• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1060-1066
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• 2008

Bi-modal tram is a new conceptual transit mean for public transportation integrating thoroughfare and railroad vehicle's characteristics together. This paper describes about a software design which will be applied to an automatic driving system, which is called NCS (Navigation Control System), considering such multiplicity of mechanical characteristic. The NCS adopts propulsion, braking, and direction control functions for a tram and utilizes various sensors to fully take control over such functions. In this paper, we defined and analyzed the capabilities of the NCS. Those capabilities are designed with a UML 2.0 based object-oriented modeling technique. Moreover, to ensure the complete operation of such capabilities, a communication protocol (which is capable of controlling sensors, propulsion, brakes, and traveling directions) is designed here. Throughout the paper, firstly, all the NCS related functions are discussed in accordance with the equipments they are belonged to; secondly the UML modeling application techniques for the defined functions and protocols for the communications between equipments are introduced; and lastly a validation process for the design specifications is going to be discussed.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.118-121
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• 2008

Bimodal tram is a transit with no-step floor for wheel-chaired persons, with docking to the station precisely and moving on schedule like train. Because of the automatic traveling of bimodal tram to search and follow the magnet embedded in roadway, bimodal tram should be careful about rainfall, snow and wind like a car driving on roadway in respect to natural disasters. Though response procedures in emergency are different according to the passengers' boarding, emergency mobilization is needed if any emergency situation happens. Emergency mobilization is the act of preparing for major catastrophic events, which may affect public transportation systems or their service areas, by assembling and organizing resources, including people, equipment, facilities, communications systems, expert technical support, and public information systems and protocols. Mobilization is the process that ensures that the right people will deploy appropriate resources at the correct time. Effective mobilization requires a partnership of local and state agencies. Public transportation operators and systems play vital roles in response to and recovery from emergencies and other unexpected catastrophic events. These systems, and their capabilities to mobilize resources, are profoundly affected by the decisions and directives of others during these activities. In this study, we focused on the emergency management for bimodal tram and reviewed the considerations about infrastructures under natural disasters, especially heavy rainfall.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.133-139
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• 2011

최근 도시철도 기반에서의 기존 감시시스템의 많은 문제점이 도출되고 있다. 이러한 문제점에 대해서 많은 과제와 연구가 활발히 진행 중이다. 뿐만 아니라, 도시철도 서비스 구간 내의 각종 사고 예방 및 안전 운행에 도움을 주고, 위험 사항을 외부로 연계하거나 운영자 등에게 알리는 서비스 등을 수행하는 지능형 영상 감시 시스템이 개발중이다. 본 논문에서는, 기존 연구의 문제점을 알아보고 RFID TAG 기법을 이용해서 이러한 문제점을 해결하고자한다. 뿐만 아니라, 무선 센서 네트워크 기반의 위험 상황 자동 통보 시스템을 모의 실험하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
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• pp.465-469
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• 2006

In recent years there has been considerable interest in the construction of super high-rise buildings. From the prior art, various procedures and devices for surveys during and after the phase of erection of a high-rise building are known. High-rise buildings are subject to strong external tilt effects caused, for instance, by wind pressures, unilateral thermal effects by exposure to sunlight, and unilateral loads. Such effects are a particular challenge in the phase of construction of a high-rise building, in as much as the high-rise building under construction is also subject to tilt effects, and will at least temporarily lose its - as a rule exactly vertical - alignment. Yet construction should progress in such a way that the building is aligned as planned, and particularly so in the vertical, when returning into an un-tilted basic state.It is essential that a straight element be constructed that theoretically, even when moving around its design centre point due to varying loads, would have an exactly vertical alignment when all biasing conditions are neutralised. Because of differential raft settlement, differential concrete shortening, and construction tolerances, this ideal situation will rarely be achieved. This paper describes a procedure developed by the authors using GPS observations combined with a network of precision inclination sensor to provide reliable coordinated points at the top of the worldwide highest-rise building under construction in Dubai.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제18권9호
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• pp.2189-2196
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• 2014

본 논문에서는 자동차용 컴퓨터 비전 알고리즘을 고속으로 처리하기 위해 VLIW 보조프로세서를 설계하였다. VLIW 보조프로세서는 8단 파이프라인 구조로 1개의 사이클에 4개의 명령을 처리할 수 있으며, 보행자 인식을 위한 36개의 정수 및 부동 소수점 명령어 집합을 갖고 있다. 프로세서는 45nm CMOS 공정에서 최대 동작 속도는 300-MHz이며 약 210,900 게이트로 구성되며 예상 연산 성능은 1.2 GOPS 이다. VPE와 8개의 VLIW 코어로 구성된 비전 프로세서 시스템은 25~29 FPS의 보행자 검출 성능을 가진다. VLIW 보조 프로세서는 높은 검출 속도와 호스트 프로세서와 느슨한 결합 특성으로 다양한 비전 분야에 응용 가능하다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제23권4호
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• pp.143-148
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• 2023

SRM의 특성 중 비선형성으로 인해 최대토크 및 최소 토크 맥동 형성을 위한 적정 운전이 어렵다. 또한 고정 스위칭각 제어 때 속도 가변에 따른 토크 형성이 불안정하여 효율을 저하시키는 문제점을 가지고 있다. 따라서 속도 가변에 따른 능동적인 스위칭각 제어가 필요하다. 본 논문에서는 SRM의 비선형성으로 인한 문제점으로부터 선행각 (Advance angle)의 자동제어에 의한 토크 리플 저감과 이에 따른 출력 토크 향상에 의한 구동 성능개선을 위한 방법에 대해 모색하였다. 또한 히스테리시스 전류제어기 성능에 따른 스위칭 가변으로 인한 SRM의 최적 운전에 대해 살펴보았다.

