• 한국정밀공학회지
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• 제17권5호
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• pp.84-92
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• 2000

Recently, the progress of industrialization has been taken concern of material handling automation. So for, the conveyor belt has been popular for material handling. However, this system has many disadvantages such as the space, cost, etc. In this paper, a new navigation algorithm using fuzzy is introduced. The mobile robot follows a line installed on the roads. These informations are inputted with three approximate sensors. These obtained informations are analyzed with fuzzy control technique fur autonomous steering. Therefore, unlike existing systems, high reliability is guaranteed under bad environment conditions. The installation and maintenance of a line is easily made at lower cost. This developed mobile robot can be applied to material handling automation in manufacturing system, hospital, inter-office document del ivory.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제17권1호
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• pp.31-38
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• 2004

기계부품의 설계는 초기 설계, 해석, 성능 평가의 반복 과정을 통하여 수행된다. 설계자는 각 과정에서 특성에 맞는 프로그램을 사용하고 있다. 본 연구에서는 순차 설계 영역을 이용한 형상최적화를 수행하였다. 순차 설계영역의 근사함수를 구하기 위하여 Pro/Engineer 와 ANSYS 실행의 자동화를 수행하였다. 전체 설계영역을 근사식으로 표현하기에는 어려움이 있다. 정확도가 높은 근사식을 만들기 위하여 순차설계영역을 설정하여 각 단계에서 수렴한 해로 이동량을 결정하고, 두 번 연속하여 순차설계 영역에 존재하면 수렴조건을 만족하는 것으로 하였다. 각 단계의 해는 순차이차 계획법인 PLBA(Pshenichny-Lim-Belegundu Arora)알고리즘을 이용하여 구하였다.

• 한국수학교육학회지시리즈B:순수및응용수학
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• 제5권2호
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• pp.109-114
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• 1998

Let H be a separable complex H be a space and let (equation omitted)(H) be the *-algebra of all bounded linear operators on H. An operator T in (equation omitted)(H) is said to be p-hyponormal if ($T^{\ast}T)^p - (TT^{\ast})^{p}\geq$ 0 for 0 ＜ p ＜ 1. If p = 1, T is hyponormal and if p = $\frac{1}{2}$, T is semi-hyponormal. In this paper, by using a technique introduced by S. K. Berberian, we show that the approximate point spectrum $\sigma_{\alpha p}(T) of a pure p-hyponormal operator T is empty, and obtains the compact perturbation of T.

• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제33권5_6호
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• pp.699-721
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• 2015

This paper investigates the existence of mild solution for a fractional integro-differential equations with a deviating argument and nonlocal initial condition in an arbitrary separable Hilbert space H via technique of approximations. We obtain an associated integral equation and then consider a sequence of approximate integral equations obtained by the projection of considered associated nonlocal fractional integral equation onto finite dimensional space. The existence and uniqueness of solutions to each approximate integral equation is obtained by virtue of the analytic semigroup theory via Banach fixed point theorem. Next we demonstrate the convergence of the solutions of the approximate integral equations to the solution of the associated integral equation. We consider the Faedo-Galerkin approximation of the solution and demonstrate some convergenceresults. An example is also given to illustrate the abstract theory.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제38권5호
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• pp.651-674
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• 2011

This paper presents a novel method for predicting the failure probability of structural or mechanical systems subjected to random loads and material properties involving multiple design points. The method involves Multicut High Dimensional Model Representation (Multicut-HDMR) technique in conjunction with moving least squares to approximate the original implicit limit state/performance function with an explicit function. Depending on the order chosen sometimes truncated Cut-HDMR expansion is unable to approximate the original implicit limit state/performance function when multiple design points exist on the limit state/performance function or when the problem domain is large. Multicut-HDMR addresses this problem by using multiple reference points to improve accuracy of the approximate limit state/performance function. Numerical examples show the accuracy and efficiency of the proposed approach in estimating the failure probability.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제4권4호
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• pp.443-448
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• 2003

