This study is about a design method for deriving task safety scenarios for the application of collaborative robots. A five-step process for deriving task safety scenarios for collaborative robots has been proposed, which focuses on the type of collaboration between human and collaborative robot. The three types of collaboration were classified according to the collaboration workspace and the worktime of human and collaborative robot. Based on these three types of collaboration, task safety scenarios include scenarios that predict risk from unintended use during work. Collaboration with collaborative robot is a human-centered process because human actions can create dangerous situations. Besides, we improved the understanding of this design methodology by presenting examples of the application of task safety scenarios according to the process for each type of collaboration.
Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
/
2004.11a
/
pp.813-816
/
2004
This study was performed to investigate bonding performance of epoxy resins for repairing of cracks in concrete, as a part of project to establish quality control standard for epoxy resins. In the slant shear strength test for hard and soft type epoxy, hard type was higher about 3 times than soft one. From the results, it is thought that hard type is suitable for load carrying. Injection of epoxy resin in the notch made flexural strength increase about $47\%$ over the specimen that epoxy resin is not injected. There were no differences in bonding performances with viscosity. Application of epoxy resin on the wet concrete surface made slant shear strength decrease about $46\%$, but similar performance to the case of application on the dry surface appeared by using epoxy resin for wet condition.
Kim, Jong-Ho;Kim, Ki-Byoung;Lee, Jong-Chul;Kim, Jong-Heon;Lee, Byungje;Kim, Nam-Young
Journal of electromagnetic engineering and science
/
v.3
no.1
/
pp.12-16
/
2003
In this paper, low noise amplifiers with coplanar waveguide structure are presented for Wireless LAN data communication application. For comparison of microwave performance, LNAs of cascode type and balanced type using cascode cell with the same substrate and same bias conditions are designed and implemented. A cascode type of LNA shows the gain of 12.45 ㏈, input return loss of 11.63 ㏈, and noise figure of 1.52㏈. A balanced type of LNA using cascode cell shows the gain of 6.58 ㏈, input return loss of 16.6 ㏈, and noise figure of 1.18 ㏈.
We have performed experimental studies for the improvements of pneumatic brake systems of freight trains. Currently, most of the freight trains operated by the Korean National Railroad have either empty-load or diaphragm type brake systems. In this study, appropriate methods that the air pressure characteristics in both type of brake systems are in accordance with each other have been investigated. We have also performed running tests using a 30 car-train set to design optimum capacity of a quick release valve. The test results show that the quick release valve is considerably effective in shortening the release time of the diaphragm type brake system. In the case of a normal brake application, the diaphragm type brake system with the quick release valve reduces the release time to 34% of that of the system without the quick release valve. This release time is almost equivalent to that of the empty-load type brake system. Accordance of braking performance in different types of brake systems in a train set is expected to prevent wheel flats and to reduce maintenance costs.
Journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers
/
v.29
no.11
/
pp.720-724
/
2016
Transparent n-type metal-oxide semiconductor of $MoO_x$ was applied on a p-type Si substrate for high-performing heterojunction photodetector. The formation of $MoO_x$ on Si spontaneously established a rectifying current flow with a high rectification ratio of 1,252.3%. Under light illumination condition, n-type $MoO_x$/p-type Si heterojunction device provided significantly fast responses (rise time : 61.28 ms, fall time : 66.26 ms). This transparent metal-oxide layer ($MoO_x$) would provide a functional route for various photoelectric devices, including photodetectors and solar cells.
Background: The use of dental floss is associated with a reduction in dental caries and periodontal disease. According to personal preference, not only thread type but also C type and Y type floss are used. Although the effectiveness of dental floss for removing dental plaque has been proven, plaque removal effect of C type and Y type floss has not been well reported. In this study, the plaque removal effect of C type and Y type floss compared to thread type floss was experimentally verified. Methods: Thread type, C type and Y type floss were used to remove dental plaque. Ten people in each flossing group participated, and by applying dental floss to the 6 incisors of the maxilla and mandible, the degree of dental plaque was analyzed by QLF-D. To evaluate the removal degree of dental plaque before and after flossing, Simple Plaque Score (SPS), Area R30, Area R70, and Area R120 score were measured. Results: In the analysis using the Area R30 fluorescence score of the QLF-D system, the degree of plaque removal according to the application of dental floss was effective in all the thread type (p=0.018), C-type (p=0.012), and Y-type (p=0.012) floss groups compared to before the application of the floss. Among them, C type floss was more effective in removing plaque than thread type and Y type floss. However, the plaque removal effect between the three floss types was not significantly different in ∆SPS (p=0.674), ∆Area R30 (p=0.726), ∆Area R70 (p=0.504), and ∆Area R120 scores (p=0.423). Conclusion: Thread type, C type, and Y type floss were all effective in removing dental plaque, but there was no significant difference in dental plaque removal effect according to the type of floss.
