It is introduced briefly to understand the overall state of mineral resources of Argentina profile of 30 major ore deposits and mining projects. Prospecting deposits are mostly concentrated on the Northwestern and Midwestern area in Argentina and this fact implies that deposit formation is strongly related to Andean Orogeny. Argentina is important mineral exporting country for copper, gold, silver, lead, zinc, lithium and boron. For a long-term strategy of fuel energy and mineral supply active cooperation of geological research and mine business between Korea and Argentina is needed.
The mechanical design for biped walking of a humanoid robot doing the Argentina Tango is presented in this paper. Biped walking has long been studied in the area of robotic locomotion. The aim of this paper is to implement an Argentina Tango dancer-like walking motion with a humanoid robot by using a trajectory generation scheme. To that end, this paper uses blending polynominals whose parameters are determined based on PSO (Particle Swarm Optimization) according to conditions that make the most of the Argentina Tango's characteristics. For the stability of biped walking, the ZMP (Zero Moment Point) control method is used. The feasibility of the proposed scheme is evaluated by simulating biped walking with the 3D Simscape robot model. The simulation results show the validity and effectiveness of the proposed method.
The smears and tissue sections of organs (liver, lung, kidney, heart, lymph-node, brain) were carried out to compare the detection of parasites in the splenectomized calves artificially infected with B. bigemina and B. argentina, respectively. The results obtained from this experiment were abstracted as follows: 1. In the calves infected with B. argentina the parasites were easily detected by the blood smears and tissue smears but, particularly, the detection of parasites in the kidneys and brain by tissue smears and tissue sections was greater useful. In this experiment, the packing of the parasite-infected red blood cells was found in the capillary vessels of the organs. 2. When the fresh infected-brain was kept at $5^{\circ}C$ refrigerator, Babesia argentina could be detected during 9 days from the brain smears. According to this results, we could do differentiate the parasites from the brain of the dead animal by the doubtful babesiosis in the field. 3. If we use the brain smears and brain sections in order to survey or detect Babesia infections of cattle in Korea, these methods could be worthwhile for the differential diagnosis of B. argentina and B. bigemina.
Two PVY strains (PVY-VB and PVY-VN) isolated from tobacco in Korea were compared for their serological relationship with other 8 strains which were obtained from tobacco or potato in different countries. One of these strains, PVY-Argentina showed the spur reaction to PVY-VB and PVY-VN antisera in SDS-agar gel double diffusion plates. The two Korean PVY strains were closely related to other strains except for one, PVY-Argentina when antigen-antibody reciprocal absorption tests were conducted. It is suggested that the strain, PVY-Argentina, is a new serotype containing a specific antigenic site different from other 9 strains tested.
To implement Argentina tango dancer-like walking of the humanoid robot, a new trajectory generation scheme based on particle swarm optimization of the blending polynomial is presented. Firstly, the characteristics of Argentina tango walking are derived from observation of tango dance. Secondly, these are reflected in walking pose conditions and cost functions of particle swarm optimization to determine the coefficients of blending polynomial. For the stability of biped walking, zero moment point and reference trajectory of swing foot are also included in cost function. Thirdly, after tango walking cycle is divided into 3 stages with 2 postures, optimal trajectories of ankles, knees and hip of lower body, which include 6 sagittal and 4 coronal angles, are derived in consequence of optimization. Finally, the feasibility of the proposed scheme is validated by simulating biped walking of humanoid robot with derived trajectories under the 3D Simscape environment.
Four varieties of tobacco, Nicotiana tabacum var. NC 2326. NC 95, NC 744 and Havana. and two plant species, Physalis floridana Rydb., N. repanda Wild. were used for classification of ten isolates of potato virus Y(PVY) obtained Iron potato or tabacco plants showing various symptoms. Each of the 10 isolates could be distinguished by the host reactions showing necrosis, vein banding and/or mottling, or no symptom on these hosts. Five isolates of PVY, PVY-VN, PVY-N, PVY-NSNR, PVY-Chile, and PVY-Argentina, showed necrotic symptom on NC 2326, but others showed vein handing and/or mottling symptom. On NC95, each of the isolates tested showed similar symptons as on NC2326, except necrotic symptom by the isolate PVY-MSNR. Havana showed mottling reaction to the PVY-NSNR, PVY-MSNR, PVY-MSMR, PVY-VB, and necrosis to PVY-Chile, PVY-Argentina, but showed no symptom to the others. NC744 showed mottling symptom to the PVY-MSNR and PVY-MSMR, necrosis to the PVY-Chile and PVY-Argentina, and no symptom to the others. On N. repanda, necrotic reaction to PVY-Argentina. no symptom to PVY-VN and PVY-C, and nettling to others were observed.
