• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1053-1054
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• 2009

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2759-2764
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• 2003

Humans usually employ more joints than they actually need, and thus they can be categorized as a kinematically redundant system. Therefore, the behavior of the human body can be analyzed by several redundancy resolution algorithms. Different from typical industrial robots that are fixed to the ground, the COG/ZMP condition should be taken into account in the human body motion in order not to fall down. Thus a COG/ZMP stability index is employed as a measure of stability. Kinematic redundancy inherent in the human body can be exploited to satisfy the COG/ZMP condition. Simulation result shows that the COG/ZMP condition can be satisfied by exploiting the null space motion of the kinematically redundant human body model.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2004년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제14권 제1호
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• pp.255-258
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• 2004

본 연구는 유전자 기능예측에 있어서 유사성 검색과 비교유전체학이 가진 한계를 극복하기 위하여 9종의 Human Herpesvirus를 대상으로 COG와 계통유전학적 방법을 적용하여 향상된 유전자 기능예측을 하고자 하였다. COG의 방법을 이용하여 114 HCOGs (Human Herpesvvirus COGs)를 구축하고, HCOGs를 바탕으로 유전자 컨텐츠트리를 제작하였다. 이 트리를 통하여 각 HCOG는 $\alpha$-특이적 그룹, $\beta$-특이적 그룹, $\alpha$, $\beta$, ${\gamma}$ -특이적 그룹 중 하나에 속함을 보였다. 계통유전체학의 적용을 위하여 u, $\beta$, ${\gamma}$ -특이 그룹에 속하는 ORF중 DNA polymerase를 이용하여 종트리를 제작하였다. SDI (Speciation and Duplication) 알고리즘을 통하여 148개의 당단백질에서 47개의 복제점을 예측하였고, 초기 HCOG의 제작에서 제외되었던 7 ORF는 당단백질과 관련된 5개의 HCOG로 재 정의 하였다. 이 연구를 통하여 COG는 ortholog 그룹을 를러스터링하는데 효과적인 방법이며, 이를 더욱 보완할 수 있는 방법으로 비교유전체학이 사용될 수 있음을 확인하였다. 이는 비교유전체학의 방법과 계통유전체학적 방법을 조화시켜 유전자 기능 예측을 보완할 수 있음을 보여 주었다.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 2006년도 추계학술대회 논문집 Vol.19
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• pp.300-301
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• 2006

We studied about new module technology to solve warpage problems that produce bending of cell in the LCD (Liquid crystal display). Characteristics of cell gap and glass bending of applying heat Panel's PAD part and cell at various temperature was investigated. When applies heat and compresses PAD party only in case of compressing COG(Chip on Glass), uniformity of cell gap that happen by glass bending by temperature of these compressing COG In the PAD party is decreased. However, in case of compress COG. glass bending of applying heat Panel's PAD part and cell at various temperature produced 20um. But, uniformity of cell gap was not decreased. Therefore, it is considered that applying heat Panel's PAD part and cell could decrease uniformity of cell gap and bending of glass.

• 한국운동역학회지
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• 제27권2호
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• pp.109-116
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• 2017

Objective: This study aimed to investigate the relationship between leg stiffness and kinematic variables according to load while running. Method: Participants included eight healthy men (mean age, $22.75{\pm}1.16years$; mean height: $1.73{\pm}0.01m$; mean body weight, $71.37{\pm}5.50kg$) who ran with no load or a backpack loaded with 14.08% or 28.17% of their body weight. The analyzed variables included leg stiffness, ground contact time, center of gravity (COG) displacement and Y-axis velocity, lower-extremity joint angle (hip, knee, ankle), peak vertical force (PVF), and change in stance phase leg length. Results: Dimensionless leg stiffness increased significantly with increasing load during running, which was the result of increased PVF and contact time due to decreased leg lengths and COG displacement and velocity. Leg length and leg stiffness showed a negative correlation (r = -.902, $R^2=0.814$). COG velocity showed a similar correlation with COG displacement (r = .408, $R^2=.166$) and contact time (r = -.455, $R^2=.207$). Conclusion: Dimensionless leg stiffness increased during running with a load. In this investigation, leg stiffness due to load increased was most closely related to the PVF, knee joint angle, and change in stance phase leg length. However, leg stiffness was unaffected by change in contact time, COG velocity, and COG displacement.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.308-314
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• 2006

수 마이크로 단위로 계측되는 반도체 COG의 검사 정밀도를 높이기 위해서 라인스캔 카메라가 이용된다. 여러 가지 불량 요인 중 이물질 검출은 COG 패턴이 미세하고 복잡하기 때문에 불량 자동 검사 단계에서 가장 어려운 기술이었다. 본 논문에서는 매칭 속도를 높이기 위하여 2단계 영역분할 템플릿 매칭 방법을 제안하였다. 아울러 수 마이크로 단위의 이물짙 검출을 위하여 그라디언트 마스크와 AND 연산을 이용한 새로운 방법을 제안하였다. 제안된 2단계 템플릿 매칭을 사용한 방법은 기존의 상관 계수 이용법 에 비해 0.3-0.4초 매칭 속도를 향상시켰다. 그리고 제안된 마스크 적용 이물질 검출방법은 기존 마스크를 이용하지 않은 방법에 비해 불량 검출률을 $5-8\%$ 향상시켰다.

