Among various region detector and shape feature extraction method, MSER(Maximally Stable Extremal Region) and SIFT and its variant methods are popularly used in computer vision application. However, since SIFT is sensitive to the illumination change and MSER is sensitive to the scale change, it is not easy to apply the image similarity retrieval. In this paper, we present a Scale and Rotation Invariant Region Feature(SRIRF) descriptor using scale pyramid, MSER and affine normalization. The proposed SRIRF method is robust to scale, rotation, illumination change of image since it uses the affine normalization and the scale pyramid. We have tested the SRIRF method on various images. Experimental results demonstrate that the retrieval performance of the SRIRF method is about 20%, 38%, 11%, 24% better than those of traditional SIFT, PCA-SIFT, CE-SIFT and SURF, respectively.
Let G be a compact and connected semisimple Lie group, H a closed subgroup, g (resp. h) the Lie algebra of G (resp. H), B the Killing form of g, g the normal metric on the homogeneous space G/H which is induced by -B. Let D be an invarint connection with Weyl structure (D, g, ${\omega}$) in the tangent bundle over the normal homogeneous Riemannian manifold (G/H, g) which is projectively flat. Then, the affine connection D on (G/H, g) is a Yang-Mills connection if and only if D is the Levi-Civita connection on (G/H, g).
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2014.06a
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pp.181-182
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2014
본 논문에서는 어파인(affine) 변환에 불변하는 지역 검출기에 대하여 다양한 기술자의 성능을 비교하였다. 지난 수 년간 다양한 특징 기술자들이 연구되어 왔고, 이러한 특징 기술자들은 각각의 목적에 따라 상이한 특성을 갖고 있기 때문에 동일한 조건에서 다양한 기술자들의 성능을 비교하는 연구가 필요하다. 그러나 어파인 변환에 불변하는 지역 검출기에 대해 최적의 특징 기술자를 찾는 연구는 미흡한 실정이다. 따라서 본 논문에서는 지역적인 패치 기반의 특징 기술자뿐만 아니라 바이너리 기술자와 최근에 제안된 기술자들의 성능을 비교하였다. 제안하는 실험에서는 MSER (maximally stable extremal regions) 검출기를 이용하여 어파인 변환에 불변하는 지역을 검출하였고, 영상 확대 및 축소, 회전, 시점 변환 및 변형 가능한 물체에 대하여 각각 기술자의 성능을 비교하였다.
We show that the modular equation ${\phi}^{T_n}_m$ (X, Y) for the Thompson series $T_n$ corresponding to ${\Gamma}_0$(n) gives an affine model of the modular curve $X_0$(mn) which has better properties than the one derived from the modular j invariant. Here, m and n are relative prime. As an application, we construct a ring class field over an imaginary quadratic field K by singular values of $T_n(z)\;and\;T_n$(mz).
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.12
no.6
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pp.517-523
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2006
This paper is focused on a robust saturation controller for the stable linear time-invariant (LTI) system involving both actuator's saturation and structured real parameter uncertainties. Based on affine quadratic stability and multi-convexity concept, a robust saturation controller is newly proposed and the linear matrix inequality (LMI)-based sufficient existence conditions for this controller are presented. The controller suggested in this paper can analytically prescribe the lower and upper bounds of parameter uncertainties, and guarantee the closed-loop robust stability of the system in the presence of actuator's saturation. Through numerical simulations, it is confirmed that the proposed robust saturation controller is robustly stable with respect to parameter uncertainties over the prescribed range defined by the lower and upper bounds.
Accurate and robust image registration is important task in many applications such as image retrieval and computer vision. To perform the image registration, essential required steps are needed in the process: feature detection, extraction, matching, and reconstruction of image. In the process of these function, feature extraction not only plays a key role, but also have a big effect on its performance. There are two representative algorithms for extracting image features, which are scale invariant feature transform (SIFT) and speeded up robust feature (SURF). In this paper, we present and evaluate two methods, focusing on comparative analysis of the performance. Experiments for accurate and robust feature detection are shown on various environments such like scale changes, rotation and affine transformation. Experimental trials revealed that SURF algorithm exhibited a significant result in both extracting feature points and matching time, compared to SIFT method.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.33
no.5
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pp.407-414
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2015
Interest points are generally located at the pixels where height changes occur. So, interest points can be the significant pixels for DSM generation, and these have the important role to generate accurate and reliable matching results. Manual operation is widely used to extract the interest points and to match stereo satellite images using these for generating height information, but it causes economic and time consuming problems. Thus, a tie point extraction method using Harris-affine technique and SIFT(Scale Invariant Feature Transform) descriptors was suggested to analyze height information of buildings in this study. Interest points on buildings were extracted by Harris-affine technique, and tie points were collected efficiently by SIFT descriptors, which is invariant for scale. Searching window for each interest points was used, and direction of tie points pairs were considered for more efficient tie point extraction method. Tie point pairs estimated by proposed method was used to analyze height information of buildings. The result had RMSE values less than 2m comparing to the height information estimated by manual method.
Let A be an (nonassociative) algebra with multiplication xy over a field F, and denote by $A^-$ the algebra with multiplication [x, y] = xy - yx$ defined on the vector space A. If $A^-$ is a Lie algebra, then A is called Lie-admissible. Lie-admissible algebras arise in various topics, including geometry of invariant affine connections on Lie groups and classical and quantum mechanics(see [2, 5, 6, 7] and references therein).
In the present paper, we introduce the notions of quaternionically planar curves and quaternionically projective transformations to the case of almost quaternionic manifold with symmetric affine connection. Also, we obtain an invariant tensor field under the quaternionically projective transformation, and show that a quaternionic Kahlerian manifold with such a vanishing tensor field is of constant Q-sectional curvature.
We present local and semilocal convergence results for New-ton's method in a Banach space setting. In particular using Lipschitz-type assumptions on the second Frechet-derivative we find results con-cerning the radius of convergence of Newton's method. Such results are useful in the context of predictor-corrector continuation procedures. Finally we provide numerical examples to show that our results can ap-ply where earlier ones using Lipschitz assumption on the first Frechet-derivative fail.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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