제안하였다. 전자는 신경회로망의 고질적인 문제중의 하나인 수렴속도의 감소를 위하여 제안하였고, 후자는 신경회로망의 인식수행능력 향상을 도모하기 위하여 제안하였다. 본 논문의 실험구성은 두 가지 형태와 시뮬레이션으로 나누어 구성하였다. 첫째로 다중 신경회로망의 구조에 한글, 영문자 와 숫자를 적용하여 인식 실험하였다. 둘째로, 보상입력 알고리즘과 보상입력을 결정하는 단계를 기술하였다. 제안된 알고리즘을 한글, 영문자. 숫자인식에 적용하여 기존의 신경회로망과 비교 평가하였다. 실험결과. 본 논문에서 제안된 모듈러 신경회로망이 기존의 신경회로망에 비하여 3배 이상 수렴속도가 개선되었고 보정입력 알고리즘을 적용한 다중 모듈러 신경회로망은 기존의 신경회로망에 비하여 10%정도 인식률이 향상됨을 고찰하였다.

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키워드 네트워크 분석을 이용한 빅데이터 특허 분석 (Big Data Patent Analysis Using Social Network Analysis)

  • 최주철
    • 한국융합학회논문지
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    • 제9권2호
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    • pp.251-257
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    • 2018
  • 빅데이터의 활용은 비즈니스 가치를 높이는데 필수요소가 됨에 따라 빅데이터 시장의 규모가 점점 더 커지고 있다. 이에 따라 빅데이터 시장을 선점하기 위해서는 경쟁력 있는 특허를 선점하는 것이 중요하다. 본 연구에서는 빅데이터 특허의 동향을 분석하기 위하여 영문 키워드 네트워크 기반 특허분석을 수행하였다. 분석 절차는 빅데이터 수집 및 전처리, 네트워크 구성, 네트워크 분석으로 구성되어 있다. 연구 결과는 다음과 같다. 빅데이터 특허 대다수는 예측 등을 위한 데이터 처리를 위한 특허이며, analysis, process, information, data, prediction, server, service, construction 키워드가 연결정도 중심성 및 매개 중심성이 높았다. 본 연구의 분석결과는 향후 빅데이터 특허 출원 시 참고할 수 있는 유용한 정보로 활용될 수 있다.

RFID 출입통제시스템과 연동한 네트워크 이중 접근통제 시스템 (Network 2-Factor Access Control system based on RFID security control system)

  • 최경호;김종민;이대성
    • 융합보안논문지
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    • 제12권3호
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    • pp.53-58
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    • 2012
  • 내부에 있는 정보를 보호하기 위한 노력들 중 하나인 네트워크 접근통제 시스템의 적용은 내부 사용자들의 효과적 제어 및 자동적인 네트워크 관리와 보안을 가능하게 한다. 그러나 이미 허가된 PC 또는 모바일 기기로 위장하거나 자리를 비운 사용자의 인가된 시스템을 이용하여 내부 네트워크에 접속할 수 있는 문제점이 있다. 또한 허가된 PC 또는 모바일 기기의 악성코드 감염으로 인해 사용자가 직접 사용하는 시간 이외에도 동작하여 비의도적인 정보유출 및 내부 네트워크 공격 등이 발생할 수 있다. 따라서 내부 네트워크에 접속을 허가 받은 이가 인가된 장비를 이용하여 접근정책에 따른 통신을 수행하고 있는지를 확인해야 한다. 이를 위해 본 연구에서는 RFID 출입통제시스템과 연동한 네트워크 이중 접근통제 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 내부 네트워크 접속 시 이중인증을 수행함으로써 허가된 사용자가 인가된 장비를 이용하여 통신을 수행하는 환경을 제공한다.

Advanced Peer-to-Peer Network에서의 초고속 통신망의 성능연구 (A Performance Study on The Advanced Peer-to-Peer Network for Broadband Communications)

  • 황명상;류제영;주기호;박두영
    • 융합신호처리학회 학술대회논문집
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    • 한국신호처리시스템학회 2000년도 추계종합학술대회논문집
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    • pp.9-12
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    • 2000
  • 본 논문은 leaky bucket을 이용하여 초고속망의 폭주를 제어하는 Advanced Peer-to-Peer Network(APPN)의 성능을 분석하였다. 제안된 논문에서는 손실 및 오류패킷에 대하여 재전송하는 오류제어 방식을 병행하여 사용하였다. APPN 모델의 성능 분석을 통하여 사용자 차원의 오류제어와 망 차원의 폭주제어 방식간의 상호작용을 연구하여 윈도우 크기와 leaky bucket의 토큰 생성속도가 end-to-end delay에 영향을 미치는 중요한 파라미터들임을 알 수 있었다.

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Army TIGER 군단 다계층 통합 전술통신망의 정보유통량 분석 (Analysis of Information Distribution Capability of the Army TIGER Corps Multilayer Integrated Communication Network)

  • 김준섭;박상준;유이주;김용철
    • 융합보안논문지
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    • 제24권2호
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    • pp.175-180
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    • 2024
  • 미래전의 양상은 첨단과학기술의 발전에 따라 다양한 유·무인 전투체계들이 전투를 수행하는 것으로 변화하고 있다. 미래의 무기체계들은 대량의 정보를 생성하고 송·수신하게 되며, 이에 따라 현재의 전술정보통신체계는 미래의 기반 통신체계로 운용하기에 제한된다. 또한 군단급 이상의 대규모 제대의 정보유통량을 분석하기 위해서는 전장에서 발생할 수 있는 다양한 상황들을 고려하여야 한다. 이에 본 논문에서는 Army TIGER 군단의 정보유통량을 분석하기 위해 지상망 단독 운용, 통합망 운용, 부하 분산, 장애 극복 시나리오 등 네 가지 시나리오를 기반으로 한 M&S 결과를 분석한다. 또한 지상·공중·우주망이 통합된 다계층 통합 전술통신망의 운용을 통해 네트워크의 신뢰성과 안정성을 향상할 수 있음을 제시한다.

전송망의 소프트웨어 정의 네트워크 제어 시스템 교육 모델 연구 (A Study Education Model on the Software Defined Network Control System in the Transport Network)

  • 장문수;김유두
    • 실천공학교육논문지
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    • 제10권2호
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    • pp.81-87
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    • 2018
  • 통신망을 이루는 주요 구간 중에 전송망에 해당하는 네트워크 구간에 대하여 소프트웨어 정의 네트워크 제어 기술은 네트워크 산업에 걸쳐 네트워크 운용 및 프로비저닝을 활용한 네트워크 제어 환경의 변화로 자리 잡아가고 있다. 현재 PTN 장비의 보급화와 함께 개발을 추진하고 있으며 프로비저닝을 위한 구성을 단계적으로 수행하고 있다. 실제 상용망의 PTN 장비를 주축으로 프로비저닝을 구성하면서 SDN기반 제어 시스템 구축을 적극적으로 도입하고 있다. 따라서 본 논문에서는 PTN을 주축으로 하는 패킷 기반 전송망에서의 SDN 시스템에 대한 내용과 동향을 살펴보고 SDN을 구성하기 위한 오픈소스인 OpenDaylight에 대한 연구를 통해 실제 상용망에서 활용하고자 하는 핵심 기술에 대해서 연구한다. 그리고 운영자들을 대상으로 운영 교육 모델에 필요한 소프트웨어 정의 제어 기술에 대해 연구한다.