최근 급속히 발전하고 있는 소프트웨어 엔지니어링, 특히 객체 지향 설계 개념은 위성 컴포넌트의 시뮬레이션 모델을 신뢰성과 재사용성의 측면에서의 발전이 가능하게 하였다. 이 논문은 시뮬레이션 서비스와 일반화된 모델 설계 방법에 기초한 유용한 위성 시뮬레이터 구조를 제안한다. 제안된 기법의 유용성은 .NET/C# 환경에서의 프로토타이핑을 통해 검증되었다.
This paper describes the construction of a half sphere screen driving tilting simulator that can perform six degree-of-freedom (DOF) motions simulator to a tilting train. The mathematical equations of Tilting Train dynamics are first derived from the 6-DOF bicycle model and incorporated with the bogie, carbody, and suspension subsystems. The equations of motion are then programmed by visual C++ code. To achieve the simulator functions, a motion platform that is constructed by six electric-driven actuators is designed, and its kinetics/inverse kinetics analysis is also conducted. Driver operation signals such as carbady angle, accelerator, and tilting positions are measured to trigger the Tilting dynamics calculation and further actuate the cylinders by the motion platform control program. In addition, a digital PID controller is added to achieve the stable and accurate displacements of the motion platform. The experiments prove that the designed simulator is adequate in performing some special rail road driving situations discussed in this paper.
In this study to cope with the decreasing product's life-cycle a virtual simulator to realize the simulation environment similar to a real manufacturing line is developed. The developed simulator plays a role in reducing the product conversion time by alternating manufacturing components and work plans on the simulation as manufacturing lines change and actuating a virtual manufacturing lines change and actuating a virtual manufacturing line before a real production. The developed simulator realized a virtual manufacturing line on the simulation using various manipulators and work cells as manufacturing components. Also It can be shown that the simulator can cope with rapid change of a manufacturing line by developing a interface that a separate process is managed for each manufacturing module and a manipulator component and a work cell are changed for a user to become convenient to teach tasks of each work module. using Microsoft Visual C++ 6.0 and OpenGL of Silicon Graphics for libraries to realize 3-dimensional graphic and constructing a database system, a hybrid type of hierachical and relational model to develop a progra that has efficiency and standardization.
본 논문에서는 이동 통신에서 주로 쓰이는 하향/상향링크(downlink/uplink)처럼 상호 간의 상관관계가 존재하는 두 개의 채널에 대한 시뮬레이션 방법을 제안한다. 제안된 방법은 기존 방법의 문제점인 채널 간의 상관관계가 수학적 기준모델과 일치하지 않는 점을 개선한 방법이다. 레일리 페이딩 채널 시뮬레이션 모델은 유한개의 삼각함수의 합을 이용한 SOS(Sum-of-Sinusoids) 방법을 사용하였다. 이 방법은 페이딩 신호의 샘플들을 발생할 때 효율적인 방법으로 알려져 있으며 수학적 기준모델에 대한 정확한 시뮬레이션 결과를 얻을 수 있다. 제안된 모델은 기준모델의 이론적인 상관관계와 시뮬레이터로부터 얻은 채널 간의 상관관계의 오차를 줄이기 위해 MSE를 최소화하는 방식을 이용하면서 평균전력을 이론치와 같게 유지하는 방법이다. 실험결과를 통해 제안한 방법이 기존의 방법보다 기준모델의 수학적 상관관계를 더욱 정확히 모사하는 것을 확인하였다.
본 연구에서는 가스전의 추가 생산정 위치선정을 위해 고속의 연산이 가능한 인공신경망을 이용하여 저류 전산시뮬레이터를 개발하였다. 입출력자료와 알고리즘을 설계하였으며, 개발한 시뮬레이터를 이용하여 가스전의 추가 생산정 위치선정을 위한 연구를 수행하였다. 입력값은 생산시간, 생산정간 상관관계, 추가 생산정 위치좌표, 생산성 잠재력, 함수적 연관관계, 저류층 압력으로 구성하였으며, 출력값은 생산량과 함께 공저압력을 동시에 사용하였다. 20가지의 생산정 위치 시나리오에 대해 학습을 수행한 결과, 생산량의 상관계수 값은 0.99, 공저압력은 0.98로 상관관계가 매우 높은 것으로 확인되어 인공신경망 시뮬레이터의 타당성이 검증되었다. 가스전에서 최대공급계약량 유지시점을 산출함으로써 생산정 위치에 따른 생산성을 분석하였다. 그 결과 시나리오 C-1이 최대공급계약량 유지기간이 가장 짧았으며, 시나리오 A-1이 가장 오랫동안 유지시킬 수 있는 것으로 산출되었다. 결론적으로, 시나리오 A가 생산성에 영향을 받는 인자를 포함한 시나리오 B, C보다 최대 21% 더 최대공급계약량을 유지시킬 수 있는 것으로 확인되었다. 따라서 생산성에 영향을 미치는 요소를 종합적으로 고려하여 생산정의 위치를 선정해야 생산량을 극대화 할 수 있다. 본 인공신경망 시뮬레이터를 이용 시 생산기간동안 생산량과 공저압력 변화를 동시에 비교 분석하는 것이 가능하여 다양한 최적화 모델에 전위모델로 사용하는 것이 가능하다.
