• Tribology and Lubricants
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• 제26권1호
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• pp.61-67
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• 2010

The purpose of this paper is to study and analyze the failure examples on tribological characteristics of an automotive steering system. In this failure study, the grease leakage may stick leaked grease, dust, and wear particles between pinion and rack gears in mechanical steering system. In the case of seal failures such as a rod seal, o-ring and oil seals, the gear box and oil pump do not operate properly due to lack of oils. This means that oil pump does not supply a working fluid and produce a normal oil pressure of the steering system. This leads to leak a working fluid from the seals and produce a wear between pinion and rack gears. Especially, the leaked oil is usually mixed with internal wear particles and foreign dust/fine sands. Thus no leakage of working oils is very important design concepts, which is strongly related to the sealing components and smoothly operating of the mechanical friction parts of power steering system.

• 한국운동역학회지
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• 제13권2호
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• pp.101-114
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• 2003

The purpose of this study was to examine the major kinematicak variance to Increase the club head velocity during the driver swing two PGA prp-golfers utilizing 3-dimensional Image analyzing linear velocity of the club-head during the impact quantiatively. To achive these purpose, two high speed camera in 120 field/s and one high-speed camera in 500 field/s were used in this study. The program made by Younghoo Kwon(1944) was used to analysis the digitalization of reference point, digitalization of joint venter, synchronization, calculation of 3-Dimensional coordinate by DLT method, and smoothing. Through this study, the conclusions are as follow. 1. During the drivel swing, in the percentile of the total time, two pro-golfer showed 0.925, 0.929 second from adress to top-swing, 0.236, 0.929 second from top-swing to impact. 2. During the driver swing, in the displacement of the center of the body, two pro-golfer showed 45.3, 45.23% from adress, 44.3, 44.24% front impact. 3. In the velocity variance, The maximum club-head velocity two pro-golfer showed 43.36, 43.24m/s respectively the down swing. The ball velocity showed 63.12, 63.06m/s. 4. In the rotational angle of the shoulder joint. two pro-golfer showed $-13.5,-13.53^{\circ}$, during the back swing respectively. Two subject adressed opening status og upper body. 5. In the rotational angle of the right knee angle showed $156.3,154.7^{\circ}$ from the adress.

• 한국재료학회지
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• 제24권9호
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• pp.495-501
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• 2014

Despite having many attractive properties, $ZrO_2$ ceramic has a low fracture toughness which limits its wide application. One of the most obvious tactics to improve its mechanical properties has been to add a reinforcing agent to formulate a nanostructured composite material. Nanopowders of $ZrO_2$ and Cr were synthesized from $CrO_3$ and Zr powder by high energy ball milling for 10 h. Dense nanocrystalline $2/3Cr-ZrO_2$ composite was consolidated by a high-frequency induction heated sintering method within 5 min at $600^{\circ}C$ from mechanically synthesized powder. The method was found to enable not only rapid densification but also the inhibition of grain growth, preserving the nano-scale microstructure. Highly dense $2/3Cr-ZrO_2$ composite with relative density of up to 99.5% was produced under simultaneous application of a 1 GPa pressure and the induced current. The hardness and fracture toughness of the composite were 534 kg/mm2 and $7MPa{\cdot}m1/2$, respectively. The composite was determined to have good biocompatibility.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.315-316
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• 2007

This paper presents a new methodology to improve movement database for a humanoid robot. The database is initially full of human motions so that the kinetics characteristics of human movement are immanent in it. then, the database is updated to the pseudo-optimal motions for the humanoid robot to perform more natural motions, which contain the kinetics characteristics of robot. for this, we use the evolutionary algorithm. the methodology consists of two processes : (1) the offline imitation learning of human movement and (2) the online generation of natural motion. The offline process improve the initial human motion database using the evolutionary algorithm and inverse dynamics-based optimization. The optimization procedure generate new motions using the movement primitive database, minimizing the joint torque. This learning process produces a new database that can endow the humanoid robot with natural motions, which requires minimal torques. In online process, using the linear combination of the motion primitive in this updated database, the humanoid robot can generate the natural motions in real time. The proposed framework gives a systematic methodology for a humanoid robot to learn natural motions from human motions considering dynamics of the robot. The experiment of catching a ball thrown by a man is performed to show the feasibility of the proposed framework.

