Induction motors are a critical component of many industrial processes and are frequently integrated in commercially available equipment. Safety, reliability, efficiency, and performance are some of the major concerns of induction motor applications. Preventive maintenance of induction motors has been a topic great interest to industry because of their wide range application of industry. Since the use of mechanical sensors, such as vibration probes, strain gauges, and accelerometers is often impractical, the motor current signature analysis (MACA) techniques have gained murk popularity as diagnostic tool. Fault tolerant control (FTC) strives to make the system stable and retain acceptable performance under the system faults. All present FTC method can be classified into two groups. The first group is based on fault detection and diagnostics (FDD). The second group is independent of FDD and includes methods such as integrity control, reliable stabilization and simultaneous stabilization. This paper presents the fundamental FDD-based FTC methods, which are capable of on-line detection and diagnose of the induction motors. Therefore, our group has developed the embedded distributed fault tolerant and fault diagnosis system for industrial motor. This paper presents its architecture. These mechanisms are based on two 32-bit DSPs and each TMS320F2407 DSP module is checking stator current, voltage, temperatures, vibration and speed of the motor. The DSPs share information from each sensor or DSP through DPRAM with hardware implemented semaphore. And it communicates the motor status through field bus (CAN, RS485). From the designed system, we get primitive sensors data for the case of normal condition and two abnormal conditions of 3 phase induction motor control system is implemented. This paper is the first step to drive multi-motors with serial communication which can satisfy the real time operation using CAN protocol.
본 논문에서는 SoC(System On a Chip)의 효율적인 설계와 빠른 검증을 위해서 Active-HDL과 Matlab의 Simulink를 연동하여 HDL, SystemC 및 알고리즘 레벨의 추상화를 동시에 통합하여 시뮬레이션 할 수 있는 방법론을 제시하고, 이를 이용한 다채널 스피커의 직렬연결 기법을 설계 및 구현하였다. 구현은 ARM 프로세서와 Xilinx Virtex4 FPGA를 기반으로 하고 AMBA 버스를 사용하여 연동하는 SoC Master 보드 상에서 이루어졌다. 이러한 방법은 하드웨어 부분의 RTL 코드를 IP화하여 소프트웨어 부분과 동시에 검증 할 수 있는 장점을 가지고 있으며 직렬 연결 스피커 시스템과 같이 많은 신호처리를 하는 부분에서 쉽고 빠르게 설계를 진행할 수 있음을 보였다.
In this paper, a nonlinear adaptive damping controller based on radial basis function neural network (RBFNN), which can infinitely approximate to nonlinear system, is proposed for thyristor controlled series capacitor (TCSC). The proposed TCSC adaptive damping controller can not only have the characteristics of the conventional PID, but adjust the parameters of PID controller online using identified Jacobian information from RBFNN. Hence, it has strong adaptability to the variation of the system operating condition. The effectiveness of the proposed controller is tested on a two-machine five-bus power system and a four-machine two-area power system under different operating conditions in comparison with the lead-lag damping controller tuned by evolutionary algorithm (EA). Simulation results show that the proposed damping controller achieves good robust performance for damping the low frequency oscillations under different operating conditions and is superior to the lead-lag damping controller tuned by EA.
오늘날 위성핵심기술은 동보성, 광역성, 고 정밀성, 항 재난성 등을 고려하여 다양한 정보를 제공할 수 있는 방향으로 개발되고 있다. 또한 분야별로 우주발사체, 위성 버스, 위성 탑재체, 지상국시스템 이외에 측위, 영상 등의 기술이 융합되는 방향으로 진화되고 있다. 특히 우주기술 기반 지구관측 정보서비스를 위해서는 막대한 초기 투자비용이 요구된다. 우주개발 분야와 연계되는 특성에 따라 세계 주요국은 우주개발프로그램을 통해 위성기술을 확보하고 있다. 이러한 위성기술동향 및 변화에 따라 우리나라는 차세대 정지궤도 지구관측위성 국내 자립 개발에 대한 필요성을 인정하고 효율적인 사업 추진을 위한 제반 세부추진 계획 등의 기반사항을 마련하고 있다. 우리나라에서도 위성 선진국들처럼 정지궤도 지구관측위성 개발과 관련한 개발목표의 효율적인 추진, 기술 감리 및 품질보증체계의 확립, 우주기술의기획, 평가 및 관리를 통해 위성 개발 프로그램의 추진계획, 진행과정 및 결과가 투명하게 수행되어야 한다. 이를 위해 체계적이고 지속적으로 정지궤도 지구관측위성 개발 사업을 일원화하여 관리할 수 있는 부처별 전문 조직 체계의 운영이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 국내 외 정지궤도 위성 개발 사업의 관리체계를 기반으로 우리나라 차세대 정지궤도 지구관측위성 개발 사업관리 개선 방안을 제시한다.