R/C helicopter has been used to several fields of military affairs, investigation searching and toys because it has small size hovering and vortical take-off characteristics etc. Therefore it needs more realizable control method. The paper introduces simulation and experimental results for control of a helicopter training simulator by self tuning control method. To realize the disturbance rejection and the given reference tracking, a least common multiple polynomial between the reference and disturbance model polynomials is operated to the plant model. The effectiveness of the method is shown by simulation and experimental results for a helicopter training simulator with two degree of freedom.
The channel region of seep-sub-micrometer MOSFET is non-uniformly doped with pocket implant. Therefore, the advanced threshold voltage model is needed to account for the Short-Channel Effect and Reverse-Short-Channel Effect due to the non-uniform doping concentration in the channel region. In this paper, A scalable analytical model for the MOSFET threshold voltage is developed. The developed model is verified with MEDICI and TSUPREM simulator.
This paper presents the design and implementation of SVSIM (Sogang VHDL SIMulator), a multi-level VHDL simulator, designed for the construction of an integrated VGDL design environment. The internal model of SVSIM is the hierarchical C/DFG which is extended from C/DFG to include the network hierarchy and local/glabal control informations. Hierarchical network is not flattened for simulation, resulting in the reduction of space complexity. The predufined/user-defined types except for the record type and the predefined/user-defined attributes are supported in SVSIM. Algorithmic-level descriptions can be siumlated by the support of recursive procedure/function calls. Input stimuli can be generated by command script in stimuli file or in VHDL source code. Experimential results show SVSIM can be efficiently used for the simulation of the pure behavioral descriptions, structural descriptions or mixture of these.
A new type of the fluid circulation blood pressure simulator was proposed to enhance the blood pressure simulator used for the development and evaluation of automatic sphygmomanometers. Various pressure waveform of fluid flowing in the pipe was reproduced by operating the proportional control valve after applying a pressure on the fluid in pressurized oil tank. After that, appropriate fluid was supplied by operating the proportional control valve, which enabled to reproduce various pressure wave of the fluid flowing in the tube. To accomplish this work, the mathematical model was carefully reviewed in cooperating with the proposed simulator. After modeling the driving signal as input signal and the pressure in internal tube as output signal, the simulation on system parameters such as internal volume, cross-section of orifice and supply pressure, which are sensitive to dynamic characteristic of system, was accomplished. System parameters affecting the dynamic characteristic were analyzed in the frequency bandwidth and also reflected to the design of the plant. The performance evaluator of fluid dynamic characteristic using proportional control signal was fabricated on the basis of obtained simulation result. An experimental apparatus was set-up and measurements on the dynamic characteristic, nonlinearity, and rising and falling response was carried out to verify the characteristic of the fluid dynamic model. Controller was designed and thereafter, simulation was performed to control the output signal with respect to the reference input in the fluid dynamic model using the proposed proportional control valve. Hybrid controller combined with an proportional controller and feed-forward controller was fabricated after applying a disturbance observer to the control plant. Comparison of the simulations between the conventional proportional controller and the proposed hybrid simulator indicated that even though the former showed good control performance.
본 논문에서는 SoC 칩 개발을 위한 하드웨어 구조와 회로개발을 지원하기 위한 C-모델 시뮬레이터를 사용해서 임베디드 시스템 기반의 H.264/SVC 복호기 회로를 설계하고 시스템을 구현한다. 제시된 SVC 복호기 시스템은 H.264/SVC 표준규격의 기능들을 처리하기 위한 하드웨어 엔진의 설계와 ARM 프로세서를 이용한 소프트웨어 등으로 구성되어 있다. 본 논문에서 구현한 복호기는 SVC의 스케일러블 베이스 라인 프로파일을 기반으로 설계의 용이함을 위하여 B-픽처 구조를 사용하지 않는 IPPP 구조에 의한 스케일러블 만을 고려해 실용성을 증가시켰다. 설계한 H.264/SVC 복호기 시스템의 영상복호 결과를 제시한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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