• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제18권2호
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• pp.87-91
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• 2019

In this paper, we have development of horizontal attitude monitoring system for agricultural robots. A two-axis gyro sensor and a two-axis accelerometer sensor are used to measure the horizontal attitude angle. The roll angle and pitch angle were measured through the fusion of the gyro sensor signal and the acceleration sensor signal for the horizontal attitude monitoring of the robot. This attitude monitoring system includes GPS and Bluetooth communication module for remote monitoring. The roll angle and pitch angle can be measured by the error of less than 1 degree and the linearity and the reproducibility of the output signal are excellent.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2021년도 추계학술대회
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• pp.211-212
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• 2021

최근 건강에 대한 관심이 증가하며 다양한 생체정보를 수집할 수 있는 웨어러블 시장이 확대되고 있다. 또한 이러한 생체신호를 통한 원격의료와 헬스케어 서비스가 보편화될 것으로 예상된다. 본 논문에서는 IoT 장비를 통해 수집한 생체신호를 데이터베이스에 저장 및 웹을 통해 실시간 모니터링이 가능한 서비스를 소개한다. 생체 데이터의 수집 및 저장과 실시간 모니터링을 시스템을 구현함으로 다양한 건강관리 진단에 활용될 수 있다.

• 대한환경공학회지
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• 제32권2호
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• pp.131-140
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• 2010

도심 내에서 발생하는 음식물쓰레기와 일반 가연성쓰레기인 생활폐기물을 수거 및 집하한 후에 바이오매스로 활용하고 이를 이용하여 생성된 에너지는 주거 및 상업단지 등에 공급하는 폐기물 제로 청정도시를 구상하였다. 바이오매스 순환거점으로는 바이오에너지화 시스템을 연계한 생활폐기물 자동집하시설을 설정하였다. 바이오에너지화 시스템은 바이오가스화, 연료화, 에너지순환공정으로 구성하였다. 음식물쓰레기는 처리하면서 바이오가스화하고, 일반 가연성 쓰레기는 열분해/건조하여 연료화하며, 발생되는 바이오가스와 연료는 에너지 순환공정에서 발전기, 보일러의 연료로 사용되게 하였다. 또한, 가상의 사업 대상지구에서 음식물쓰레기 35 톤/일, 일반 가연성 쓰레기 20 톤/일로 생활폐기물 총 55 톤/일에 대한 처리 및 처분에 있어서 기존도시와 폐기물 제로 청정도시에서의 탄소저감 및 건설비를 비교하였다. 그 결과, 폐기물제로청정도시에서는 기존 도시 대비 연간 탄소배출량이 약 2.7배 저감 가능하고, 폐기물 관련 환경기초시설의 건설비도 기존도시에 비교하여 약 15%절감이 예측되었다.

• 한국기계가공학회지
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• 제3권1호
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• pp.72-78
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• 2004

In this paper, mechanical behaviors of developed pedicle screw system, made of bio-mechanical materials(Ti-6Al-4V, Grade 5), ale predicted using FEM analysis. As a first step, morphologic construction of normal Korean spines and surgical operation convenience are considered to design optimum pedicle screw system. In this step, various design variables are considered as design parameters to develop optimized models. As a next step, tension and bending tests are performed to improve the structural performance of the developed system using finite element method. In this step, required Static compression and bending test specifications by ASTM F-04 25 04 01 are applied to understand the bio-mechanical behaviors of the designed spinal implant system under various load types. As the results of this research, it is possible to develop efficient pedicle screw system, having enough rigidity and fixation to stand any spinal damage under allowable stress conditions.

• 한국통신학회논문지
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• 제37권4C호
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• pp.283-289
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• 2012

웹 기반의 생체신호 모니터링 시스템은 대량의 생체신호를 처리, 분석하여 의료센터에 전송함으로써 환자에게 신속하고 적절한 의료 서비스를 제공할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 생체 신호를 기반으로 심장 이혈 효과를 분석하기 위한 시스템을 설계, 구성하였다. 심장 이혈 효과 분석 시스템은 생체영상 및 음성신호를 입력받고 심장 관련 생체정보 특징 추출 기법을 적용하여 입력된 생체신호 측정 및 분석을 수행하였다. 또한, 피실험자 20명을 대상으로 시스템의 성능 평가를 수행하여 실제 홈 헬스케어에 적용 가능한 시스템임을 통계 분석을 통해 입증하였다.