Journal of the Korea Institute of Building Construction
/
v.20
no.5
/
pp.449-457
/
2020
Due to the improvement of living standards and avoidance of the 3D industry, it is difficult to find young and competent domestic workers at construction sites, and most foreign workers are contributing to the replacement, but the quality is still deteriorating due to lack of skilled workers and aging. Precast method is a method that make members in factory and assembles them on site, which can be expected to improve labor force and quality. This study is intended to provide basic data for the development of hang-type PC beams that can be applied to the determination of the field application of developed PC beams. The U-type connecting material is installed on both ends of the hang-up PC beam, and the role of the U-type connecting material is very important because it is a simple construction method through the U-type connecting material. In addition, the performance of the U-type connecting material will determine the performance of the hang-type PC beam as the final destruction occurs in the hang-type PC beam. The material properties of U-type connecting material were identified through structural experiments, and the end test corresponding to the partial experiment was conducted based on the material test results identified. Finally, the final design value of PC beams was proposed through structural experiments for application to the site.
Kim, Joondong;Patel, Malkeshkumar;Kim, Hong-Sik;Kim, Hyunki;Yadav, Pankaj;Park, Wanghee;Ban, Dongkyun
Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
/
2016.02a
/
pp.387.1-387.1
/
2016
Transparent materials are necessary for most photoelectric devices, which allow the light generation from electric energy or vice versa. Metal oxides are usual materials for transparent conductors to have high optical transmittance with good electrical properties. Functional designs may apply in various applications, including solar cells, photodetectors, and transparent heaters. Nanoscale structures are effective to drive the incident light into light-absorbing semiconductor layer to improve solar cell performances. Recently, the new metal oxide materials have inaugurated functional device applications. Nickel oxide (NiO) is the strong p-type metal oxide and has been applied for all transparent metal oxide photodetector by combining with n-type ZnO. The abrupt p-NiO/n-ZnO heterojunction device has a high transmittance of 90% for visible light but absorbs almost entire UV wavelength light to show the record fastest photoresponse time of 24 ms. For other applications, NiO has been applied for solar cells and transparent heaters to induce the enhanced performances due to its optical and electrical benefits. We discuss the high possibility of metal oxides for current and future transparent electronic applications.
Kim, Hyunki;Park, Wanghee;Ban, Dongkyun;Kim, Hong-Sik;Patel, Malkeshkumar;Yadav, Pankaj;Kim, Joondong
Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
/
2016.02a
/
pp.390.2-390.2
/
2016
Single crystalline indium-tin-oxide (ITO) nanowires (NWs) were grown by sputtering method. A thin Ni film of 5 nm was coated before ITO sputtering. Thermal treatment forms Ni nanoparticles, which act as templates to diffuse Ni into the sputtered ITO layer to grow single crystalline ITO NWs. Highly optical transparent photoelectric devices were realized by using a transparent metal-oxide semiconductor heterojunction by combining of p-type NiO and n-type ZnO. A functional template of ITO nanowires was applied to this transparent heterojunction device to enlarge the light-reactive surface. The ITO NWs/n-ZnO/p-NiO heterojunction device provided a significant high rectification ratio of 275 with a considerably low reverse saturation current of 0.2 nA. The optical transparency was about 80% for visible wavelengths, however showed an excellent blocking UV light. The nanostructured transparent heterojunction devices were applied for UV photodetectors to show ultra fast photoresponses with a rise time of 8.3 mS and a fall time of 20 ms, respectively. We suggest this transparent and super-performing UV responser can practically applied in transparent electronics and smart window applications.
In this study, we have experimented with 9 players at the national delegate level. Although there were some differences in the average effects of 3 types of one-two straight movements after the application of wheel axle, there were no statistical differences in the case of surface reacting forces, electromyograms, and impact forces. When the right fist was impacted using the one-two straight movements and the wheel axle was applied with 3 segmentations, high impact forces were obtained for the pronation in the following order-72.01 $m/s^2$ (type 2), 70.93 $m/s^2$ (type 3), and 58.19 $m/s^2$ (type 1). Higher values of the surface reacting force were found for type 1 that did not exhibit pronation in the left foot, whereas in the case of the vertical direction of the right foot, type 2 with pronation exhibited higher values and impact forces. In the right electromyogram, high impact forces due to the activation of the muscular electric potential were obtained for lumbar erector (LE) spinae and triceps brachii (TB) with type 1; LE spina, latissimus dosi (LD), and upper trapezius (UT) with type 2; and brachioradialis (BR), UT, and rectus abdominal (RA) with type 3. Due to pronation and complex motions of the 3 pronation segmentations, the efficiency was higher for impacts due to one-two straight movements.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.