• 마이크로전자및패키징학회지
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• 제26권4호
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• pp.89-94
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• 2019

전력저장용 전기에너지 저장장치의 일종인 NaS 전지 단위 셀을 개발함에 있어서 알파-알루미나 절연세라믹 캡과 베타-알루미나 전해질 튜브 간의 세라믹-세라믹 상호 접합을 위하여 글라스 기반의 실링소재가 필요하다. 본고에서는 이 세라믹-세라믹 접합용 글라스 실링 페이스트를 제조함에 있어서, 열간 칭법에 의한 글라스 프릿 제조와 상분석, 분말입도 분석 및 글라스 조성에 따른 열팽창계수 변화 및 표면거칠기를 분석하였다. 또한 글라스 실란트의 접합력 평가를 위해 종래 솔더 볼 조인트의 접합력 평가용 분석장비인 Dage bond tester를 이용하여 세라믹-세라믹 컴포넌트의 작은 접합면에 대한 접합력 측정 방법을 제안하였다.

• 마이크로전자및패키징학회지
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• 제15권4호
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• pp.77-86
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• 2008

본 연구에서는 유연솔더인 63Sn37Pb와 무연 솔더인 95.5Sn4.0Ag0.5Cu와 97Sn2.5Ag0.5Cu BGA(Ball Grid Array) 패키지를 인쇄회로기판(Printed Circuit Board, PCB)에 위치에 따라 장착하고 보드레벨의 낙하시험(Board Level Drop Test)을 실시하여 충격에 대한 유 무연 솔더의 특성을 분석하였고 4점굽힘시험(board Level 4-point Bending Test)을 실시하여 굽힘에 대한 솔더볼의 기계적 저항특성을 분석하였다. 또한 유한요소법(Finite Element Modeling, FEM)을 이용해 낙하시험과 4점굽힘시험에서 솔더 조인트에 미치는 응력과 변형률을 해석하였으며, 시험 설계 시에 솔더 조인트의 응력변화에 영향을 미칠 수 있는 변수를 고려하여 해석하고 결과를 비교 분석하였다. 낙하시험과 4점굽힘시험에서 모두 무연솔더는 유연솔더보다 2배 이상 높은 신뢰성을 보였으며, PCB의 중앙에 위치한 패키지는 외각에 위치한 패키지 보다 매우 낮은 신뢰성을 보였다. 유한요소법을 통해 해석한 결과 최외각 솔더에서 가장 큰 응력이 발생하였고, 솔더의 조성과, 시험설계변수에 의해 응력의 발생 정도가 다름을 나타내었다.

• 한국운동역학회지
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• 제19권4호
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• pp.749-759
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• 2009

본 연구는 정구 남자 국가대표 전위선수 4명($33.3{\pm}2.16$세)을 대상으로 포핸드 미들발리에 대한 운동학적, 운동역학적 분석을 통하여 기초 자료를 제공하는데 있다. 분석결과, 스윙시간은 1구간이 64.7%로 가장 길게 나타났고, 인체중심의 이동변위는 1구간에서 오른쪽으로 48.1%, 전방으로 54.4%를 차지하였다. 임팩트 시 팔꿈치 관절의 속도와 상완분절의 각속도에서 각각 평균 3.67m/s와 201deg/s로 가장 빠르게 나타났으며, 이는 네트 위에서 임팩트 되도록 하기 위해 팔을 빠르게 신전시켰기 때문이라 사료된다. 이때의 팔꿈치 각도와 볼 속도는 각각 평균 $149^{\circ}$와 18.9m/s이였다. 지면반력에 있어서 왼발과 오른발의 X와 Y방향의 분력에서 통계적으로 유의한 차이가 나타났으며, 이는 왼발이 오른쪽으로 밀 때 오른발은 그 힘에 대칭적으로 비례하여 왼쪽 방향으로 지지대 역할을 한 것으로 사료된다.