• 한국감성과학회:학술대회논문집
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• 한국감성과학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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• pp.267-268
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• 2002

We developed nausea, caused by disorder of autonomic nervous system, detection system using bio-signal analysis and artificial neural network in virtual reality enironment. We used 16 bio-signals, 9 EEGs, EOG, ECG, SKT, PPG, GSR, RSP, EGC, which has own analysis methods. We estimated nausea level by artificial neural network.

• 한국생물환경조절학회:학술대회논문집
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• 한국생물환경조절학회 2003년도 춘계 학술대회 논문집
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• pp.64-69
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• 2003

노동 집약적이던 농업은 급속한 기계화로 인하여 노동력의 절감은 여러 분야에서 활성화되고 있지만, 농업은 수익성이 높지 않아 여전히 사람들이 노동을 기피하는 산업중의 하나이다. 온실 자동화는 특용 작물 등의 고부가가치 상품에만 한정되어 있으므로 이를 개선해야 한다. (중략)

• 한국생물환경조절학회:학술대회논문집
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• 한국생물환경조절학회 2003년도 춘계 학술대회 논문집
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• pp.181-190
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• 2003

컴퓨터 시각장치에 의한 3차원 정보를 이용한 연구현황으로서는 최근에 많이 연구되어지고 있으며, 그 중에서 가장 일반적인 방법으로 사람의 눈과 비슷한 구조를 가진 스테레오 시각을 이용한다. 한 대의 카메라를 통해 얻어지는 3차원 형상 정보는 3차원 대상체가 2차원 평면상에 투사되어 얻어진 정보이므로 대상체가 갖는 3차원 공간 정보를 얻기 위한 접근법이 필요하다. (중략)

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권12호
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• pp.1186-1191
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• 2007

Human driver monitoring system is one of the most important systems for the safety in driving vehicles, and therefore driver assistance system has gained much attention during the last decade. This paper proposed an intelligent driver assistance system which monitors human driver's states from bio-signals such as ECG and Blood Pressure. The proposed system used mamdani fuzzy inference to evaluate the driver's mental strain and generated warning signals to the driver. The approach using bio-signals in driver assistance system is the main issue of the related systems and the preliminary results showed the possibility of further research topics in developing more intelligent embedded systems with bio-signal feedback.

• 한국작물학회:학술대회논문집
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• 한국작물학회 2017년도 9th Asian Crop Science Association conference
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• pp.349-349
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• 2017

This study was performed in order to investigate disease, insect damage, growth and yield characteristics of green maize by organic paddy-upland rotation system. This experiment also was to select optimum variety for organic paddy-upland rotation cultivation. This experiment was conducted at Anseong-si Gyeonggi province of Korea in 2016. The varieties used in this study are green maize of total 8 varieties. Green maize was planted at rotational upland field and continuing upland field and tested for comparison. In case of average occurrence of 4 major diseases for green maize, rotational upland field was higher than that of continuing upland field. Heukjinjuchal and Daehakchal were the lowest occurrence by less than 2% among 8 varieties. Average damage of 8 varieties by Ostrinia furnacalis larva, which is the main pest in green maize was higher in rotational upland field than that of continuing upland field. Chalok 4 and Heugjeom 2 were judged to be resistant varieties to 4 major diseases among 8 varieties. The average yield of green maize per 10a in rotational upland field decreased to 85% level of continuing upland field and Chalok 4 showed the highest yield by 789.0 kg/10a among 8 varieties. The most suitable varieties in organic paddy-upland rotation system were judged to be Chalok 4, Heukjinjuchal and Heukjeom 2.