In this paper, we develop an anti-sway control in proposed techniques for an ATC system. The developed algorithm is to build the optimal path of container motion and to calculate an anti-collision path for collision avoidance in its movement to the finial coordinate. Moreover, in order to show the effectiveness in this research, we compared NNP PID controller to be tuning parameters of controller using NN with 2 DOF PID controller. The simulation and experimental results show that the proposed control scheme guarantees performances, trolley position, sway angle and settling time in NNP PID controller than other controller. As the results in this paper, the application of NNP PID controller is analyzed to have robustness about disturbance which is wind of fixed pattern in the yard. Accordingly, the proposed algorithm in this study can be readily used for industrial applications.
Background: Artemisia species are important medicinal plants throughout the world. The present in vitro study, using a sesquiterpene lactone-bearing fraction prepared from Artemisia khorassanica (SLAK), sought to investigate anti-cancer properties of this plant and elucidate potential underlying mechanisms for the effects. Materials and Methods: Anti-cancer potential was evaluated by toxicity against human melanoma and fibroblast cell lines. To explore the involved pathways, pattern of any cell death was determined using annexin-V/PI staining and also the expression of Bax and cytochrome c was investigated by Western blotting. Results: The results showed that SLAK selectively caused a concentration-related inhibition of proliferation of melanoma cells that was associated with remarkable increase in early events and over-expression of both Bax and cytochrome c. Conclusions: The current experiment indicates that Artemisia may have anti-cancer activity. We anticipate that the ingredients may be employed as therapeutic candidates for melanoma.
Induction of apoptosis is considered to be the underlying mechanism that accounts for the efficiency of chemotherapeutic drugs. It has recently been proposed that doxorubicin (DOX) can induce apoptosis in human leukemic cells via the Fas/Fas Ligand (FasL) system. Comparison of Fas and FasL mRNA expression between drug- and anti-Fas antibody(Fas-Ab)- induced apoptosis was analyzed for examining the role of Fas/FasL system in the mediation of drug-induced apoptosis. After HL-60 cells were routinely cultured, MTT assay was performed for cytotoxicity test. Giemsa staining was carried out to monitor the apoptosis morphologically. By semiquantitative RT-PCR analysis, the expression of Fas and FasL at 4, 10, 24 hours was determined after DOX and Fas-Ab treatment. Dose-dependent cytotoxicity was induced by DOX-treatment, while Fas-Ab treatment showed the similar dose-dependent pattern but the cytotoxicity is not reached at LD$_{50}$ at 100 ng/ml concentration of Fas-Ab. In the 10ng/m1 DOX and 10ng/m1 Fas-Ab treated group, typical apoptotic cell morphology was shown such as fragmented nuclei and cell membrane budding in the Giemsa-stained slide. Fas mRNA expression was not changed significantly in the both groups. But, FasL mRNA expression was induced significantly at initial period of apoptosis. In this study, Fas/FasL interaction assumed to be involved in drug-induced apoptosis.s.
본 논문에서는 하드카피 문서에 대한 새로운 재생산 방지 기법을 제안한다. 일반 프린터로 일반 용지에 출력한 원본 하드카피를 칼라 복사기로 복사하거나 스캐너로 스캔하여 다시 출력할 경우 원본 하드카피에 포함된 복사방지 패턴에 특별한 문구 패턴이 나타나 복사본임을 육안으로 구분할 수 있는 기술이다. 이를 위하여 본 논문에서는 제안하는 기법은 인간시각시스템(HVS: Human Visual System)의 칼라 인지특성을 이용 우선 배경과 칼라 복사기로 복사하거나 스캐너로 스캔하여 다시 출력할 경우 보일 이진 패턴 맵을 구현하고 원본을 출력하려는 프린너의 도트 게인과 하프토닝 특성을 테스트하는 단계, 하프톤 셀과 스폿을 생성하여 만들어진 하프톤 셀과 스폿을 사용하여 병치 감법혼합으로 농도가 잘 조절된 칼라패턴을 생성한다. 본 논문에서 제안한 하드카피 복사 방지 기법은 기존의 방법에 비해 고해상도 복사 방지 기법으로 유용한 방법이다.
