Performance Improvement in GPS Attitude Determination Using Unscented Kalman Filters |
Chun Sebum
(건국대학교 차세대혁신기술연구원)
Lee Eunsung (건국대학교 차세대혁신기술연구원) Kang Taesam (건국대학교 차세대혁신기술연구원) Jee Gyu-In (건국대학교 차세대혁신기술연구원) Lee Young Jae (건국대학교 차세대혁신기술연구원) |
1 | P. J. G. Teunissen, Adjustment Theory, Delft University Press, 2000 |
2 | S. J. Julier, 'The scaled unscented transform,' Proceeding of the American Control Conference, pp. 4555-4559, May 8-10, 2002 DOI |
3 | S. J. Julier, 'Unscented filtering and nonlinear estimation,' Proceeding of the IEEE, vol. 92, Issue. 3, pp. 401-422, Mar. 2004 DOI ScienceOn |
4 | E. A. Wan, 'The unscented Kalman filter for nonlinear estimation,' Adaptive Systems for Signal Processing, Communications, and Control Symposium 2000. AS-SPCC. The IEEE 2000, pp. 153-158, Mar. 2000 DOI |
5 | R. van der Merwe, 'The unscented particle filter,' Technical Report CUED/F-INFENG/TR 380, Cambridge University Engineering Department, August 16, 2000 |
6 | 박찬식, GPS 반송파 위상을 이용한 위치결정, 서울대학교 제어계측공학과 박사학위논문, 1997 |
7 | 김대제, '기저선 제한 조건을 이용한 동적 환경에서의 GPS 반송파 미지 정수 결정 성능 향상,' 한국 항공우주공학회 춘계학술대회, pp. 440-443, 2003. 4 |
8 | P. J. G. Teunissen, GPS for Geodesy, 2nd Ed, Springer, 1998 |