We are concerned with the dual-arm manipulation for disaster-responding special-purpose machinery. This paper presents a control strategy for performing complex work in an irregular environment, the control algorithm, the hydraulic circuit, and the master devices. The occurrence of collapse accidents at disaster sites such as natural disasters and building collapses is increasing, which is emerging as a social problem. In particular, for the initial response, various tasks must be performed in an irregular environment. The Marionette algorithm for intuitive control of 'as if the operator's arm is moving' was presented as a control strategy for dual-arm manipulators with attachments and the prototype. Next, the hydraulic circuit, control system, and wearable-type master device presented to implement the Marionette algorithm were explained and verified through an experiment in which rebar-cutting, drum-lifting, and lifting a bottle with one arm and pouring the water into the bucket with the other arm were tested.
모듈러 공법은 내장재와 기계·전기 설비 등이 시공된 구조체를 제작 공장에서 건설 현장으로 운반하여 설치 및 시공하는 공법이다. 모듈러 공법은 특히 주택과 같은 소규모의 비교적 구조가 간단한 건축물을 대상으로 활발하게 적용되고 있는 추세이다. 국내건설 산업에 모듈러 주택의 도입된 기간이 길지 않은 만큼 아직 모듈러 주택의 환경적 특성에 대한 연구가 부족한 실정이다. 따라서 본 연구의 목적은 모듈러 주택의 단열성능을 적외선 이미지 분석과, Air-Surface Thermal Ratio 방법, 실내외 온도차비를 활용하여 실증적으로 분석하는 것이다. 이를 위해 실제 서울시에 위치한 준공 후 2년이 경과된 모듈러 주택과 RC 주택을 비교하여 단열성능 분석하였다.
최근 건축물 해체공사 중 많은 사고가 발생함에 따라 건축물 해체에 대한 관심이 증가하고 있다. 이 연구에서는 국내와 국외의 사례를 통해 건축물 해체공사 전문인력에게 요구되는 기본역량을 분석하였다. 이를 위해 국내의 건축물 해체공사감리교육과 국가직무능력표준(NCS)의 구조물해체 직무의 능력단위에서 요구하는 능력을 조사하였고, 일본, 미국, 영국의 해체 공사 전문인력 자격시험 과목 및 관련 교육내용을 조사하였다. 연구결과, 해체공사 전문인력을 위한 요구역량을 법규, 구조, 안전, 계획, 운영, 시공, 환경의 7가지 분야로 분류하고, 기능직, 기술직, 관리직의 단계별로 분류할 필요성을 제안하였다.
본 연구는 전통적인 오프라인 기업인 (주)풀무원의 정보기술을 이용한 조직변환에 관한 사례 분석을 통해 e-비즈니스 환경 하에서의 전략적 조직변환, 즉 e-Transformation을 위한 전략적 연계(strategic alignment model) 방안을 도출하였다. 본 연구에서 도출된 e-Transformation을 위한 경영과 정보기술의 전략적 연계 방안은 경영전략, 정보기술전략,정보기술기반구조 및 프로세스, 조직기반구조 및 프로세스의 4가지 영역간의 연계를 중심으로 하고 있으며, 다음과 같은 순서로 진행된다. 1) 경영전략을 수행하기 위한 정보기술전략 수립; 2) 정보기술전략을 수행하기 위한 정보기술기반구조 및 프로세스 구축; 3) 정보기술기반구조 및 프로세스를 근간으로 한 조직기반구조 및 프로세스 변화 본 연구의 결과는 이론적으로는 Henderson and Venkatraman(1994)이 제시한 전략적 연계모형(Strategic Alignment Model)을 근간으로 e-Transformation 수행을 위한 전략적 연계방안을 사례를 통해 실증적으로 제시한 점이며, 실무적으로는 전통기업이 e-Transformation 추진을 위한 실행 가능한(feasible) 하나의 접근방안을 제시한 점이다.
Purpose: This paper aims to propose a practical strategy for smart factories and a step-by-step quality strategy according to the maturity of smart factory construction. Methods: The characteristics, compositional requirements, and diagnosis system are examined for smart factories through theoretical considerations. Several cases of implementing smart factory are studied considering the company maturity level from the aspect of the smartness concept. And specific quality techniques and innovation activities are carefully reviewed. Results: The maturity level of smart factory was classified into five phases: 1) ICT non-application, 2) basic, 3) intermediate 1, 4) intermediate 2, 5) advanced level. A five-step quality strategy was established on the basis of case studies; identify, measure, analyze, optimize, and customize. Some quality techniques are introduced for step-by-step implementation of quality strategies. Conclusion: To build a successful smart factory, it is necessary to establish a quality strategy that suits the culture and size of the company. The quality management strategy proposed in this paper is expected to contribute to the establishment of appropriate strategies for the size and purpose of the company.
International Journal of Computer Science & Network Security
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제21권4호
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pp.178-185
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2021
The emergence of social networks has led to the flourishing of a new golden era of branding, which is a challenge for companies due to the need for creative positioning of companies with an emphasis on building trust and loyalty to the brand. Consumers are becoming more demanding and due to a wide range of products in different markets, make demands that are more stringent on companies. The goal of this article was to study the main trends of branding and advertising on social networks to develop a new approach to brand promotion. Methodology. The quantitative and qualitative research design was used to determine the main trends in branding and advertising on social networks. The methodology included the following methods: 1) analysis of the relationship between brand value and brand content strategy, 2) content analysis of the content of companies in social networks on the example of 10 world-famous brands with the highest value. The results allowed forming the criteria of effective content and communication: simplicity of content and simplicity of communication, lack of direct advertising of products, emphasis on global socio-economic problems and social orientation, unobtrusive communication, content creativity, indirect information about the product or work, the history of the company's development through various tools. The main content strategies of brands are defined: storytelling strategy; strategy of informing about the history of the company's development; entertainment and information strategy; strategy of joint interaction with the audience through the involvement of wellknown influencers or users of products. The theoretical and practical value of the results is confirmed by the conceptualization of the main content strategies of world-famous brands, which are pioneers in new ways to build relationships with users through social networks. The research proposes to use a customer-oriented approach to brand promotion. This means studying consumer behavior and predicting possible changes in behavior, which determines the level of interaction with the brand, the content strategy of the brand, and its effectiveness.
