• 제목/요약/키워드: C-model Simulator

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궤도 차량의 기동성능을 위한 동적 모델링 및 시뮬레이터 개발 (Development of a Simulator and Dynamic Modeling for Moving Capability of Track Vehicle)

  • 김용태;김종수;이경식;염만오;한성현
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.376-380
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    • 2002
  • In this paper, we developed a Widows 98 version off-line programming system which can simulate a track vehicle model in 3D graphics space. The track vehicle was adopted as an objective model. The interface between users and the off-line program system in the Widows 98's graphic user interface environment was also studied. The developing language is Microsoft Visual C++. Graphic libraries, OpenGL, by Silicon Graphics, Inc. were utilized for 3D Graphics.

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궤도 차량의 기동성능을 위한 동적 모델링 및 시뮬레이터 개발 (Development of a Simulator and Dynamic Modeling for Moving Capability of Track Vehicle)

  • 김용태;김종수;한성현;이경식
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2001년도 춘계학술대회 논문집(한국공작기계학회)
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    • pp.197-201
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    • 2001
  • In this paper, we developed a Windows 98 version of-line programming system which can simulate a track vehicle model in 3D graphics space. The track vehicle was adopted as an objective model. The interface between users and the off-line program system in the Windows 98's graphic user interface environment was also studied. The developing language is Microsoft Visual C++. Graphic libraries, OpenGL, by Silicon Graphics, Inc. were utilized for 3D Graphics.

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산업용 로봇의 3차원 오프라인 시뮬레이터 개발 (Development of 3D Off-line Simulator for Industrial Robots)

  • 김홍래;신행봉;한성현
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1731-1734
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    • 2003
  • We propose a unmaned integrating control system based-on Windows XP version Off-Line Programming System which can simulate a Robot model in 3D Graphics space in this paper. The robot with 4 and 6 axes modeled SM5 and AM1 respectively were adopted as an objective model. Forward kinematics, inverse kinematics and robot dynamics modeling were included in the developed off-line program. The interface between users and the off-line programming system in the Windows XP's graphic user interface environment was also studied. The developing language is Microsoft Visual C++. Graphic libraries, OpenGL, by silicon Graphics, Inc. were utilized for 3D Graphics.

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자동교시기능을 갖는 로봇의 3차원 오프라인 시뮬레이터 개발 (Development of Off-line Simulator for Robots with Auto-teaching)

  • 신행봉;정동연;한성현
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.319-326
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    • 2003
  • We propose a unmaned integrating control system based-on Windows XP version Off-Line Programming System which can simulate a Robot model in 3D Graphics space in this paper. The industrial robot with 4 and 6 axes modeled SM5 and AMI respectively were adopted as an objective model. Forward kinematics, inverse kinematics and robot dynamics modeling were included in the developed off-line program. The interface between users and the off-line programming system in the Windows XP's graphic user interface environment was also studied. The developing language is Microsoft Visual C++. Graphic libraries, OpenGL, by silicon Graphics, Inc. were utilized for 3D Graphics.

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궤도 차량의 기동성능 예측을 위한 시뮬레이터 개발 (Development of a Simulator for Moving Capability Estimation of Track Vehicle)

  • 김종수;한성현;김용태;이경식;최영
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2000년도 추계학술대회논문집 - 한국공작기계학회
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    • pp.125-129
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    • 2000
  • In this paper, re developed a Window 98 version off-line programming system which can simulate a track vehicle model in 3D graphics space. The track vehicle was adopted as an object model. The interface between users and the off-line program system in the Window 98's graphic user interface environment was also studied The developing language is Microsoft Visual C++. Graphic libraries, OpenGL, by Silicon Graphics, Inc. were utilized far 3B Graphics.

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궤도차량의 기동성능을 위한 동적 모델링 및 시뮬레이터 개발 (Development of a Simulator and Dynamic Modeling for Moving Capability of Track Vehicle)

  • 김종수;김용태;한성현
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제7권2호
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    • pp.173-179
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    • 2004
  • In this paper, we developed a Windows NT version off-line programming system which can simulate a track vehicle model in 3D graphics space. The track vehicle was adopted as an objective model. The interface between users and the off-line program system in the Windows NT's graphic user interface environment was also studied. The developing language is Microsoft Visual C++. Graphic libraries, OpenGL, by Silicon Graphics, Inc. were utilized for 3D Graphics.

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상용성 화학공정모사기를 활용한 혼합냉매 이용 냉동사이클의 전산모사 (Simulation of the Mixed Propane Refrigeration Cycle Using a Commercial Chemical Process Simulator)

  • 조정호;김영우
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제10권11호
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    • pp.3253-3259
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    • 2009
  • 본 연구에서는 프로판이 주성분인 혼합냉매를 사용하여 프로세스의 온도를 $-20^{\circ}C$까지 낮추는 증기 재 압축을 활용한 냉동사이클에 대한 전산모사를 수행하였다. 냉매의 공급온도는 프로세스와의 온도차를 $10^{\circ}C$로 가정하여 $-30^{\circ}C$로 정하였다. 전산모사를 위한 열역학 모델식으로는 Peng-Robinson 상태방정식을 적용하였으며, 냉매 혼합물의 각 성분에 대한 순수성분의 온도에 따른 증기압을 잘 추산하기 위해서 새로운 Alpha function을 이용하였다. 한편, 냉매 혼합물의 각각의 이성분계 실험 데이터를 잘 추산하기 위한 혼합규칙으로는 van der Waals 혼합규칙을 사용하였다. 한편 전체공정의 전산모사를 위해서 Invensys사의 PRO/II with PROVISION 8.2를 활용하였으며, 압축기의 소요동력을 최소화시키기 위해서 2단 압축공정을 사용하였으며. 첫 번째 압축기 후단의 최적 압력은 6bar이며 이때 총 소요동력은 755.7kW임을 알 수 있었다.

