• 한국항공운항학회지
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• 제20권3호
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• pp.22-27
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• 2012

In oceanic flight routes, HF radio and satellite data links have been used for air-to-ground communication, but these systems have long propagation delay and low data throughput. In this paper, we propose a reliable system to overcome the weakness of current HF radio and satellite communication systems for oceanic aeronautical flight routes. The proposed scheme uses only one aeronautical VHF channel in multi-hop oceanic communication environments and supports a hybrid type of multiple access, which consists of random access and TDMA (Time Division Multiple Access) scheme. The proposed system improves performance on delay and throughput as an effective solution to communicate end-to-end on the oceanic flight routes and strengthens the reliability of oceanic aeronautical communication.

• 항공우주기술
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• 제13권1호
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• pp.1-9
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• 2014

고흥항공센터는 전남 고흥 간척지에 위치하며 길이 700m, 폭 25m의 활주로를 통해 국내에서 개발된 무인기의 비행시험장으로 활용되고 있으며 비행체 조립 및 점검을 위한 시험동을 갖추고 있다. 항공센터에서 이루어지는 개발 항공기들의 항공안전을 위하여 비행시험 지원설비를 구축하고 있으며 현재 지상감시시설로서 1090ES ADS-B를 구축하였다. ADS-B는 차세대 항행감시 장비로서 위성항법과 데이터 통신을 기반으로 항행정보를 실시간으로 공유할 수 있으며 구축된 ADS-B 지상국과 ADS-B 송신기간 지상 및 비행시험을 통하여 ADS-B 지상국의 정상적인 운용과 비행시험 활용 가능성을 확인하였다.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제17권1호
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• pp.89-100
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• 2016

Given the unpredictability of the space environment, satellite communications are manually performed by exchanging telecommands and telemetry. Ground support for orbiting satellites is given only during limited periods of ground antenna visibility, which can result in conflicts when multiple satellites are present. This problem can be regarded as a scheduling problem of allocating antenna support (task) to limited visibility (resource). To mitigate unforeseen errors and costs associated with manual scheduling and mission planning, we propose a novel method based on a genetic algorithm to solve the ground support problem of multiple satellites and antennae with visibility conflicts. Numerous scheduling parameters, including user priority, emergency, profit, contact interval, support time, remaining resource, are considered to provide maximum benefit to users and real applications. The modeling and formulae are developed in accordance with the characteristics of satellite communication. To validate the proposed algorithm, 20 satellites and 3 ground antennae in the Korean peninsula are assumed and modeled using the satellite tool kit (STK). The proposed algorithm is applied to two operation modes: (i) telemetry, tracking, and command and (ii) payload. The results of the present study show near-optimal scheduling in both operation modes and demonstrate the applicability of the proposed algorithm to actual mission control systems.

• 한국항공우주학회지
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• 제40권9호
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• pp.800-806
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• 2012

본 논문은 지상지원과 지상관제의 기능을 결합한 무인항공기의 비행시험을 위한 통합형 지상지원시스템(Ground support system)에 대한 설계 및 개발에 관해 기술한다. 통합비행시험은 비행체의 성능을 검증하기 위한 필수적인 절차이다. 개발한 통합형 지상지원시스템은 비행시험에 필요한 인적 물적 자원과 시간을 절감하고 비행시험의 체계적인 준비와 진행을 하기 위한 인프라로써 비행시험의 제반 사항을 갖추어 지상관제, 통신, 발전, 장비의 수송, 수리와 유지 등이 가능하며 소규모 연구소에서 2~3명의 인원으로 운용하기에 적합한 수준이다.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제14권4호
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• pp.369-378
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• 2013

This paper presents a vision/LiDAR integrated navigation system that provides accurate relative navigation performance on a general ground surface, in GNSS-denied environments. The considered ground surface during flight is approximated as a piecewise continuous model, with flat and slope surface profiles. In its implementation, the presented system consists of a strapdown IMU, and an aided sensor block, consisting of a vision sensor and a LiDAR on a stabilized gimbal platform. Thus, two-dimensional optical flow vectors from the vision sensor, and range information from LiDAR to ground are used to overcome the performance limit of the tactical grade inertial navigation solution without GNSS signal. In filter realization, the INS error model is employed, with measurement vectors containing two-dimensional velocity errors, and one differenced altitude in the navigation frame. In computing the altitude difference, the ground slope angle is estimated in a novel way, through two bisectional LiDAR signals, with a practical assumption representing a general ground profile. Finally, the overall integrated system is implemented, based on the extended Kalman filter framework, and the performance is demonstrated through a simulation study, with an aircraft flight trajectory scenario.