The Salinas Grandes borate deposit located in Jujuy state, northern Argentina can be categorized into the playatype evaporite deposit. Major borate mineral is ulexite ($NaCaB_5O_9{\cdot}H_2O$), which boron could be originated from volcanic rocks nearby playa. The eastern part of the Jujuy state in northern Argentina belongs to the Altiplano-Puna platform which shows high altitude and semiarid climate. Lots of Mesozoic and Cenozoic volcanics that are source of boron as well as playas that are the basin for borate precipitation in the area are essential for boron evaporite deposit. Therefore, the extensive explorations for the playa-type evaporite deposit are need.
Zapla iron ore bodies in Jujuy state, northern Argentina are located within Paleozoic Silurian marine sedimentary rocks and can be categorized into ironstone deposit. Iron ores contain oolitic hematite as main iron mineral as well as siderite and chamosite. Hematite replaced biotite and/or muscovite along their cleavage or grain boundary, which indicates hematite is precipitated by chemical reaction. Silurian basins in northern Argentina has high potential resources for ironstone deposit but economic aspects of ore body can be controlled by magnitude of lateral vertical extensions and local grade variation of iron beds.
Caligiore-Gei, Pablo Fernando;Della-Gaspera, Pedro;Benitez, Eliana;Tarnowski, Christian
The Plant Pathology Journal
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v.38
no.4
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pp.296-303
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2022
The cucurbit powdery mildew (CPM) caused by different fungal species is a major concern for cucurbit crops around the world. In Argentina CPM constitutes the most common and damaging disease for cucurbits, especially for squash crops (Cucurbita moschata). The present study displays initial insights into the knowledge of the disease in western Argentina, including the determination of the prevalent species causing CPM, as well as the evaluation of the resistance of squash cultivars and breeding lines. Fungal colonies were isolated from samples collected in Mendoza province, Argentina. A field trial was also performed to assess the resistance of five squash accessions, including commercial cultivars and breeding lines. The severity of CPM was analyzed and epidemiological models were built based on empirical data. The morphological determinations and analysis with specific molecular markers confirmed Podosphaera xanthi as the prevalent causal agent of CPM in Mendoza. The results od the field trial showed differences in the resistance trait among the squash accessions. The advanced breeding line BL717/1 showed promising results as source of CPM resistance for the future development of open pollinated resistant cultivars, a crucial tool for an integrative control of the disease.
Citrus canker is an important bacterial disease of citrus in several regions of the world. Strains of Xanthomonas citri type-A (Xc-A) group are the primary pathogen where citrus canker occurs. After Xc-A entered the Northeast of Argentina in 1974, the disease spread rapidly from 1977 to 1980 and then slowed down and remained moving at slow pace until 1990 when it became endemic. Citrus canker was detected in Northwest Argentina in 2002. This paper presents the main steps in the fight of the disease and the management strategies that have been used to control citrus canker at this time. We think the process might be usefull to other countries with the same situation. Results from more than 40 years of research in Northeast (NE) Argentina indicate that we are at the limit of favorable environment for the disease. The severity of citrus canker is greatly affected by the environment and El $Ni{\tilde{n}}o$ Southern Oscillation (ENSO) phenomenon which causes cyclic fluctuations on the disease intensity in the NE region. Weather-based logistic regression models adjusted to quantify disease levels in field conditions showed that the environmental effect was strongly modulated by the distance from a windbreak. Production of healthy fruits in citrus canker endemic areas is possible knowing the dynamics of the disease. A voluntary Integrated Plan to Reduce the Risk of Canker has been in place since 1994 and it allows growers to export unsymptomatic, uninfested fresh fruit to countries which are free of the disease and require healthy, pathogen free fruits. The experience from Argentina can be replicated in other countries after appropriate trials.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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