• 대한통합의학회지
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• 제8권4호
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• pp.59-66
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• 2020

Purpose : This study aimed to present normative data for older Korean adults completing the Yonsei dual task cognitive screening test (Y-DuCog) and identify changes in cognitive function on the Montreal Cognitive Assessment - Korean (MoCA-K) with age. Methods : From May 2019 to August 2019, 195 healthy adults aged ≥60 years participated in this study. All participants completed the Y-DuCog to assess their dual-task performance and the MoCA-K to assess their cognitive function. Participants were divided into three groups based on their age: 60~69 years, 70~79 years, and ≥80 years. Results : The results of the Y-DuCog showed that dual-task performance time, effect, and correct response rate decreased significantly with age (p<.001). Scores from the three groups showed differences on all items (p<.001). Cognitive function on the MoCA-K also decreased significantly with age (mean score ± standard deviation [SD]; 27.33 ± 2.61 in subjects aged 60~69 years; 24.82 ± 3.20 in subjects aged 70~79 years; and 22.10 ± 4.91 in subjects aged ≥80 years; p<.001). Conclusions : Occupational therapists should be aware of the decline in cognitive function and dual-task performance time, effect, and correct response rate in older adults and consider interventions to treat this decline. Further studies are needed with larger groups of participants to examine factors, such as sex and education, that may impact dual-task performance and cognitive function.

• 재활치료과학
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• 제9권4호
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• pp.69-81
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• 2020

목적 : 본 연구의 목적은 인지기능저하 노인을 선별할 수 있는 이중과제를 활용한 노인인지기능 선별검사를 개발하는 것이다. 연구방법 : 2019년 5월부터 8월까지 경기도 및 충청도에 있는 지역사회 기관에서 60세 이상 노인 229명을 대상으로 개발된 Y-DuCog(Yonsei Dual Task Cognitive Screening Test)의 신뢰도 및 타당도 검증과 인지기능저하 노인의 분류 기준점을 확인하였다. 결과 : MMSE-K, MoCA-K와 Y-DuCog와의 상관분석을 실시한 결과 Y-DuCog의 이중과제 효과와 이중과제 초당 정답 수에서 상관관계를 보였다. 내적 일치도 분석 결과 이중과제 효과와 이중과제 초당 정답 수의 Cronbach's-α 값은 각각 .848(p<.01), .916(p<.01)의 신뢰도를 보였고, 검사-재검사 신뢰도는 ICCs가 .969~.996으로 높게 나타났다. 선별기준점은 총 수행시간 DTE에서 31.76초를 기준으로 88.7%의 민감도와 83.5%의 특이도를, 총 이중과제 CRR에서 0.38개를 기준으로 84.5%의 민감도와 76.6%의 특이도를 보였다. 결론 : 본 연구를 통해 Y-DuCog의 신뢰도 및 타당도가 검증되었다. Y-DuCog는 기존 지필 평가의 제한점인 교육수준과 문자에 영향을 받지 않으며 간편하고 빠르게 검사를 시행할 수 있어 노인의 인지기능 평가 및 중재 방법에 대한 효과성 검증 시 사용될 수 있을 것으로 기대한다.

• 한국마이크로전자및패키징학회:학술대회논문집
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• 한국마이크로전자및패키징학회 2004년도 추계 기술심포지움 초록집
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• pp.66-66
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• 2004

• 생명과학회지
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• 제30권9호
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• pp.813-818
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• 2020

고세균 유전체들 사이의 공통적 유전자를 파악하는 archaeal clusters of orthologous genes (arCOG) 알고리즘으로, 168 균주의 고세균들에 공통적인 보존적 유전자를 파악하고자 하였다. 보존된 ortholog의 수는 168, 167, 166 및 165 균주에서 각각 14, 10, 9 및 8개였다. 이들 41개의 arCOG 중에서 번역, 리보솜 구성 및 생합성에 관련된 arCOG가 13개로 가장 많았고 DNA의 복제와 재조합 및 수복에 관련된 arCOG가 10개로 다음으로 많았다. 168개의 고세균 균주들에 보존적인 14개의 arCOG들은 tRNA synthetase가 6개로 가장 많았다. 리보솜과 반응, tRNA 합성, DNA 복제, 전사와 관련한 arCOG가 각 2개씩으로 고세균에서 단백질 발현의 중요성을 알 수 있었다. 보존적 arCOG 구성원들의 distance value의 평균으로 3개 이상의 구성원을 가지는 강(class)과 목(order) 수준에서 유전체를 분석한 결과, Euryarchaeota 문의 Archaeoglobi 강과 Thermoplasmata 강이 각각 최저치와 최고치를 나타내었다. 본 연구는 기초과학 연구와 함께 항균제 개발 및 종양 제어 등에 필요한 자료를 제공할 수 있을 것이다.