• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.01a
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• pp.485-486
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• 2023

4차 산업혁명 이전에도 많은 물류 자동화가 이루어지고 있었다. 그러나 4차 산업혁명이 도래하면서 자동화되는 범위가 더욱 넓어지며 인력이 쓰이는 곳에 로봇이 대거 등장하게 되었다. 그러나 환경이 열악한 중소기업이나 경제성 측면에서의 도입이 어려운 분야에서는 자동 물류 시스템의 적용이 어려운 것이 현실이다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 물건을 옮기는 일에 있어서는 라인트레이서를 이용하여 물품의 수송을 도와주고, 적외선 센서 및 바코드 리더기를 이용하여 물품 개수의 현황 계산을 담당하여 정확한 계산을 도출하여 자동으로 원격 데이터베이스에 저장하여 관리할 수 있는 물류관리 지원 시스템을 제안한다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.2 no.1
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• pp.22-33
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• 1998

In the coherent-on-receiver radar system using the magnetron source, frequency synthesizer is employed as a STALO(Stable Local Oscillator) to keep the intermediate frequency stable. In this paper, X-band(8.4GHz~9.7GHz) single loop frequency synthesizer is designed and implemented by an indirect frequency synthesis technique. Phase comparison is performed by a digital PLL(Phase-Locked Loop) chip and the loop filter is designed for the low phase noise. The effects of loop component characteristics on the output phase noise are analyzed for single loop structures, and the calculated results are compared with the measured data.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.24 no.4
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• pp.91-97
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• 2019

Recently, UAV manufacturers are developing UAV system in a form that can be controlled by CS regardless of UAV kind and using STANAG 4586 interface standard considering Interoperability. STANAG 4586 is a NATO military standard developed to control various UAVs with standardized equipment. In such a case, UAV handover will inevitably occur and it is one of the most important function for safe UAV flight in platform using STANAG 4586. In the future combat situation where collaboration between AV and UAV is anticipated, seamless handover of UAV is a part of continuous research. In this paper, we propose requirements for UAV handover based on ARP 4761 safety assessment and analyze feasibility of the requirements by comparing UAV handover process in STANAG 4586. As a result of the comparative analysis, the proposed handover requirements based on ARP 4761 includes all the handover procedures of STANAG 4586 and present additional considerations for SOP creation and CS development. Applying the proposed handover requirements in the UAV development process can reduce the probability of loss of UAV control over the handover process and it can be expected to help improve the safety of UAV.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.01a
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• pp.163-164
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• 2020

교통 신호등 자동 제어시스템 기술은 교통 체증 현상을 방지하고 횡단 보도를 건너는 보행자들의 안전을 목적으로 시작되었다. 이는 1가구당 2차량에 가까운 보급률을 보이고 있는 현대 사회에 불가피하게 생기는 문제인데 본 연구에서는 이러한 문제로 인한 교통 신호등 자동 제어시스템 기술을 적용하고자 한다. 사거리에서 운전을 하다 보면 차량이 많이 지나가는 차선이 있는 반면 비교적 차량이 많이 지나가지 않는 차선들을 볼 수 있다. 이런 경우 차량이 많은 차선은 신호시간 내 차량이 모두 지나가지 못해서 교통체증이 발생하게 된다. 교통 체증을 최소화하기 위해서 압력 센서를 설치하여 차량이 많이 정체 되고 있는 차선에 신호의 시간을 증가시켜주고 차량이 많이 없는 차선은 기본 신호의 시간을 주어 차량이 많이 있는 차선의 차들의 교통 체증을 해소시켜 준다. 그리고 차량이 많이 지고 스마트폰의 보급이 많아지다 보니 횡단 보도에서 스마트폰을 보고있다 횡단 보도에서 사고를 당하는 경우 증가하고 있다. 이러한 보행자들을 위해 횡단 보도의 신호가 초록불이 되었을 때 간단한 음악이 나오고 발 밑에 횡단 보도 신호등과 같은 색깔이 나오게 하는 LED를 설치한다. 이렇게 하여 초록불이 들어왔다는 것을 보행자들에 인식시켜 보행자들의 안전을 지킬 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2024.01a
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• pp.255-256
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• 2024

