• 산업융합연구
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• 제18권2호
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• pp.27-35
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• 2020

본 연구는 목뼈와 등뼈에 적용한 관절가동술이 전방머리자세를 가진 성인의 목통증, 목관절가동범위 및 균형에 미치는 영향을 알아보고자 실시되었다. 전방머리자세로 판명된 대학생 26명을 목뼈 관절가동술 그룹과 등뼈 관절가동술 그룹으로 13명 씩 무작위 배정하여 모든 대상자에게 각각 하루 10회, 1회당 30초 적용, 30초 휴식으로, 주 3회, 4주간 관절가동술을 적용한 후 변화를 비교하였다. 연구 결과, 통증과 관절가동범위에서 두 그룹 모두 유의한 효과가 있었고(p<.01), 그룹 간 비교에서는 유의한 차이가 없었다. 정적 균형의 그룹 내 변화에서 목뼈 관절가동술 그룹이 오른발 및 눈을 감았을 때 유의한 개선을 보였고(p<.05), 등뼈 관절가동술 그룹에서는 유의한 변화가 없었다(p<.05). 왼발 정적 균형은 두 그룹 모두 유의한 개선이 없었고(p<.05). 그룹 간 정적 균형의 비교에서도 유의한 차이가 없었다(p<.05). 동적 균형의 그룹 내 변화에서 목뼈 관절가동술 그룹이 앞쪽, 왼쪽, 오른쪽에서 유의한 개선을 보였고(p<.05), 등뼈 관절가동술 그룹이 앞쪽과 오른쪽에서 유의한 개선을 보였다(p<.05). 그룹 간 동적 균형에서는 왼쪽에서 유의한 차이가 나타났다(p<.05). 본 연구를 통하여 목뼈 및 등뼈 관절가동술은 전방머리자세 성인의 통증, 관절가동범위, 균형 능력에 대하여 유의한 효과가 있었다.

• 전자공학회논문지
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• 제51권8호
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• pp.30-37
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• 2014

본 논문에서는 실제 공정을 반영한 FinFET의 게이트 저항 압축모델을 개발하였다. 삼차원 소자 시뮬레이터 Sentaurus를 사용하여, Y-parameter 해석 방법을 적용하여 게이트 저항을 추출하여 제안하는 모델을 검증하였다. FinFET 게이트의 전기장이 수평 수직 방향으로 형성됨을 고려하여 모델링함으로써, FinFET 게이트 저항의 비선형성을 반영하였다. 현재 제작되고 있는 FinFET에서 게이트가 두 물질(Tungsten, TiN)로 적층된 구조일 수 있음을 고려하여, 비저항이 서로 다른 물질을 적층 시킨 구조에 대한 압축 모델을 개발하였다. 제안하는 모델을 사용하여, 게이트의 기하학적 구조 변수 변화에 따른 게이트 저항이 최소가 되는 fin의 수를 제안하였다. BSIM-CMG에 제안하는 모델을 구현한 후, ring-oscillator를 설계하고, 게이트 저항이 고려되지 않았을 때와 고려되었을 때의 각단의 신호지연을 회로 시뮬레이터를 통해 비교하였다.

• 전자공학회논문지
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• 제50권10호
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• pp.67-75
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• 2013

본 논문에서는 RSD(Raised Source/Drain)구조를 가지는 FinFET에서 3차원적 전류 흐름을 고려한 소스와 드레인의 해석적 저항모델을 제시한다. FinFET은 Fin을 통해 전류가 흐르기 때문에 소스/드레인의 기생저항이 크고 채널을 포함한 전체저항에서 중요한 부분을 차지한다. 제안하는 모델은 3차원적 전류흐름을 고려하여 contact부터 channel 직전 영역까지의 소스/드레인 저항을 나타내며 contact저항과 spreading저항의 합으로 이루어져 있다. Contact저항은 전류의 흐름을 고려한 가이드라인을 통해 작은 저항의 병렬합으로 모델링되고 spreading저항은 적분을 통해 구현했다. 제안된 모델은 3D numerical solver인 Raphael의 실험결과를 통해 검증했다. 본 연구에서 제안된 기생저항 모델을 BSIM-CMG와 같은 압축모델에 구현하여 DC 및 AC 성능 예측의 정확도를 높일 수 있을 것이다.

• 지구물리와물리탐사
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• 제19권2호
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• pp.84-90
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• 2016

신규 센서의 성능과 노후화된 센서의 성능 평가를 하는 것은 지진 감시 및 지진연구에 있어서 매우 중요하다고 할 수 있다. 특히 센서 주파수 응답은 지진자료의 보정을 위해서 필수적으로 사용되고 있다. 이 연구에서는 주파수 스펙트럼비를 이용한 지진 기록계의 보정 방법과 시간영역 대역통과필터(bandpass filter)와 힐버트(Hilbert) 변환을 이용한 지진계 주파수 응답을 계산하는 방법을 제시하고자 하였다. 실내 진동대 실험에서 가속도 센서(CMG-5T 1g, 2g 센서)를 설치하고 제안된 방법으로 센서 주파수 응답스펙트럼을 구하였을 때 좋은 결과를 얻을 수 있었다. 또한 2011년 도호쿠 대지진에 대하여 서울대학교 관측소(SNU)의 STS-2와 ES-T에서 얻어진 자료에 대하여 제안된 방법을 적용한 결과 STS-2 광대역 센서의 저주파수 대역에 대한 주파수 응답을 얻을 수 있었다. 대역통과필터와 힐버트 변환 방법을 이용할 경우, 주파수 스펙트럼비를 이용한 방법보다 신호대 잡음이 낮은 부분에서도 명확한 주파수 응답스펙트럼을 보여주었다.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제13권3호
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• pp.1-8
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• 2019