• 한국전기전자재료학회논문지
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• 제35권2호
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• pp.143-148
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• 2022

For the purpose of treating health checkups and recovery of patients in a super-aged society, hospitals use devices designed with a reduction circuit of electromagnetic waves associated with the specific absorption rate of electromagnetic waves absorbed by the human body. In this paper, we proposed a filter improvement design method capable of reducing electromagnetic waves. As a result of confirming the validity of the proposed technique through simulation and experimental results, the following result values were obtained. Applying the common-mode (CM) inductor 4 mH to a calibration circuit, noise decreased in a multiband spectrum. Using the differential mode(DM) inductor 40 µH element in the primary calibration circuit, the noise decreased by 15 dB or more in the 3 MHz band spectrum. Also, applying the Admittance Capacitance (Y-Cap) 10 nF element in the secondary calibration circuit resulted in the decrease by more than 30 dB in the band spectrum before 2 MHz. After using a common-mode inductor 4 mH element in the tertiary calibration circuit, it decreased by more than 15 dB in the band spectrum after 2 MHz.

• 한국분무공학회지
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• 제28권2호
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• pp.62-67
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• 2023

Recently, the global automobile industry is aiming for a transition from internal combustion locomotives to zero-emission vehicles. Electric vehicles powered by battery energy can operate at peak performance and improve fuel economy by applying multiple motors or multi-speed transmissions. In order to design a two-speed transmission, it is necessary to evaluate and analyze the application system and performance of electric vehicles. In this study, control performance optimization of a twostage battery electric vehicle equipped with an AMT-based automatic transmission was performed and performance according to control pattern changes was analyzed. In order to improve the operating efficiency of the motor, the shift control that sets the optimal operating point according to the vehicle speed and required torque was derived from the motor efficiency map. The performance of battery energy consumption and transmission loss energy according to the hysteresis interval was analyzed and optimized. The hysteresis interval applied to the optimal shift map acted as a factor in reducing the frequency and loss of shifts. It has been shown that keeping the hysteresis interval at about 4 km/h can reduce energy consumption while reducing the number of shifts.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제9권8호
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• pp.939-944
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• 2014

차량 운행 시 주의분산으로 인한 자동차 사고가 증가 하고 있는데, 주의분산 행동은 전방 주시율, 차로유지능력, 위험상황별 반응시간의 세 가지 항목에 대해 영향을 미친다. 많은 운전자들이 운행 중 라디오를 청취하게 되는데, 지역의 경계를 넘어가는 경우 특정 방송국의 라디오를 계속 청취하기 위해 라디오의 주파수를 변경하여야 한다. 이 과정에서 운전자의 주의분산이 발생하여 교통사고 발생 가능성이 높아지게 된다. 특히 고속도로에서는 빠른 속도로 차량이 주행하므로 사고의 위험이 더욱 높아지게 된다. 차량 운행 시 라디오 조작으로 인한 사고의 위험성을 줄이기 위해 본 논문에서는 각 방송국의 표준 라디오 주파수를 데이터베이스(D/B : date base)에 저장하고, 특정 지역의 경계에서 내비게이션으로부터 얻은 차량의 위치정보를 이용하여 변경된 지역의 라디오 주파수를 결정한 후, 기존의 주파수와 새로운 주파수를 이용하는 신호 중 수신율이 양호한 주파수를 선택하는 알고리즘을 제안한다. 양호한 수신율을 가지는 주파수를 선택하기 위해 두 주파수에 대한 신호의 신호-대-잡음비(SNR : signal-to-noise ratio)를 기준으로 사용한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제16권9호
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• pp.6274-6281
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• 2015

무선통신기반 열차제어시스템은 차상과 지상과의 양방향 무선통신을 기반으로 실시간 열차간격제어가 가능하므로 운전시격 단축 효과가 있으며 궤도회로를 사용하지 않기 때문에 설비투자를 절감 할 수 있다. 무선통신기반 열차제어시스템에서 가장 중요한 부분인 자동열차방호(ATP: Automatic Train Protection)는 실시간 열차위치 추적을 기반으로 선행열차와 후행열차간의 안전한 간격제어를 수행한다. 본 논문은 도시철도용 무선통신기반 열차제어시스템의 열차간격제어를 위한 전체적인 ATP 열차간격제어 알고리즘과 ATP의 처리속도 향상을 위해 전처리 기반 속도프로파일 계산 알고리즘을 제안한다. 제안된 속도프로파일 계산 알고리즘은 사전에 선로와 열차의 영구속도제한에 해당하는 프로파일을 미리 계산하여 가장제한적인 속도프로파일로 활용한다. 만약 운행 중 특정 노선 구간에 임시속도제한이 발생하는 경우 미리 계산된 영구속도프로파일에 임시속도제한을 반영하여 해당 구간의 속도프로파일을 업데이트함으로써 계산효율을 높일 수 있다. 제안된 속도프로파일 계산 알고리즘의 성능을 평가하기 위해 시간복잡도 O-notation으로 분석하였으며 그 결과 기존에 비해 시간 복잡도를 개선할 수 있음을 확인하였다. 또한 ATP 열차간격제어 검증을 위해 열차간격제어 시뮬레이터를 제작하였으며 실험결과를 통해 다양한 운영상황에서 안전한 열차간격제어가 이루어지고 있음을 확인하였다.