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http://dx.doi.org/10.5139/JKSAS.2007.35.5.452

Ground Test of the Flight Control System Using PC104  

Heo, Chi-Hoon (부산대학교 항공우주공학과 대학원)
Roh, Min-Shik (부산대학교 항공우주공학과 대학원)
Cho, Kyeum-Rae (부산대학교 항공우주공학과)
Lee, Dae-Woo (부산대학교 항공우주공학과)
Publication Information
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences / v.35, no.5, 2007 , pp. 452-459 More about this Journal
Abstract
This paper presents the flight control system using a PC104 with GPS and IMU. This System includes an Auto/Manual conversion module by PIC16 for safety, and homing type guidance algorithm to flight toward a scheduled target. We verify the performance of the flight control system via ground test, and present the possibility of application into UAV control system via comparison with the commercial system.
Keywords
UAV; PC104; Auto Flight; Ground Control System; Ground Test;
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