이동통신 네트워크 트래픽 모델을 위한 도시 지역 이동통신 트래픽 특성 분석 (Analysis of Network Traffic with Urban Area Characteristics for Mobile Network Traffic Model)

  • 윤영현
    • 정보처리학회논문지C
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    • 제10C권4호
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    • pp.471-478
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    • 2003
  • 오래 전부터 이동통신 서비스를 위한 통신 프로토콜이나 기능 요소들의 성능을 평가하기 위해서는 분석적 방법, 시뮬레이션 및 평가적 방법이 이용되어 왔다. 이중 시뮬레이션을 통한 평가 방법은 시스템 내부 구성 요소들의 연관 관계가 매우 복잡한 시스템을 테스트하는데 유용하게 사용되고 있으며, 이를 위해서는 이동통신 통화 특성을 반영하는 텔레트래픽 모델을 제시하고 있어야 한다. 텔레트래픽 모델은 일반적으로 트래픽 소스 모델과 네트워크 트랙픽 모델로 구성되어 있으며, 본 네트워크 트래픽 모델을 정의하기 위해 요구되는 실제 기지국 통화량 자료를 수집하고 분석한 결과를 제공하기 위한 것이다. 본 논문에서는 서울시를 상업, 주거, 준공업, 그리고 녹지 지역으로 되어 있는 도시계획 용도지역으로 구분하고, 여기에 설치되어 있는 기지국으로부터 실제 데이터를 시간대별로 수집하였다. 수집된 자료를 이용하여 각 지역별 기지국의 시간대별 통화량 분포와 최대 및 최소 발생 호 수 등을 제시하였다. 분석 결과는 보다 더 정확한 이동통신 네트워크 트래픽 모델을 정의하거나, 기존 이동통신 시뮬레이션 과정에서의 입력 자료로 사용할 수 있다.

중간 결과값 연산 모델을 위한 2차원 DCT 구조 (Two-dimensional DCT arcitecture for imprecise computation model)

  • 임강빈;정진군;신준호;최경희;정기현
    • 전자공학회논문지C
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    • 제34C권9호
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    • pp.22-32
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    • 1997
  • This paper proposes an imprecise compuitation model for DCT considering QOS of images and a two dimensional DCT architecture for imprecise computations. In case that many processes are scheduling in a hard real time system, the system resources are shared among them. Thus all processes can not be allocated enough system resources (such as processing power and communication bandwidth). The imprecise computtion model can be used to provide scheduling flexibility and various QOS(quality of service)levels, to enhance fault tolerance, and to ensure service continuity in rela time systems. The DCT(discrete cosine transform) is known as one of popular image data compression techniques and adopted in JPEG and MPEG algorithms since the DCT can remove the spatial redundancy of 2-D image data efficiently. Even though many commercial data compression VLSI chips include the DCST hardware, the DCT computation is still a very time-consuming process and a lot of hardware resources are required for the DCT implementation. In this paper the DCT procedure is re-analyzed to fit to imprecise computation model. The test image is simulated on teh base of this model, and the computation time and the quality of restored image are studied. The row-column algorithm is used ot fit the proposed imprecise computation DCT which supports pipeline operatiions by pixel unit, various QOS levels and low speed stroage devices. The architecture has reduced I/O bandwidth which could make its implementation feasible in VLSI. The architecture is proved using a VHDL simulator in architecture level.

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VLSI 회로연결선의 효율적 해석을 위한 거시 모형 (Macromodels for Efficient Analysis of VLSI Interconnects)

  • 배종흠;김석윤
    • 전자공학회논문지C
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    • 제36C권5호
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    • pp.13-26
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    • 1999
  • 본 논문은 다양한 회로 연결선 모형 중에서 연결선 변수 및 동작 환경에 다라 최적 모형을 쉽게 선택할 수 있는 기준을 제시하고자 한다. 이를 위하여 먼저 연결선의 총 저항, 인덕턴스, 커패시턴스 값 및 신호의 동작주파수를 기반으로 정량적 모형화 오차 분석에 근거하여 인덕턴스의 영향을 고려하여 모형화해야 하는 RLC-class 모형 영역과 그럴 필요가 없는 RC-class모형 영역으로 분할하는 방법을 제시한다. 칩 내부 연결선의 대부분을 차지하는 RC-class 회로 모형은 모형 차수 축소 기법을 통하여 효율적으로 해석될 수 있다. RLC-class 회로 모형은 주어진 허용 모형화 오차 및 전기 변수에 따라 ILC(Iterative Ladder Circuit) 거시 모형, MC(Method of Characteristics)거시 모형 및 상태 기반 컨벌루션(comvolution) 방법 중에서 최적인 모형을 선정하게 된다. 본 논문은 SPICE류의 범용 회로 시뮬레이션 앨고리즘을 가정할 때, 세부 모형들의 시뮬레이션 비용을 감안하고서 최적 모형을 찾는 영역 구성도를 제시한다. 본 논문에서 제시하는 거시모형화 방법은 회로의 수동성을 유지하며, 따라서 무조건적 안정도를 보장할 수 있다.

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