• 제목/요약/키워드: Analysis of Kinematic

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날갯짓 초소형 비행체의 끈을 이용한 동력 전달 장치에 대한 기구학적 최적화 및 실험 (Kinematic Optimization and Experiment on Power Train for Flapping Wing Micro Air Vehicle)

  • 공두현;신상준;김상용
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제30권4호
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    • pp.289-296
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    • 2017
  • 본 논문에서는 곤충 모방 날갯짓 초소형 비행체에 적용될 끈을 이용한 날갯짓 구동 장치의 구동 원리와 그 최적화 과정이 소개된다. 이 날갯짓 구동 장치는 끈을 이용하여 구조의 경량화와 관성력 감소로 인한 에너지 효율 상승을 목적으로 설계되었다. 먼저 장력만 전달할 수 있는 끈의 특성을 고려하여 운동학적인 수식이 정립되었으며, 이를 통해 구동 장치의 거동 특성을 파악할 수 있었다. 이 수식들은 수정된 패턴 검색 최적화 과정에 포함되어 메커니즘의 운동학적 최적화를 가능하게 만들었다. 최적화된 형상으로 제작된 시제품은 설계의 구동 원리에 맞게 운동하였으며, 그 날갯짓 폭은 목표한 날갯짓 폭을 만족시켰다. 수치적 시뮬레이션과 실험 결과는 잘 일치하여 제시된 구동 장치가 실제로 활용될 수 있음을 보였다.

Effects of Bat Type on the Swing Motion of High School Baseball Athletes

  • Choi, Min Ra;Song, Sung Woo;Cha, Myung Joo;Shin, Min Young;Lee, Ki Kwang
    • 한국운동역학회지
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    • 제28권2호
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    • pp.87-92
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    • 2018
  • Objective: The purpose of this study was to investigate the factors affecting two kinds of bat swing behavior through kinematic analysis. Method: A total of 32 high school baseball players participated in this study. The ball was placed on the tee-ball in a position where the subject could easily swing and the standard bat swing was performed as quickly and as accurately as possible using aluminum bats and wooden bats. Results: The aluminum bat showed a rapid swing speed of about 1.79 m/sec compared to the wooden bat. The speed of the batted ball was found to be significantly greater for the aluminum bat than for the wooden bat. In addition, although the difference between the shoulder-pelvis rotation angle according to the type of bat was not indicated, there was a statistically significant difference between the aluminum bat and the wooden bat in terms of the rotational angular velocity. Conclusion: Even though the results can explain the difference between the bat swing speed and the speed of the batted ball depending on the bat's material, it is difficult to explain the difference depending on the type of bat at the shoulder-pelvis rotation angle. However, shoulder-pelvic rotation angular velocity appears to be higher for the aluminum bat, and the differences in the type of bat is considered to be related to the batting swing factor.

무릎 근력의 불균형이 백 스쿼트 동작에 미치는 영향 (The Effect of Knee Muscle Imbalance on Motion of Back Squat)

  • 손지훈
    • 디지털융복합연구
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    • 제17권3호
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    • pp.463-471
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    • 2019
  • 본 연구는 무릎 근력의 불균형이 백 스쿼트 시 인체 움직임의 제한 요인으로 작용하는지를 확인하는 것에 목적이 있다. 백 스쿼트 유경험자로 최근 2년간 부상이 없는 서울시 소재 S대학교 학생 8명을 연구 대상자로 선정하였다. Cybex 770으로 무릎관절의 등속성 근력을 측정한 후, 동측 주작용근과 대항근의 근력 불균형 정도와 좌 우 같은 근 군의 결손율에 따라 그룹을 나눈 후, 개인별 몸무게의 25%, 50%, 100%, 125%의 중량과 같은 바벨을 백 스쿼트로 들게 하였다. 무릎 굽힘 각도, 신체중심의 수직 변위, V-COP의 측정 구간 내 평균 위치로부터 매 순간 V-COP 까지의 거리 합 변인들에 대한 집단별 차이를 검증하기 위해 독립표본 T 검정을 실시하였다. 125%BW 조건에서 무릎관절 근력의 동측 불균형은 쭈그려 앉는 자세의 제한 요인으로, 좌 우측 폄 근력의 불균형은 평형성 유지의 제한 요인으로 작용하였다. 근력의 불균형이 인체 움직임의 제한 요인으로 작용할 수 있음을 확인하였으므로, 차후 임상에서는 근력 불균형에 대한 검사법과 함께 교정 및 재활 운동 방법 또한 발전시켜 나갈 필요가 있다.