고령화가 가속되면서 독거노인의 사회적 고립으로 인해 신체, 정신적 어려움이 발생하고 고독사하는 노인들의 수가 증가해 사회적 문제가 되고 있다. 또한 독거노인 관리를 위한 정부 인력은 한정되어 한 명이 담당해야 하는 사람의 수가 너무 많아 수많은 독거노인의 안전과 복지를 보장하는 데 현실적인 어려움이 있다. 이에 따라 본 논문에서는 독거노인의 안전과 복지를 책임지기 위해 IoT와 각종 센서를 활용하여 생체 정보를 수집하는 웨어러블 기기를 제작하고 데이터베이스 서버를 활용한 IT 인프라 구축을 통해 적은 인력으로 효율적인 의료 지원을 목표로 한다. 본 논문은 독거노인의 거주 환경에서 생체 데이터를 수집하고 이를 효과적으로 분석하여 컴퓨터를 통해 실시간으로 모니터링이 가능하다. 이는 고독사 상황을 사전에 감지할 뿐만 아니라 노인들의 일상생활에서 발생할 수 있는 위험 상황에 즉각적인 대처를 통해 독거노인의 안전 및 복지 수준 향상에 기여하고 나아가 소외 계층의 의료 환경 개선에 도움이 될 것으로 예측된다.

• 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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• 2008.08a
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• pp.73.3-73.3
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• 2008

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.48 no.12
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• pp.1005-1012
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• 2020

Avionics systems that use the PCI-Express bus unfortunately cannot use at least one I/O device if the bus fails, because the I/O device is connected to CPU through only one PCI-Express channel. This paper presents a fault-tolerant architecture of the PCI-Express bus for avionics systems, which tolerates one channel failure with help of the other redundant channel that has not been failed. In this architecture, each redundant PCI-Express channel connects a corresponding port of CPU to each switch logic of channels to provide each I/O device through a switched fault-tolerant channel. This paper includes the results of experimentation to show that the architecture detects the faulty condition in real time and switches the channel to the other redundant channel which has not been failed, when the architecture meets a failure.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.48 no.3
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• pp.217-224
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• 2020

The use of a high gain flight control system to achieve high bandwidth performance increase the instability of a helicopter. To investigate these phenomena numerically, high fidelity EC155B1 helicopter model and simplified flight control system that include actuator, digital processor and noise rejection filter was developed. A study conducts an analytical investigation of roll axis stability of the helicopter model as feedback gain increases. And this study analyzes roll-rate and roll-attitude feedback gains limited by rotor flap mode. The results indicate that the phase delays caused by the filter can severely limit the usable values of the roll-rate and roll-attitude feedback gains.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.18 no.8
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• pp.997-1004
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• 2007

High resolution synthetic aperture radar image could be sensitive to the various parameters of the payload, platform, and ground system. In this paper, a parameter based SAR simulator is presented for two-dimensional image formation and image quality analysis. Functional modules are implemented by Matalb code and GUI for the flexibility and expandability. Main function of this simulator includes the SAR input signal generation, range-doppler algorithm(RDA) based SAR image formation, and the SAR image quality analysis which is relevant to the SAR system design parameters. This simulator can effectively be used for the SAR image quality performance evaluation, which can be applicable to the airborne as well as spaceborne SAR system design and analysis.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.44 no.9
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• pp.825-832
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• 2016

This paper describes the development of a data bus analyzer for use in avionics systems integration test. The data bus analyzer is equipped with MIL-STD-1553B, CAN and Ethernet interface cards which is incorporated in a majority of the avionics systems to accommodate a variety of interfaces. It has an individual hardware for a capture engine and a analyzing engine in order to perform the collection and the analysis of the bus data at the same time efficiently. It provides a data display function of the grid, 2-dimensional and 3-dimensional form to increase the data analysis efficiency. Verification of the data bus analyzer was carried out module unit testing and inter-module integration testing on the basis of the test procedures. Verification of interlocking requirement and usefulness of developed equipment was confirmed through an integration test result performed on a system integration laboratory of aircraft which is an actual testing environment.