• 전기전자학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.72-78
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• 2005

본 논문은 단일입력 단일출력 비선형 계통에 대해서 강인한 출력궤환 제어기를 제시한다. 이전의 출력궤환 비선형 제어기가 모두 동적인 관측기 기반으로 설계된 반면 본 논문에서는 출력의 과거값들만을 이용하여 상태변수를 추정하는 새로운 방식을 제안하고 이를 후방차분 상태추정기라 명했다. 실제 상태변수값과 추정치와의 오차를 보상하기 위해서 제어입력에 강인제어항을 추가하였고 그것의 이득을 자동으로 조정하는 적응 알고리듬을 채택했다. 전체 폐루프 시스템은 출력 추종 오차가 점근적으로 안정하도록 그리고 모든 신호가 유계이도록 제어입력과 적응법칙이 설계된다. 제시된 제어기를 역진자 계통에 적용한 모의실험을 통해서 성능을 검증하였다.

• 대한수학회보
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• 제54권1호
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• pp.17-28
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• 2017

In this paper, we deal with a class of mean-field backward stochastic differential equations (BSDEs) related to finite state, continuous time Markov chains. We obtain the existence and uniqueness theorem and a comparison theorem for solutions of one-dimensional mean-field BSDEs under Lipschitz condition.

• 소성∙가공
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• 제8권4호
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• pp.364-373
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• 1999

For material characterization of semi-solid materials, backward extrusion process, which has been used in forming of hollow-sectioned products, was analyzed by the upper bound analysis in the current study. The existing kinematically admissible velocity field was applied to steady state at which there was no change in the assumed regions of velocity field. For unsteady state, new velocity field, as a function of dead zone angle, was proposed. Through the whole analysis, fiction between die and workpiece was also considered. It has been studied how the process variables, such as friction factor and punch velocity, and material parameters, such as strength coefficient, strain rate sensitivity could affect on analysis results. Finally, by the comparison with the finite element analysis, the reliability and efficiency of the proposed velocity field were discussed.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1190-1195
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• 2003

In this paper, it is shown how a robot with n passive trailers can be controlled in backward direction. When driving backward direction, a kinematic model of the system is represented highly nonlinear equations. The problem is formulated as a trajectory following problem, rather than control of independent generalized coordinates. Also, the state and input saturation problems are formulated as a trajectory generation problem. The trajectory is traced by a rear hinge point of the last trailer, and reference trajectories include line segments, circular shapes and rectangular turns. Experimental verifications were carried out with the PSR-2(public service robot $2^{nd}$ version) with three passive trailers. Experimental result showed that the backward motion control can be successfully carried out using the proposed control scheme.

• 한국항공우주학회지
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• 제44권3호
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• pp.247-255
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• 2016

본 논문에서는 핀틀 추력기의 비정상상태 특성을 파악하기 위하여 구동기의 속도를 측정하였으며, 정상상태 실험을 통해 비정상상태 실험 시스템을 구성하였다. 비정상상태 실험은 총 3 가지의 구동 속도(3.01 mm/s, 5.65 mm/s, 10.83 mm/s)를 이용하여 진행하였다. 그 결과 핀틀이 후진하는 경우가 전진하는 경우보다 더 빨리 명령 압력 값에 수렴하였으며, 이는 핀틀이 후진하는 경우가 연소실의 압력이 높은 상태로 형성되어 있기 때문이다. 핀틀이 전 후진하는 경우에 추력 곡선에 특이점들이 나타났으며, 이는 연소실 압력과 노즐 목 면적 변화에 기인하여 나타난 질유량 변화로 인한 것이다. 구동 속도가 빠를수록 이러한 현상이 뚜렷하게 나타났다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2010년도 춘계학술대회
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• pp.383-384
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• 2010

선박의 제어판은 전진 또는 후진시 조종성능을 결정하는 중요한 요소이다. 본 연구에서는 단동타의 성능평가를 위하여 $Re=2.0\times10^4$ 에서 2-프레임 그레이레벨 상호상관 PIV기법을 이용하여 모텔 주위의 속도장을 계측하였다. 특히 전진시 영각 10도와 20도 사이에서 발생하는 박리영역을 후진시에 나타나는 영향을 평가하였다. 단동타의 형상은 NACA0018을 사용하여 자유유동이 역 방향으로 위치하여 후진시의 효과를 알아본 결과 박리 영역은 전방과 비슷한 영각에서 발생함을 알 수 있었다.