• 한국운동역학회지
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• 제23권2호
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• pp.117-123
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• 2013

The purpose of this study was to provide data to increase the success rate of penalty kicks through quantifying the shape of skilled kicks by performing a kinematic analysis on the change of movement during the kicking phase which the goalkeeper uses as a vital clue. Three high definition video cameras(GR-HD1KR, JVC, Japan) were used for the study and 18 reflective markers were attached to the body joints. Corners of the goal, difficult for goalkeepers to block, were set as aims and 1 m by 1.2 m targets were installed. Each subject had five sets of kicks at random, and the analysis was done on the movements that hit the target. Time, speed of the right lower limb's center of mass, joint angle, and angular velocity were chosen as factors and the results of the analysis showed statistical significance. The player taking a penalty kick should train to avoid leaning one's body towards the kicking direction and change the angle of the right foot right before the impact to decide the direction of the ball. The goalkeeper can increase the save success rate by studying the angle of the kicker's body and the right foot as well as the timing of the kick.

• 한국운동역학회지
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• 제19권1호
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• pp.149-157
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• 2009

본 연구의 목적은 한국의 대표적인 배드민턴화(A Type)와 외국 배드민턴 브랜드제품(B Type)의 생체역학적인 변인들을 비교함으로서 한국제품의 착화감과 기능을 향상시켜 세계적인 수준의 배드민턴화 개발에 일조하는데 목적을 두었다. 분석변인들로는 동작 간 신발 안에서 발의 상대적인 움직임, 지면반력과 압력분포, 아웃솔의 마찰력등을 분석하였다. 또한 17명의 피험자를 통한 주관적인 착화감과 기능에 관련된 주관적인 실험이 실시되었다. A Type 배드민턴화의 경우 높은 뒤꿈치의 위치와 밋밋한 뒷굽의 형태로 신발 안에서 뒤꿈치를 잘 잡아주지 못하는 것으로 나타났다. 따라서 A Type 배드민턴화가 약 40%이상 발이 신발 안에서의 미끄러짐 현상이 일어났으며 충격력의 형태나 최대 압력분포도 높게 나타났다. Type A 신발의 경우 Type B와 같이 자연스러운 굴곡이 발의 볼쪽에서 일어나지 않고 전족부근에서 일어났다. 요약을 하면, 두 신발 간에 몇몇 차이점들이 발견되었고 A Type 배드민턴화의 기능을 향상하기 위해서 보완가능 요인들이 제시되었다.

• 대한정형외과스포츠의학회지
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• 제2권1호
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• pp.62-70
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• 2003

목적: 청소년기야구투수의견관절의운동학및동력학을통해소아야구견및상완골후염의발달에대한역학적측면을분석하고자하였다. 대상및방법: 모의 게임을통해 14명의청소년기야구투수에서관절운동학과상완골에작용하는총힘및회전력을계산하였다.결과: 상완골에작용하는주된힘은평균378$\pm$81N의장력으로공이손을 떠난 직후에정점을이루었다. 상완골에 작용하는 주된 회전력은 상완골의 장축에 대한 외 회전력으로 투구 동작의 약73$\%$ 시기에 정점을 나타냈으며 정점의 평균 회전력은 35.3$\pm$ 6.7Nm이었다. 이러한회전력은성인의상완골골절을발생시킬수있는회전력의약66$\%$이다. 결론: 상완골회전력은투구하는손의상완골후염의증가를발달시키는방향이었다. 따라서후기거상기동안의큰회전력으로부터발생되는 전단응력은상대적으로약한근위상완성장판에변형을초래할수있다. 또한투구중상완골에발생되어진외회전력은투구동작중성장판에작용하는회전응력이소아야구견을일으키는기전이될수있다는가설을뒷받침해준다.