• 한국측량학회지
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• 제28권3호
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• pp.329-336
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• 2010

본 연구는 시간차방식(TOF: Time of flight)과 근적외선 파장대역(760-3000nm)을 사용하는 지상라이다를 이용해서 다양한 사용자 타깃에 대해 반사도와 거리정확도를 테스트하였다. 특별히 사용자 타깃에 대한 측점군의 반사도는 실내에서 독일 Gretag Macbeth사의 i1 분광광도계로 측정되었다. 그리고 지상라이다의 성능 평가를 위해 정밀 EDM 검기선장에서 지상라이다를 이용해서 타깃을 스캐닝 하여 기준표석간 이격거리를 측정하여 표준거리와 비교하였다. 테스트 결과로서, 약 10m 와 170m 기준표석간 이격거리에 설치된 흰색 수지 타깃을 제외하고, 실험에 이용된 다른 타깃들의 거리측정값은 기준거리와 수 mm 정확도 차이를 보였다. 향후 대기보정, 장비보정, 부가상수와 같이 거리정확도에 영향을 미치는 변수들에 대한 연구가 필요할 것으로 사료 된다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.300-306
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• 2006

In this paper an error analysis of 3-dimensional GNSS attitude determination system is given. The attitude error covariance matrix is derived and analyzed. It implies that attitude errors are affected by the baseline length and configuration, the satellites numbers and geometry, receiver measurement noises and the nominal attitude of the vehicle. By defining Euler Angle Dilution Of Precision (EADOP) which is analogous to GDOP, roll, pitch and yaw errors can be efficiently analyzed. However the expression of the attitude error is too complex to get some intuitions. Therefore with a commonly adopted assumption, new expressions for attitude error are derived. The formulas are easy to compute and represent the attitude error as a function of the nominal attitude of a vehicle, the baseline configuration and the receiver noise. Using the formula, the accuracy of the attitude can be analytically predicted without the computer simulations. Applications to some widely used configurations reveal the effectiveness of the proposed method.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제11권7호
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• pp.621-626
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• 2005

With precise GPS carrier positioning result, we can get attitude information if GPS antenna has adequate attaching position on the vehicle. In this case, baseline length information can be bandied as an additional measurement or constraint. In this paper, we have proposed a method to improve the attitude accuracy. To overcome nonlinearity of baseline observation model, we analyze attitude estimation result using existing estimation method like a least square method and Kalman filter, and apply a new nonlinear estimation method an unscented Kalman filter Finally we confirm the improvement of attitude estimation result in the case of appling the unscented Kalman filter.

• Korean Journal of Geomatics
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• 제1권1호
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• pp.35-41
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• 2001

In order to investigate duration of session in static GPS method, data from a network of 7 points, with baseline length of from 64 km to 358 km, were processed. The network were observed by Trimble 4000SSE and Trimble 4000SSi with duration of 24 hours. Data extracted from this session were processed as if they were measured in 3, 6, 9 ... 21, and 24 hours session. The results (Baselines, Sloop Closures, Coordinates, and Standard errors of coordinates) of these sessions were compared to 24 hours one. Some conclusions were made, which seem to be useful in selection of duration for the same dimension GPS network for different purposes.

• 한국측량학회지
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• 제27권2호
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• pp.213-223
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• 2009

지오이드 모델개발에 있어서 GPS/leveling 자료는 중력지오이드의 검증이나 합성지오이드의 계산에 있어서 매우 중요한 역할을 한다. 본 연구에서는 우리나라 GPS/leveling 자료의 배점밀도를 개선하기 위하여 산악지역을 포함하는 연구대상지역에서 직접 GPS측량을 실시하고, 이를 처리하여 산정된 기하학적 지오이드 고의 정확도를 분석하였다. 이를 위해 경북지역 내의 1등 및 2등 수준노선을 대상으로 총 211개소의 GPS/leveling 자료를 취득하고, 기선해석 및 망조정을 통해 198개소의 GPS/leveling 자료를 결정하였다. 이 198개소의 자료에 의한 기하학적 지오이드고는 EGM2008 모델에 의한 지오이드고와의 교차분석을 통해 그 정확도를 분석하였다. 그 결과 정규분포에 따른 과대오차 소거 후 190개소 자료에 대한 정확도는 -0.185$\pm$ 0.079m로 나타났고, 이를 이용하여 수준점 등급, 기선길이, 그리고 표고에 따른 정확도를 분석하였다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제13권5호
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• pp.2414-2433
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• 2019

The aim of this paper is to design a 3D laser radar prototype based on laser triangulation. The mathematical model of distance sensitivity is deduced; a pixel-distance conversion formula is discussed and used to complete 3D scanning. The center position extraction algorithm of the spot is proposed, and the error of the linear laser, camera distortion and installation are corrected by using the proposed weighted average algorithm. Finally, the three-dimensional analytic computational algorithm is given to transform the measured distance into point cloud data. The experimental results show that this 3D laser radar can accomplish the 3D object scanning and the environment 3D reconstruction task. In addition, the experiment result proves that the product of the camera focal length and the baseline length is the key factor to influence measurement accuracy.