역대칭 적층쉘의 비선형 동적 특성에 관한 연구 (Nonlinear Dynamic Characteristics of Antisymmetric Laminated Shells)

  • 박승진;삼상륭;김영진
    • 한국강구조학회 논문집
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    • 제10권4호통권37호
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    • pp.691-700
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    • 1998
  • 본 연구에서는 역대칭 또는 비대칭 적층쉘에 대한 Von Karman-Donnell 운동방정식을 기초로 한 다중 모드 접근법을 이용하여 양단이 단순지지 되고 다른 임의지지가 단순 또는 고정지지인 원통 쉘의 비선형 거동에 대해 연구하였다. 방정식은 모든 경계조건에 대해 만족하며, 변위함수는 최저 진동모드와 원주 방향의 변위의 연속성 조건을 만족하는 것으로 한다 비선형 진동 방정식은 Galerkin 법을 이용하여 유도하였고, 비선형 진동수는 조화평균법을 이용하여 적층 매개변수, 재료 상수, 종횡비 및 진동 진폭의 함수로서 표시하였다. 초기 진폭의 영향에 대해서는 4가지 형태의 경계조건에 대한 비선형 진동 결과를 비교 검토하였다.

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자동차용 경유로서 GTL의 연료특성분석 (Characteristic Analysis of GTL Fuel as an Automobile Diesel)

  • 임영관;신성철;김종렬;임의순;송흥옥;김동길
    • 공업화학
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    • 제19권6호
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    • pp.617-623
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    • 2008
  • 일산화탄소(CO)와 수소($H_2$)로부터 Fischer-Tropsch반응을 통해 합성된 GTL (gas-to-liquid)연료는 친환경적인 연료로 기존의 석유디젤을 대체, 또는 혼합하여 사용될 수 있는 연료로 크게 관심을 받고 있다. 본 논문에서는 Shell사에서 생산된 GTL연료와 국내유통중인 석유디젤을 일정 비율로 혼합하여 농도 별 연료특성을 분석하였다. 가스크로마토그래피를 이용해 GTL이 일반디젤보다 긴 파라핀계 화합물로 구성되어져 있음을 확인하였으며, 높은 인화점, 증류성상, 동점도, 유도세탄가와 함께, 낮은 황분으로 인한 윤활성감소를 보여주었다.

경유 혼입에 의한 엔진오일 물성 변화 (Change in Physical Properties of Engine oil Contaminated with Diesel)

  • 임영관;이종은;나용규;김종렬;하종한
    • Tribology and Lubricants
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    • 제33권2호
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    • pp.45-51
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    • 2017
  • Engine oil is a substance used for the lubrication of internal combustion systems. However, in some case, defects in engine systems may contaminate engine oil with fuel. Contaminated engine oil can cause problems in the normal functioning of a vehicle. In this study, we investigate the functional properties of engine oil contaminated with diesel fuel. The test results indicate that the engine oil contaminated with diesel fuel has low flash point, pour point, density, kinematic viscosity and cold cranking simulator value. The contaminated engine oil which has low plash point can cause fire and explosion accident. Furthermore, a four ball test indicates that the contaminated engine oil increases wear scar to poor lubricity. Moreover, we investigate the GC pattern using SIMDIST (simulated distillation) for determination of diesel in engine oil. The SIMDIST analytic result, diesel was detected at earlier retention time than engine oil in chromatogram. Thus the SIMDIST method can define whether engine oil is contaminated by diesel fuel or not. We can use the SIMDIST method for the diagnosis of oil condition instead of analyzing other physical properties that require many analytic instruments, large volume of oil sample and long analysis time.

Thematic Map Construction of Erosion and Deposition in Rivers Using GIS-based DEM Comparison Technique

  • Han, Seung Hee
    • 한국측량학회지
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    • 제34권2호
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    • pp.153-159
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    • 2016
  • Rivers refer to either natural or artificial structures whose primary functions are flood control and water conservation. Due to recent localized torrential downpours led by climate change, large amounts of eroded soil have been carried away, forming deposits downstream, which in turn degrades the capacity to fulfill these functions. To manage rivers more effectively, we need data on riverbed erosion and deposition. However, environmental factors make it challenging to take measurements in rivers, and data errors tend to prevent researchers from grasping the current state of erosions and deposits. In this context, the aim of the present study is to provide basic data required for river management. To this end, the author made annual measurements with a Real-time Kinematic-Global Positioning System (RTK-GPS) and a total station in Pats Cabin Canyon, Oregon, United States, and also prepared thematic maps of erosion and deposition thickness as well as water depth profiles based on a GIS spatial analysis. Furthermore, the author statistically analyzed the accuracy of three dimensional (3D) measurement points and only used the data that falls within two standard deviations (i.e. ±2σ). In addition, the author determined a threshold for a DEM of Difference (DoD) by installing measurement points in the rivers and taking measurements, and then estimated erosion and deposition thickness within a confidence interval of ±0.1m. Based on the results, the author established reliable data on river depth profiles and thematic maps of erosion and deposition thickness using pre-determined work flows. It is anticipated that the riverbed data can be utilized for effective river management.