• 한국정밀공학회지
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• 제2권2호
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• pp.31-42
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• 1985

The metal flow and the strain distribution is investigated for the steady state and non-steady state bulk deformation processes by using an improved visioplasticity method which includes the effective smoothing scheme. The comparison of various smoothing schemes leads to the selection of the five- point least square smoothing method which is employed to reduce the measurement errors. As a steady state forming process experiments are carried out for axisy- mmetric forward extrusion through conical and curved dies of various area reduc- tions using Aluminum and steel billets. Axisymmetric backward extrusion is chosen for a nonsteady state forming process. In axisymmetric forward extrusion the results from visioplasticity show that the curved die of a fourth-order polynomial renders more uniform distribution of strain rates and strains. Higher reduction leads to greater strain rates at the outer side of the billet. The visioplastic observation for axisymmetric backward extrusion as a non-steady state deformation process shows the concentration of higher strain at the inner wall of the extruded product. The visioplastic results in forward extrusion are in agreement with the computed results by the finite element method. It is thus shown that the visio- plasticity combined with a smoothing technique is an effective method to determine the pattern and the distribution of strain rates and strains.

• 정보처리학회논문지C
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• 제12C권3호
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• pp.437-442
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• 2005

인터넷 망의 종단간 혼잡상태를 유추할 수 있는 가장 일반적인 방법은 RTT (Round Trip Time)값을 측정하는 것이며, 이 방법으로 망의 흔잡 정도를 측정할 수 있다. 그러나 RTT는 패킷의 왕복 시간만을 측정하기 때문에 패킷의 송수신시 순방향과 역방향에서 어느 정도의 혼잡과 전송지연이 발생하였는가는 알 수가 없다. 본 논문에서는 패킷이 전송될 때 순방향/역방향 전송 지연을 계산하여, 망의 흔잡 상태를 정확하게 유추할 수 있는 새로운 알고리즘을 제시한다. 본 알고리즘에서는 여러 RTT 값들 중에서 가장 작은 RTT 값을 기준으로 하여 기준이 되는 순방향/역방향 전송 시간을 결정하고, 이 값과 각 패킷이 전송될 때 측정된 전송 시간을 비교하여 순방향/역방향 전송 지연 시간을 계산한다. 본 연구에서는 NS-2에서의 시뮬레이션과 실제 네트워크 상에의 측정을 통하여 제안된 방법의 올바른 동작을 확인하였다.

• 대한수학회보
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• 제57권2호
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• pp.311-330
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• 2020

This paper investigates infinite horizon optimal control problems driven by a class of backward stochastic delay differential equations in Hilbert spaces. We first obtain a prior estimate for the solutions of state equations, by which the existence and uniqueness results are proved. Meanwhile, necessary and sufficient conditions for optimal control problems on an infinite horizon are derived by introducing time-advanced stochastic differential equations as adjoint equations. Finally, the theoretical results are applied to a linear-quadratic control problem.

• 한국전산유체공학회지
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• 제11권2호
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• pp.25-31
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• 2006

A two-dimensional backward facing step flow is simulated by using URANS and Detached Eddy Simulations(DES) approaches. Turbulence models adopted for URANS and DES simulations are Spalart-Allmaras(S-A) model and Shear Stress Transport(SST) model. The target flow with ER=1.125, $Re_H=37,500$ is experimentally studied by Driver & Seegmiller. Various versions of DES have been tested in this paper. Results of the simulations are compared with the experimental data available to evaluate the merits and demerits of URANS and several versions of DES. URANS simulation converges to a steady state and hence unsteady characteristics are not featured. DES simulations in general successfully mimic large scale structures and oscillation characteristics of the flow.