The purpose of this paper is to analyze the status of naval arms race in Northeast Asia. To this end, the scope of the research was limited to national security strategies, maritime strategies and naval strengthening of the United States, China, Russia and Japan. The major powers' active maritime strategies and naval arms race give some strategic implications to the Republic of Korea Navy as follows. First, China and Japan, unlike the past, are actively using submarines in offshore waters including the Korean Peninsula. Therefore, the ROK Navy must successfully promote the Jangbogo-III-class submarine, which is currently constructed, and get a nuclear-powered submarine and P-8 MPA capable of long-range and long-time operations to enhance ASW capability. Second, North Korea's current building submarines capable of loading SLBMs and SLBMs are a new threat to the ROK Navy. The current building KAMD, which focuses on terminal phase defense, cannot effectively respond to North Korea's SLBMs and should be converted to a multi-layered defense system including SM-3 at a mid-course phase. Third, as China militarizes the South China Sea, the instability of the South China Sea is growing. Therefore, the ROK Navy should strengthen its maritime cooperation with the regional countries such as Japan and ASEAN navies to protect SLOC. In conclusion, the ROK Navy needs to build a strong naval power to keep in mind that the 21st century naval rivalry in Northeast Asia is accelerating. The navy must do one's best to protect national strategic and vital interests by strengthening cooperation with regional countries. South Korea is also accelerating its defense reforms in accordance with the pattern of future warfare and the ROK Navy do one's best to have a balanced naval capability capable of actively operating in the offshore waters.
건축설계 실무에서 디자인 통합설계에 대한 요구에 대응하기 위해서 BIM(건축정보모델링) 교육이 절실함에도 불구하고 한국건축학교육인증에 참여하고 있는 60개 대학 건축학과의 교육과정 운영 실태를 전수 조사한 결과 대부분의 대학에서는 BIM교육을 전혀 제공하지 않거나 단 1개의 정규교과목만 개설하고 있는 것으로 나타났다. 그리고 BIM 교과목 수강과 비교과 활동을 수행한 학생들을 대상으로 설문조사한 결과 정규교과목보다 비교과 활동을 통해 유효한 교육성과를 더 많이 얻었던 것으로 나타났다. 이러한 조사 결과와 국내 교육기관의 BIM 교육 프로그램 분석결과, 그리고 대학의 현실적인 제약사항을 모두 고려하고 교육 공급자인 대학교수와 사용 주체인 실무 건축가의 평가 및 의견수렴을 거쳐 건축설계 과정에서 융합적 사고능력 향상을 위해 교과과정 및 비교과활동으로 구성된 대학의 BIM 교육 전략을 제안하였다.
BIM(Building Information Modeling)은 건설 프로젝트의 생애주기 동안 발생되는 정보의 호환성 및 재활용을 중심으로, 분절된 산업 구조에서 생성되는 정보의 불확실성, 부정확성, 표현 오류 및 표현에 대한 인식 오류 등을 최소화하기 위해 도입이 모색되고 있으며, 이로 인해 기존의 PMIS 시스템은 새로운 기회이자 기술적 도전에 직면하게 되었다. 하지만 기존의 BIM에 관한 연구는 기획/구조/설비/견적/설계/시공 시뮬레이션 등 분야별 BIM 기반 솔루션 개발 또는 IFC 중심의 정보 호환성 체계 구축에 초점을 맞추고 있을 뿐, 건설 프로젝트의 쳐업 및 정보 관리를 효과적으로 지원하기에는 한계를 가지고 있어, 새로운 개발전략 및 방안이 요구되고 있다. 따라서 본 연구에서는 기존 ASP기반 PMIS를 중심으로 BIM+PMIS 시스템의 구축 방안을 제안하고, 제안된 구축 방안 중 핵심이 되는 BIM 기반 정보 관리 모듈에 관한 프로토타입을 소개하고자 한다.
Because of prohibitive data storage requirements in large-scale simulations, the memory problem is an obstacle for Monte Carlo (MC) codes in accomplishing pin-wise three-dimensional (3D) full-core calculations, particularly for whole-core depletion analyses. Various kinds of data are evaluated and quantificational total memory requirements are analyzed based on the Reactor Monte Carlo (RMC) code, showing that tally data, material data, and isotope densities in depletion are three major parts of memory storage. The domain decomposition method is investigated as a means of saving memory, by dividing spatial geometry into domains that are simulated separately by parallel processors. For the validity of particle tracking during transport simulations, particles need to be communicated between domains. In consideration of efficiency, an asynchronous particle communication algorithm is designed and implemented. Furthermore, we couple the domain decomposition method with MC burnup process, under a strategy of utilizing consistent domain partition in both transport and depletion modules. A numerical test of 3D full-core burnup calculations is carried out, indicating that the RMC code, with the domain decomposition method, is capable of pin-wise full-core burnup calculations with millions of depletion regions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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