본 논문은 금융결제원 코레일네트웍스 하이플러스카드가 개발한 전국호환 교통카드 시스템과 삼성SDS가 개발한 호환 교통정보집계시스템을 연계하여 테스트베드를 구축하고 운영한 결과를 보여준다. 광주광역시에서 시내버스 4개 노선, 지하철 1호선 20개 역, 철도 2개 역, 호남고속도로 2개 구간에 전국호환 교통시스템을 구축하였고, 서울대 IC카드센터에 호환교통정보집계시스템을 구축하였다. 그리고 480명의 테스트요원에게 전국호환 테스트 카드를 배포하여 약 6개월 동안 테스트베드를 운영하였다. 이는 전국호환 교통카드 시스템과 호환 교통정보집계시스템에 적용한 전국호환 표준 기술이 실제로 전국 모든 대중교통수단에 적용 가능함과 호환성, 정확도, 안전성, 신뢰성 등을 검증하기 위함이다. 테스트요원이 테스트카드를 지불단말기에 접촉시키면, 지불단말기 안에 있는 지불SAM과 연동하여 거래를 수행하고, 거래 내역을 정산시스템에 송신하여 정산하며, 호환 교통정보집계시스템에 일부 거래 내역을 전송하여 집계한다. 테스트베드를 통해 이러한 과정을 살펴보고, 전국호환 표준 기술 적용 시스템 운영 중 나타나는 문제점이나 개선사항을 도출하여 이를 해결하였다. 그리고 테스트요원의 설문조사와 민원 사항을 통해 테스트베드의 성공적인 결과를 입증하였다.
최근 주목받는 스마트 폰, 스마트 TV 등 스마트 전자기기들은 전통기기의 기능과 컴퓨터를 결합하는 공통점을 갖고 있다. 단순히 프로세서가 내장되어 연산만 수행하는 것이 아니라 OS(Operating System)가 포함되고 사용자가 개인 용도에 따라 새로운 기능을 추가할 수 있고 유무선 통신으로 인터넷 또는 PC와 연결하여 통신할 수 있는 개장된 멀티미디어 SoC 플랫폼이 필요하다. 본 논문에서는 Core-A 프로세서와 AMBA 버스 기반으로 영상, 음성 또는 각종 통신 형태를 지원하는 다기능 SoC 플랫폼을 설계하여 FPGA로 구현과 검증을 하였다. SoC 플랫폼의 전체 성능을 검증하기 위해 JPEG 디코딩 알고리즘과 ADPCM 인코딩 디코딩 알고리즘을 실행하고 실행 결과를 모니터 또는 스피커로 출력하여 검증했다.
USB는 여타 다른 입출력 장치보다 더 자주 그리고 널리 사용되는 장치이다. PC시스템으로 보면 USB는 매우 성공적인 인터페이스 기술이다. PC시스템에서는 벌써 널리 사용되고 있을 뿐만 아니라 소비가전과 이동기기에서도 또한 널리 장착되고 있다. 게다가 USB는 이미 설치된 킬러응용프로그램도 매우 많다. 그렇지만 이런 입출력장치들은 유선으로 인해 사용자불편의 문제점을 가지고 있다. 많은 기기에 설치된 USB 장치를 무선화 시킬 수 있다면 유선화로 인한 스트레스를 줄임과 동시에 널리 사용되고 있는 USB의 사용이 더욱 더 편리해질 수 있을 것이다. 본 논문에서는 USB의 기존기능, 이식성, 멀티미디어 능력 등을 그대로 수용하면서 무선화할 수 있는 소프트웨어적인 방법을 연구한다. 본 논문은 이러한 USB의 무선화 구현에 관한 것이다. 이는 특히 기존 USB 호스트 기능에 내장된 USB 루트허브기능, 호스트 기능, ETD(Endpoint Transfer Descriptor), 데이터 메모리관리 등을 소프트웨어 모듈로 구성하여 유선일 때와 마찬가지 성능으로 지연없이 요구사항을 만족시켜야 한다. 무선화와 무선을 통해 그 기능을 어떻게 구현할 것인가에 대한 현안을 살펴보기로 한다. 이러한 구현은 기존의 USB의 편리한 사용과 시장력을 더 가속화할 것이다.