In humic substances, fulvic acid (FA) is a subclass of diverse compounds known as humic substances, which are by-products of organic degradation from microorganisms. FA can suppress the proliferation of tumor cells. Despite numerous studies, the exact mechanism for the various effects of FA is not clearly understood. Based on results demonstrating anti-proliferation effects on human cancer, we investigated whether FA has similar effects on lung cancer in this study. Firstly, the anti-cancer effect of FA in pulmonary epithelial tumor cell lines (TC-1 cells) was examined by confirming its inhibitory effect on the cell proliferation of TC-1 cells. TC-1 cell proliferation was reduced by FA on a dose-dependent and time-dependent manner. After 24 hours of FA treatment, cell morphological changes such as cell volume decrease, non-adherence and increased number of apoptotic cells were clearly observed. In addition, FA induced a DNA ladder pattern by increased of DNA fragments in TC-1 cells. In the intracellular regulatory pathway by FA, we confirmed that FA induced the reduction of the anti-apoptotic protein, Bcl-2 protein levels. These results indicate that FA has anticancer effect by inducing intracellular apoptotic pathway. Further research on the mechanism of anticancer effects will be basic data for the development of potential anticancer drugs.
A purpose of this study is to comprehend a concept of 'Open Space', realization of a deconstruction, presented in his works, based on a deconstruction and surrealism Coop Himmelblau's philosophical contemplation and to look into how this concept is interpreted in spaces. A concept of 'Open Space' is functioned as not a singular meaning but a multiple meaning accompanied with other formative ingredient and contemplation, scientific paradigm and a realation with a surroundings. The concept of 'Open Space' in their architentural space is applied. First, the space openness that represents to the extreme a concept 'Open Space', as a 3D designing ways that demolishes a structure and outgrows an ex siting thinking pattern, represents multiple grade spaces and an anti-gravity space. In a material, using glass and iron provides a spacial transparency and through this, visibly liberal sense that an interior and exterior is felt as an unification. Second, an non-expressive box pattern repulses to a spatial rank nature, outgrowing an uniform geometrical system, through demolishing a geometrical system, an edge and fold pattern. This is, as an anti-gravity, dynamic a typical structure, outgrowing an orthogonal system, interpreted as a composite meaning without division in spatial area. Third, the collage is used to represent a complexity and pluralism in representing 'Open space'. The collage that forms a image through combining a fragmentary elements into being a space change, composite constitution and spatial amusement. Thus, It is worthwhile to study how the collage that forms a diverse shape will be developed making what impact as an age and surroundings changed. As we contemplate in former part, Coop Himmelblou has deployed 'deconstruction beyond deconstruction' realm as just their midterm concept in their works like the words 'The architecture must climb', the deconstructive architect. A studying for their works reflecting the 'Open Space' concept based on deconstruction must be lasted and this enables us to comprehend space concept containing an architecture and interior design.
중금속(Cd, Cu, Zn, Al) 처리하에서 생육시켰을때 봄여뀌(persicaria vulgaris Webb. et Moq)의 부위별 항산화효소활성 및 동위효소 pattern을 조사해 본 결과는 다음과 같다. 1. 잎과 줄기의 SOD활성은 감소되었으나, 뿌리에서는 증가되었다. 특히 Al처리하에서 자란 뿌리는 높은 SOD활성을 나타내었다. 2. Cd, Cu처리하에서 POD 활성은 중금속 및 농도간에 일정한 경향을 나타내지 않았고, Zn, Al 처리하에서는 억제되었으나, Zn 5000ppm, Al 500ppm 하에서 생육시킨 뿌리에서는 높은 활성을 나타내었다. 3 중금속처리시 CAT 활성은 잎에서 감소되었고, 뿌리에서는 농도가 증가할수록 활성이 뚜렷이 높아졌다. 특히, Al처리하에서 자란 뿌리가 가장 높은 활성을 나타내었다. 4 중금속처리에 따른 동위효소 pattern은 POD의 경우 한 개 band에서 동위효소의 출현없이 강도의 크기 변화만 나타났고, SOD의 동위효소 pattern 변화는 다양하였다.