전자기적 힘에 의해 김블 모터에 토크가 발생하며 코일 전류 변화는 토크 리플을 야기한다. 이는 김블속도에 영향을 주는 동시에 위성의 자세를 불안정하게 한다. 따라서 위성의 자세 제어 정확도 향상을 위해서는 김블 모터의 토크 리플 저감이 필수적이다. 본 논문에서는 일반적인 집중형 권선과 분포형 권선에 대해 모터의 모델링으로부터 발생 토크를 이론적으로 시뮬레이션 분석하였다. 토크 리플을 저감하는 권선을 선정하여 시제품을 설계 및 제작하여 자기장 및 역기전력의 이론적 해석 결과와 측정 결과를 비교하여 설계와 제작의 합치성을 확인하였다. 저속 시험을 통해 전절권 분포형 권선의 속도 안정도가 향상되어 토크 리플이 저감됨을 입증하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제50권4호
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• pp.241-250
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• 2022

본 논문은 제어 모멘트 자이로를 장착한 위성의 효율적인 기동성능 분석을 위한 지표로 활용되고 있는 유효 각운동량 차트(FAM Chart)를 설계 및 분석한다. 최근 인공위성의 고기동성에 대한 요구가 증가함에 따라 위성에게 주어진 임무를 보다 효과적으로 수행하기 위하여 고 토크 발생기인 제어 모멘트 자이로(CMGs)에 대한 관심이 상승하고 있는 추세이다. 다만 CMG는 특정 방향으로 제어 토크가 발생하지 않는 특이점 문제가 존재하므로 이를 개선하기 위하여 본 논문은 지붕형 배치를 따르는 두 쌍의 제어 모멘트 자이로(TPCMGs)를 장착한 위성 시스템에 대하여 고려하였으며, 특이점 발생 가능 공간 및 구동기 제한으로 인한 토크 오류 발생 공간을 제외한 김벌 공간을 새롭게 정의하여 이에 따른 유효 각운동량 공간을 FAM 차트라 칭함으로써, 해당 공간 내의 위성 3축 파라미터들을 수학적으로 도출해낼 수 있으므로 효과적인 위성 기동성능 분석이 가능함에 의의가 있다.

• 항공우주기술
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• 제7권2호
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• pp.53-57
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• 2008

지식경제부 과제인 중형위성급 제어모멘트자이로 성능검증모델 개발 사업을 수행하면서 연구한 CMG 클러스터의 구동법칙에 대해 알아본다. 본 논문에서는 MP, SR, SR 탈출/회피 구동법칙에 대해 비교를 하고, 각 구동법칙의 성능을 시뮬레이션과 실험을 통해서 확인해보았다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제23권4호
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• pp.397-404
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• 2006

Geometric singularity problems are principle difficulties of single-gimbal control moment gyros in spacecraft attitude control. To overcome these singularities, many steering logics have been studied. In this paper, a new null motion steering law is suggested, which is based on the minimization of the directional components of output torque with respect to the required torque. The suggested steering law has been simulated and verified to work well around several critical singular points which have been classified as testing points of avoidance algorithm in previous literatures.

• 한국환경과학회지
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• 제6권5호
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• pp.437-449
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• 1997

To predict diffusion and movement of k pollutants In coastal urban region a numerical simulation shouts be consider atmospheric flow field with land-sea breeze, mountain-valley wand and urban effects. In this study we used Lagrangian [article dispersion method In the atmospheric flow field of Pusan coastal region to depict diffusion and movement of the Pollutants emoted from particular sources and employed two grid system, one for large scale calculating region with the coarse mesh grid (CMG) and the other for the small region with the One mesh 914 (FMG). It was found that the dispersion pattern of the pollutants followed local circulation system in coastal urban area and wale air pollutants exhausted from Sasang moved Into Baekyang and Jang moutain, air pollutants from Janglim moved into Hwameong-dong region.

• 한국대기환경학회지
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• 제13권2호
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• pp.137-145
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• 1997

To predict the effects of air pollutant in the coastal region, we have developed the air pollutant model, the reaction model and the deposition of NO, $NO_2, and O_3$. And the numerical model of air pollutant concentration employed the nested technique to calculate with the higher resolution for the area. The nested technique used two grid systems, one for the large scale calculating region with the coarse mesh grid (CMG) and the other for the small scale region with the fine grid (FMG). In other to prove the validity of the simulation model the calculations were conducted for the present situation. The results of them reasonably agree with the observed data and proved the validity of the model.