최근 들어 디지털 홈 서비스와 요소 기술에 대한 관심이 급증하고 있다. 디지털 흠에서 홈 네트워크에 연결된 디지털 기기간의 멀티미디어데이터 송수신 기능은 필수적이다. 본 논문은 리눅스 환경에서 IEEE1394를 통한 멀티 미디어 스트리밍 시스템의 설계와 구현에 대해 기술한다. 개발된 시스템의 주요 특징은 다음과 같다. 첫째, IEEE1394를 통해 DV뿐 아니라 MPEG2-75 형식의 데이터 송수신이 가능하다. 둘째, 디바이스 드라이버를 이용하여 IEEE1394, IEC61883 프로토콜을 투명하게 처리함으로써 데이터 송수신 프로그램 개발의 복잡성을 줄였다. 셋째, 흔히 사용하는 PC의 서로 다른 사양을 고려한 용량적응기법을 적용하여 DV 데이터 뿐 아니라 HD급 데이터까지 유연하게 스트리밍 할 수 있다. 이러한 기능과 특징들을 IEEE1394 기반의 흠 네트워크 테스트베드를 구축하여 시험, 검증하였다. 본 논문에서 제시된 미디어 스트리밍 기법은 리눅스 환경에서 흠 미디어 서버뿐 아니라 IEEE1394를 통한 미디어 스트리밍 기술로 충분히 활용될 수 있다.
본 논문에서는 TMS320C67x를 사용한 병렬신호처리시스템의 설계와 성능을 분석한다. 특히 보드 단위의 프로세서부 설계에 중점을 두어 메모리의 구성 및 내부버스 연결방식 면에서 서로 다른 네 가지의 모델을 제안하고 성능분석을 위하여 2D FFT를 병렬로 처리할 수 있는 여러 가지의 방식을 제시한다. 그리고 제안된 구조상에서 여러 방식으로 2D FFT를 실행할 경우의 지역메모리의 접근, 프로세서간 통신, 그리고 보드간 통신에 소용되는 시간을 척도로 하여 네 가지 보드 모델들의 성능을 비교${\cdot}$분석한다. 성능분석 결과, 성능과 보드 구성의 복잡도를 종합적으로 고려할 때 지역메모리와 공유메모리를 함께 갖춘 모델이 가장 바람직한 것으로 나타났다.
In modern society, the number of industrial customers using equipment sensitive particularly to voltage sags is rapidly increasing. As voltage sags can cause loss of information as well as false operation of the control device, it results in the vast economic damage in industrial processes. One way to mitigate voltage sags in the sensitive loads is the installation of distributed generation (DGs) on the periphery of these loads. In addition, renewable energy sources are currently in the spot light as the potential solution for the energy crisis and environmental issues. In particular, wind power generation which is connected to a grid is rising rapidly because it is energy efficient and also economically feasible compared to other renewable energy sources. On the basis of the above information, in this paper, with Wind Turbine Generators (WTGs) installed nearby the sensitive load, the analysis of the mitigating effect comparison by types of WTGs is performed using voltage sag assessment on the IEEE-30 bus test system. That is, the areas of vulnerability according to types of WTGs are expected to be different by how much reactive power is produced or consumed as WTG reactive power capability is related to the types of WTGs. Using the concept of 'Vulnerable area' with the failure rate for buses and lines, the annual number of voltage sags at the sensitive load with the installation of WTGs per type is studied. This research will be anticipated to be useful data when determining the interconnection of wind power generation in the power system with the consideration of voltage sags.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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