• 한국항행학회논문지
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• 제19권1호
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• pp.41-47
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• 2015

최근 국내에서 A-SMGCS (advance surface movement ground control systems) 레벨 IV단계를 구현하기 위한 연구가 활발히 진행 중에 있다. 전체 A-SMGCS 시스템의 안전을 확보하기 위하여 안전성 평가가 필요하며, 유로컨트롤에서는 A-SMGCS의 안전성 평가를 위하여 기능별 위험요소 평가, 예비시스템 안전성 평가, 그리고 시스템 안전성 평가를 수행하도록 권고하고 있다. 본 논문에서는 기능별 위험요소 평가 방법을 통하여 전체 A-SGMCS의 위험요소를 식별한다. 따라서 A-SMGCS레벨 IV시스템에 대하여 29가지 위험 요소를 식별하고 각 위험요소의 심각도를 평가하는 자료로 활용할 것이다.

• 한국항공운항학회지
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• 제20권4호
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• pp.45-49
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• 2012

VDL(VHF Data Link) Mode E uses TDMA(Time Division Multiple Access) based aeronautical communication technologies for airborne environments. In the VDL Mode E, aircraft uses RR(Reservation Requests) slot to request data slot. However, RR needs a long guard time, since aircraft communication spans a considerable distance. The more number of aircrafts causes a larger amount of guard times which can make a throughput decreased. In this paper, we propose an enhanced MAC to reduce the guard time by using the distance information of aircraft. The ground station sends management data including time stamp. And then all aircraft can measure their distance from the ground station.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제3권2호
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• pp.76-81
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• 2002

A numerical simulation of wake behavior behind three-dimensional wings in ground effect is done using an indirect boundary element method (Panel Method). An integral equation is obtained by applying Green's 2nd Identity on all surfaces of the flow domain. The AIC is constructed by imposing the no penetration condition on solid surfaces, and the Kutta at the wing's trailing edge. The ground effect is included using an image method. At each time step, a row of wake panels from wings' trailing edge are convected downstream following the force-free condition. The roll-up of wake vortices behind wings in close proximity is simulated.

• 한국항공우주학회지
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• 제35권5호
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• pp.452-459
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• 2007

본 논문에서는 PC104를 메인프로세서로 사용하여 GPS와 IMU를 이용한 비행제어시스템을 구축하였다. 안전을 위해 PIC16을 이용한 자동/수동 변환 모듈을 제작하였으며, 계속 목표 지점을 향해 비행하기 위해 호밍 방식의 유도 알고리즘을 구성하였다. 지상 실험을 통해 각각의 시스템이 원활하게 작동하는지 확인하였으며 상용 비행제어시스템과 유사한 출력을 나타냄을 확인함으로써 본 시스템이 무인항공기 제어시스템으로 사용될 수 있음을 보였다

• 한국항공우주학회지
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• 제30권4호
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• pp.10-17
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• 2002

간접 경계요소법 (비정상패널법)을 사용하여 3차원 날개의 동적 지면효과에 대한 연구를 수행하였다. Green 정리를 사용하여 경계표면에 대한 적분방정식을 얻었다. 일정강도의 용출 및 용흡중첩을 날개표면에 분포시켰고 후류는 일정강도의 용흡중첩으로 나타내었다. 매 시간간격마다 한 행의 후류 패널들이 날개의 후연에서 하류로 대류한다고 가정하였다. 지면효과를 받는 날개의 익단 와류가 날개길이방향으로 이동하였다. 동적 지면효과를 받는 날개가 가지는 공력계수의 진폭 값이 정적 지면효과를 받는 날개의 경우보다 더욱 증가하였다.