Journal of the Korean Association of Oral and Maxillofacial Surgeons
/
제35권6호
/
pp.426-430
/
2009
Purpose: Many patients in anti-platelet therapy have been consulted for bleeding risks before minor oral surgery. However, there has not been an established pretreatment protocol for treating these patients. The purpose of this study is to make a protocol for the preoperative management for patients in anti-platelet therapy. Patients and Methods: The existed consultation pattern of patients was examined in the Department of Oral and Maxillofacial Surgery, Yonsei Dental Hospital. Based on the observation, a protocol including classification of medical status of patients and the type of oral surgery in need was introduced. This protocol had been performed for 6 months. Result: Following this protocol, the frequency of consultation for bleeding risk was decreased. The number of minor oral surgeries with concurrent anti-platelet therapy was increased. There was no severe bleeding event observed among minor oral surgeries that were performed while maintaining anti-platelet therapy. Conclusion: This protocol can be used as a guideline for clinical practice of patients in anti-platelet therapy requiring minor oral surgery.
미국을 비롯한 선진국들은 배치 운용중인 개발 무기체계의 야전 운용자료를 수집 분석하여 신뢰도 유지여부를 확인하고 설계 재반영, 군수지원 요소 최적화를 위한 기초 경험자료 등으로 잘 활용하고 있으나 국내에서는 적용이 미흡한 실정이다. 따라서 본 논문에서는 국내 연구개발후 함정에 배치 운용 중인 ${\bigcirc}{\bigcirc}$대함유도탄을 대상으로 최근 6년간 ${\bigcirc}{\bigcirc}{\bigcirc}$발에 대한 구성품별 고장현황 등이 포함된 야전 운용자료를 수집하여 Weibull++ v7 소프트웨어에 입력후 모수적 추정방법을 이용하여 신뢰도를 분석하였다. 분석결과를 개발단계에서 분석된 유도탄과 구성품별 MTBF와 비교하여 초기신뢰도 유지여부를 분석하였고, 고장패턴과 검사주기 적절성도 확인하였다. 도출결과를 개발기관 및 품질보증기관, 제작사에 환류하여 RCM 분석을 통한 초기 신뢰도 회복 조치 및 총수명주기간 유지보수비가 절감되도록 정비정책에 대한 개선방안을 제시하였다.
Lee, Jin Wook;Jung, Hyuk-Sang;Sohn, Youngjoo;Kang, Yoon Joong
한국자원식물학회:학술대회논문집
/
한국자원식물학회 2018년도 춘계학술발표회
/
pp.91-91
/
2018
Poncirus Fructus (PF) is obtained by drying the trifoliate orange fruit belonging to the Rutaceae family. In our country of medicine, PF has been used as a treatment of indigestion, allergy and inflammation. But Mechanism and medical data for PF is insignificant. Recently, the effect of the study PF of biological activity was reported, such as anti- thrombosis, anti-bacteria, anti-virus, anti- allergic. We investigated that the effect of PF on anti-inflammatory in murine macrophage-like cell line Raw264.7 cells. Our results show that the expression level of Nitric Oxide (NO) and Matrix-metallopeptidase-9 (MMP-9) significantly decreased. Moreover, to determine the expression level of pro-inflammatory cytokines such as Tumor Necrosis Factor ($TNF-{\alpha}$) and Interleukin-6 (IL-6) and the phosphorylation pattern of signaling molecules of mitogen-activated protein kinase (MAPK) family, we performed ELISA and westren blot in Raw264.7 cells. In addition, nuclear factor-kappa B ($NF-{\kappa}B$) pathway was confirmed. PF extract inhibited the production of $TNF-{\alpha}$ and IL-6. The extract suppressed the phosphorylation of ERK1/2, JNK, and p38 MAPK, and the nuclear translocation of $NF-{\kappa}B$ p65 in activated cells. Our results suggest that PF can be used as a potential therapeutic agent or functional food to relieve inflammation.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.