Immersion grating mount design of IGRINS

  • 문봉곤;;박찬;이성호;육인수;천문영
    • 천문학회보
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    • 제36권2호
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    • pp.153.2-153.2
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    • 2011
  • The IGRINS (Immersion GRating INfrared Spectrometer) is a high resolution wide-band infrared spectrograph developed by Korea Astronomy and Space Science Institute (KASI) and the University of Texas at Austin (UT). Immersion grating is a key component of IGRINS, which disperses the input ray by using a Silicon material with a lithography technology. Opto-mechanical mount for the immersion grating is important to keep the high spectral resolution and the optical alignment in a cold temperature of $130{\pm}0.06K$. The optical performance of immersion grating can maintain within the de-center tolerance of ${\pm}0.05mm$ and the tip-tilt tolerance of ${\pm}1.5arcmin$. The mount mechanism utilizes the flexure and the kinematic support design to satisfy the requirement and the operation condition. When the IGRINS system is cooled down to a cold temperature, three flexures compensate the thermal contraction stress due to the different material between the immersion grating and the mounting part(Aluminum 6061). They also support the immersion grating by an appropriate preload. Thermal stability is controlled by a copper strap with proper dimensions and a heater. Generally structural and thermal analysis was performed to confirm the mount mechanism. This talk presents the opto-mechanical mount design of the immersion grating of IGRINS.

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Effect of Tactile Feedback on Trunk Posture and EMG Activity in People With Postural Kyphosis During VDT Work

  • Park, Joo-hee;Kang, Sun-young;Cynn, Heon-seock;Jeon, Hye-seon
    • 한국전문물리치료학회지
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    • 제23권3호
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    • pp.48-56
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    • 2016
  • Background: Recently, there has been an emphasis on the use of interventions with biofeedback information for the maintenance or correction of posture. Objects: This study assessed the change of trunk posture and trunk muscle activation when people exhibiting postural kyphosis performed visual display terminal work with or without a contact feedback device (CFD). Methods: Eighteen right-handed individuals were recruited. Thoracic angle and right thoracic erector spinae (TES) muscle amplitude were analyzed. There were two sessions in these experiments. The control session involved 16 minutes of typing without a CFD, and the CFD session involved 16 minutes of typing with a CFD. The visual analog scale score was analyzed with a paired t-test, and the kinematic and electromyography data were analyzed through two-way repeated analysis of variance. Results: The paired t-tests revealed that subjects had significantly less pain after the CFD sessions than after the control sessions (p<.05). Significant main effects by session and by time were observed in the thoracic kyphosis angle (p<.05). There was a significant session${\times}$time interaction for TES amplitude (p<.05), along with significant main effects by session and by time (p<.05). Conclusion: The CFD caused people with postural kyphosis to straighten and to activate their TES continuously, even though they were habituated to bend their bodies forward. Therefore, the CFD was a beneficial treatment tool.

다층간분리된 직교 적층 보-기둥의 자유진동과 좌굴하중 (Free Vibrations and Buckling Loads of Axially Loaded Cross-Ply Laminated Composite Beam-Columns with Multiple Delaminations)

  • 이성희;김형열;박기태;박대효
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제15권3호
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    • pp.523-534
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    • 2002
  • 본 논문에서는 축방향 압축하중을 받는 다퐁간분리된 적층 보-기둥의 자유진동과 좌팔에 대한 해석을 수행하였다. 다층간분리된 적층 보-기둥의 고유진동수와 탄성 좌굴 하중에 대한 층간분리의 영향을 조사하기 위해 층간분리의 양단에서 기울기와 곡률이 일정하다는 가정을 적용하여 일반적인 운동학적 연속 조건을 유도하였다. 전체 다층간분리된 보-기둥을 부분으로 분할하고, 연속조건에 따른 반복관계를 각 하부 보-기둥에 부과함으로써 다층간분리된 보-기둥의 특성방정식을 구하였다. 축방향 증분 압축 하중에 따른 다층간분리된 보-기둥의 고유진동수와 탄성 좌굴 하중을 구하였으며 이는 손상되지 않은 적층 보-기둥의 최대 탄성 좌굴 하중에 한정된다 연구를 통하여 층간분리의 크기, 위치, 수가 고유진동수와 특히 탄성 좌굴 하중에 큰 영향을 미치는 것을 알 수 있었다.