• 한국운동역학회지
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• 제33권4호
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• pp.185-195
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• 2023

Objective: The purpose of this study is to improve TPI OnBaseU Power Test and golf performance by conducting CrossFit power training. Method: Three male golf players from University B participated in this study. They had 3 to 4 years of golf experience and participated in 8 weeks of CrossFit power training. Results: OnBaseU Power Test: There was a lot of improvement in Sit up throw (27.9%) and Chest pass (10.58%), but there was not much improvement in Baseline Toss (R5.9, L9.8%) and Vertical Jump (4.1%). Golf shot data: There was a very statistically significant difference in Club speed, Ball speed, and Total Length, which are related to speed, and there was no difference in Club path and Smash factor, which are related to accuracy and posture. Conclusion: CrossFit power training was effective in improving TPI OnBaseU Power Test and golf performance (Club speed, Ball speed, Total Length).

• 디지털융복합연구
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• 제14권1호
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• pp.195-201
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• 2016

본 논문에서는 진폭-위상 복합비교 방향탐지 방식과 상관형 위상비교 방향탐지 방식의 방향탐지 정확도에 대해서 기술하였다. 복합비교 방식은 지향성 빔 특성을 갖는 스파이럴 안테나를 사용하고 상관형 방식은 블레이드 안테나를 사용하여 방위각 $360^{\circ}$를 동시에 탐지할 수 있는 균일원형배열(UCA: uniform circular array) 구조로 안테나를 배치하고 방위각의 방향탐지 정확도를 분석하였다. 3개의 안테나를 배치하는 경우 신호잡음비(SNR)가 20dB이고 파장에 대한 안테나 사이의 거리($D/{\lambda}$)가 0.5인 경우 복합비교 방식은 방향탐지 정확도가 $4.0^{\circ}$, 상관형 위상비교 방식은 방향탐지 정확도가 $1.8^{\circ}$로 나타나서 상관형 위상비교 방식이 정확도가 높은 것을 확인하였다.

• 한국측량학회지
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• 제26권6호
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• pp.549-559
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• 2008

본 연구에서는 다양한 조건 하에서의 Bernese와 TGO와의 처리결과 비교를 통하여 상용 소프트웨어의 한계와 정밀측위에 대한 응용성을 검증하였다. 이를 위하여 전국규모의 세 가지의 관측데이터와 그 보다 작은 두 가지의 지역 데이터를 선정하여 망을 구성하고 Bernese와 TGO를 사용하여 기선해석 및 망조정을 통해 성과를 산출하여 소프트웨어별, 기선거리 및 망규모별, 관측시간별, 고정점 수별로 비교분석을 실시하였다. 소프트웨어 간 비교에서는 학술연구용 소프트웨어의 정확도가 우수하였다. 비록 GPS 관련 기술이 발달하면서 수신기의 정확도가 향상되었고 이에 병행하여 상용 소프트웨어도 발전을 거듭해왔으나 학술연구용 소프트웨어와의 평균성과차이를 볼 때 크지는 않지만 엄연한 차이가 존재했다. 따라서 가장 정밀한 위치정보가 요구될 때는, 특히 기선벡터가 큰 경우에는 필히 학술연구용 소프트웨어를 사용하여야 할 것이다.

• 한국측량학회:학술대회논문집
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• 한국측량학회 2010년 춘계학술발표회 논문집
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• pp.31-34
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• 2010

이중차분을 통한 GPS 측위시 이동국의 위치는 기준국에 대한 상대위치로 결정된다. 단기선의 경우는 조석에 의한 변위량의 상대적인 차이가 거의 없기 때문에 조석보정이 필요하지 않다. 하지만 기선의 길이가 길어지고 망 전체의 크기가 우리나라 전체 면적을 포함하는 경우 조석 변위량의 상대적인 차이로 인해 측위 오차가 발생할 수 있으므로 적절한 조석보정이 수반되어야 한다. 본 연구에서는 우리나라 규모에서 조석영향에 의해 발생할 수 있는 변위량을 분석하였다. 분석결과 GPS를 이용한 정밀측위시 조석영향에 대한 보정이 수행되어야 할 것으로 판단된다.