공간 데이터베이스 시스템에서는 주어진 위치에서 가장 근접한 k개의 객체를 찾는 근사 k-최대 근접질의가 자주 발생한다. 근사 k-최대 근접 질의의 성능을 높이기 위해서는 색인에서 검색되는 노드의 수를 최소화할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 기존의 알고리즘을 확장하여 동적인 공간 데이터베이스 환경에서 R-트리 유형의 색인 구조를 이용한 근사 k-최대 근접 질의 처리방법을 제안하고 그 성능을 평가 한다. 실험결과에 의하면, 제안된 방법은 객체의 분포 형태, 질의 크기 그리고 근사율에 관계없이 항상 낮은 디스크 접근 횟수를 보였다.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제7권2호
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• pp.235-245
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• 1996

확률변수 (X,Y)가 이변량 정규분포를 따르는 경우, 모상관계수 ${\rho}$에 관한 여러 가설들 중에서 $H_{0}:{\rho}={\rho}_{0}$인 경우에는 알려진 분포를 이용한 통계적 추론을 하기가 어렵다. 이러한 경우 Fisher에 의해 제안된 Z-변환을 이용한 근사적 검정법이 사용되어 오고 있으나 근사적인 방법이기 때문에 주어진 표본의 크기가 충분히 많지 않은 경우에는 적용에 무리가 있을 수 있다. 그래서 본 논문에서는 먼저 표본 상관계수 R의 분포를 모의실험을 통하여 직접 구하여 검정한 정확 검정법과, 붙스트랩(bootstrap) 방법을 이용하여 구한 붙스트랩 검정법을 제시하고, Fisher의 방법의 효율성과 실제성을 검토하고 제시된 방법들과 서로 비교하고자 한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제27권1C호
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• pp.78-83
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• 2002

유한 상태 기계(finite state machine)의 도달성 분석(reachability analysis)은 통신 프로토콜이나 마이크로 프로세서 설계 등의 다양한 컴퓨터 원용설계응용(computer-aided design applications)에 매우 유용하다. 도달성 분석은 정확한 도달가능상태를 계산하는 정해분석(exact analysis)과 도달 불가능상태의 일부만을 계산하는 근사분석(approximate analysis)으로 나뉘는데, 본 논문은 기존의 방법보다 크게 정확도를 향상시킨 근사 도달분석 기법을 소개하며, 그 기본적인 원리는 근사분석 알고리즘을 반복 적용하되 이전 근사분석 결과를 이후의 근사분석에 활용하는 반복적 근사 도달성 분석 (iterative reachability analysis)을 통해 근사분석의 정확도를 향상시킬 수 있도록 하는 것이다. 반복적 근사 도달성 방식을 이용하여 기존의 근사분석보다 크게 향상된 근사도달상태를 계산할 수 있음을 실험적으로 증명하였다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2008년도 International Symposium on Remote Sensing
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• pp.7-10
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• 2008

We present a technique for constructing a digital elevation model (DEM) from contours. The elevation of each ground point in DEM is computed by interpolating the heights of the two adjacent contours of the point. The technique decomposes each sub-domain between adjacent contours into a set of sub-regions. The decomposition is accomplished by constructing a medial axis of the sub-domain. Each sub-region in the decomposition is classified into a variety of terrain features like hillsides, valleys, ridges, etc. The elevations of points are interpolated with different methods according to terrain features they belong to. For a given point in hillside, an approximate gradient line passing through the point is determined and the elevation of the point is interpolated from the known elevations of the two adjacent contours along the approximate gradient line. The univariate monotone rational Hermite spline is used for the interpolation. The DEM constructed by the technique is to be used to orthorectify the high-resolution KOMPSAT3 imagery.

• 소음진동
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• 제11권2호
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• pp.323-328
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• 2001

The paper describes a theoretical study on the flexural vibration of an elastic rectangular plate with periodically nonuniform material properties. The approximate solution of the natural frequency and mode shape has been obtained using the perturbation technique for sinusoidal modulation of the flexural rigidity and mass density. It has been shown that distributed modes exist in the plate which Is a two-dimensional model of the flat panel speaker.