Though background subtraction has been widely studied for last decades, it is still a poorly solved problem especially when it meets real environments. In this paper, we first address some common problems for background subtraction that occur in real environments and then those problems are resolved by improving an existing GMM-based background modeling method. First, to achieve low computations, fixed point operations are used. Because background model usually does not require high precision of variables, we can reduce the computation time while maintaining its accuracy by adopting fixed point operations rather than floating point operations. Secondly, to avoid erroneous backgrounds that are induced by high pedestrian traffic, static levels of pixels are examined using shot-time statistics of pixel history. By using a lower learning rate for non-static pixels, we can preserve valid backgrounds even for busy scenes where foregrounds dominate. Finally, to adapt rapid illumination changes, we estimated the intensity change between two consecutive frames as a linear transform and compensated learned background models according to the estimated transform. By applying the fixed point operation to existing GMM-based method, it was able to reduce the computation time to about 30% of the original processing time. Also, experiments on a real video with high pedestrian traffic showed that our proposed method improves the previous background modeling methods by 20% in detection rate and 5~10% in false alarm rate.
We present a scalable object tracking framework, which is capable of removing shadows and tracking the people. The framework consists of background subtraction, fuzzy based shadow removal and boundary tracking algorithm. This work proposes a general-purpose method that combines statistical assumptions with the object-level knowledge of moving objects, apparent objects, and shadows acquired in the processing of the previous frames. Pixels belonging to moving objects and shadows are processed differently in order to supply an object-based selective update. Experimental results demonstrate that the proposed method is able to track the object boundaries under significant shadows with noise and background clutter.
Computational speed plays key role in background subtraction and shadow detection, because those are only preprocessing steps of a moving object segmentation, tracking and activity recognition. A color intensity variation based approach fastly detect a moving object and extract shadow in a image sequences. The moving object is subtracted from background using meanmax, meanmin thresholds and shadow is detected by decrease limit and correspondence thresholds. The proposed approach relies on the ability to represent shadow cast impact by offline experiment dataset on sub grouped RGB color space.
We propose a deep learning-based beamformer combined with spectral subtraction for continuous speech recognition operating in noisy environments. Conventional beamforming systems were mostly evaluated by using pre-segmented audio signals which were typically generated by mixing speech and noise continuously on a computer. However, since speech utterances are sparsely uttered along the time axis in real environments, conventional beamforming systems degrade in case when noise-only signals without speech are input. To alleviate this drawback, we combine online beamforming algorithm and spectral subtraction. We construct a Continuous Speech Enhancement (CSE) evaluation set to evaluate the online beamforming algorithm in noisy environments. The evaluation set is built by mixing sparsely-occurring speech utterances of the CHiME3 evaluation set and continuously-played CHiME3 background noise and background music of MUSDB. Using a Kaldi-based toolkit and Google web speech recognizer as a speech recognition back-end, we confirm that the proposed online beamforming algorithm with spectral subtraction shows better performance than the baseline online algorithm.
Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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1988.06a
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pp.68-75
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1988
The imporance and technique of sudtrating the background intensity of the interferogram in digital interferometry is discussed. Also the way of determinating the polynomial and its degree to fit the wavefront is discussed.
Due to the recursive updating nature of background model, previous background modeling methods are often perturbed by crowd scenes where foreground pixels occurs more frequently than background pixels. To resolve this problem, an adaptive background modeling method, which is based on the well-known Gaussian mixture background model, is proposed. In the proposed method, the learning rate of background model is adaptively adjusted with respect to the crowdedness of the scene. Consequently, the learning process is suppressed in crowded scene to maintain proper background model. Experiments on real dataset revealed that the proposed method could perform background subtraction effectively even in crowd situation while the performance is almost the same to the previous method in normal scenes. Also, the F-measure was increased by 5-10% compared to the previous background modeling methods in the video of crowded situations.
Considerable research in the last three decades has examined the problem of enhancement of speech degraded by additive background noise. We compare traditional methods such as spectral subtraction and Wiener filter, recently proposed psychoacoustic model based methods such as perceptual filter and noise suppression in EVRC in terms of performance and complexity.
The human being uses speech signals to exchange information. When background noise is present, speech recognizers experience performance degradations. Speech recognition through speech enhancement in the noisy environment was studied. Histogram method as a reliable noise estimation approach for spectral subtraction was introduced using MFCC method. The experiment results show the effectiveness of the proposed algorithm.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.19
no.3
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pp.202-208
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2013
In the image processing for VS (Video Surveillance), the detection of moving entities in a monitored scene is an important step. A background subtraction technique has been widely employed to find the moving entities. However, the extracted foreground regions often include not only real entities but also their cast shadows, and this can cause errors in following image processing steps, such as tracking, recognition, and analysis. In this paper, a novel technique is proposed to determine the shadow pixels of moving objects in the foreground image of a VS camera. Compared to existing techniques where the same decision criteria are applied to all moving pixels, the proposed technique determines shadow pixels using local features based on two facts: First, the amount of pixel intensity drop due to a shadow depends on the intensity level of background. Second, the distribution pattern of pixel intensities remains even if a shadow is cast. The proposed method has been tested at various situations with different backgrounds and moving humans in different colors.
IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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v.3
no.2
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pp.74-81
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2008
This paper describes a low-cost omnidirectional camera system designed for the intruder detection capability of a security robot. Moving targets on sequential images are detected first by an adaptive background subtraction technique, and the targets are identified as intruders if they fail to enter a password within a preset time. A warning message is then sent to the owner's mobile phone. The owner can check scene pictures posted by the system on the web. The system developed worked well in experiments including a situation when the indoor lighting was suddenly changed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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