• 제목/요약/키워드: Adaptive control system

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Power peaking factor prediction using ANFIS method

  • Ali, Nur Syazwani Mohd;Hamzah, Khaidzir;Idris, Faridah;Basri, Nor Afifah;Sarkawi, Muhammad Syahir;Sazali, Muhammad Arif;Rabir, Hairie;Minhat, Mohamad Sabri;Zainal, Jasman
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제54권2호
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    • pp.608-616
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    • 2022
  • Power peaking factors (PPF) is an important parameter for safe and efficient reactor operation. There are several methods to calculate the PPF at TRIGA research reactors such as MCNP and TRIGLAV codes. However, these methods are time-consuming and required high specifications of a computer system. To overcome these limitations, artificial intelligence was introduced for parameter prediction. Previous studies applied the neural network method to predict the PPF, but the publications using the ANFIS method are not well developed yet. In this paper, the prediction of PPF using the ANFIS was conducted. Two input variables, control rod position, and neutron flux were collected while the PPF was calculated using TRIGLAV code as the data output. These input-output datasets were used for ANFIS model generation, training, and testing. In this study, four ANFIS model with two types of input space partitioning methods shows good predictive performances with R2 values in the range of 96%-97%, reveals the strong relationship between the predicted and actual PPF values. The RMSE calculated also near zero. From this statistical analysis, it is proven that the ANFIS could predict the PPF accurately and can be used as an alternative method to develop a real-time monitoring system at TRIGA research reactors.

OFDMA 기반 Relay 시스템에서 Throughput 성능 향상을 위한 적응적 커버리지 조절 기법 (An Adaptive Coverage Control Algorithm for Throughput Improvement in OFDMA-based Relay Systems)

  • 현명륜;홍대형;임재찬
    • 한국통신학회논문지
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    • 제34권9B호
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    • pp.876-882
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    • 2009
  • 본 논문에서는 relay 기반 OFDMA 시스템에서 cell throughput 향상을 위한 Base Station (BS)과 Relay Station (RS)의 sub-cell 커버리지 조절 기법을 제안하였다. Relay 시스템에서는 BS-RS 링크에서 무선 자원을 추가로 소비하기 때문에, 이를 고려하지 않고 sub-cell 커버리지를 설정하면, 자원 사용량이 증가하여 throughput이 저하될 수 있기 때문에 자원 소모를 고려한 sub-cell 커버리지 설정이 필요하다. 이 때, 설정된 sub-cell 커버리지를 고정하여 운용할 수도 있지만, 트래픽 상황의 변화에 따라서 커버리지를 효과적으로 조절해주면, throughput 성능을 더욱 향상시킬 수 있다. 본 연구에서는 MS가 이동할 때에, 멀티홉 전송에 따른 relay link에서의 자원의 소모와 자원 재사용 정도를 함께 고려하여 sub-cell 커버리지를 조절하는 기법을 제안하고 분석하였다. 제안하는 커버리지 조절 기법에서는 BS와 RS로부터의 수신 SINR 값 비율로 threshold 값을 정하고 이를 이용하여 sub-cell 경계를 설정하였다. 그리고 트래픽의 변화에 따라 멀티홉에서의 자원의 소모와 자원 재사용을 고려한 effective transmitted bits per subchannel을 이용하여 sub-cell 경계를 적응적으로 조절하였다. 성능 분석을 위해 이 경우 cell throughput을 도출하였다. 제안하는 커버리지 조절 기법을 적용할 때, 고정하여 운용하는 경우에 비해, cell throughput이 향상되는 것을 확인하고, 정량적으로 분석하였다.

멀티미디어 트랙픽의 QoS 지원을 위한 CDMA 무선데이터링크 프로토콜 설계 및 성능분석 (Design and Performance Analysis of CDMA Radio Link Protocols for QoS Control of Multimedia Traffic)

  • 조정호;이형옥;한승완
    • 한국통신학회논문지
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    • 제25권4A호
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    • pp.451-463
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    • 2000
  • 본 논문에서는 CDMA ATM 이동망에서 음성, 비디오 고속 데이터 등의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 QoS 보장형의 데이터링크 프로토콜을 설계하고 그 성능을 분석하였다. 이동 멀티미디어 트래픽을 지원하기 위해 요구되는 QoS 파라메터 및 특성을 분석하고, CDMA 무선망과 ATM망간의 접속을 위한 무선접속 프로토콜의 스택구조 및 계층별 기능을 제시한 후, QoS를 지원하기 위한 무선 데이터링크 프로토콜을 설계한다. 음성과 데이터 트래픽을 동시에 지원하는 시스템을 가정하여 데이터링크 프로토콜을 분석한다. 데이터 트랙픽의 경우 SREJ ARQ방식과 Type-1 Hybrid ARQ방식을 지연 및 처라량 관점에서 비교 분석하고, 음성 트래픽의 경우 BCH 코딩을 사용하여 데이터 트래픽 부하변화에 따른 음성 패킷으 에러율을 분석하다. 분석 결과로서 구현상의 복잡도는 높아질 수 있으나 QoS를 만족시키는 적응적 ARQ와 에러율 요구를 만족시키는 적응적 FEC 코딩을 이용하는 방식이 효율적임을 알 수 있다.

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Rough Terrain Negotiable Mobile Platform with Passively Adaptive Double-Tracks and Its Application to Rescue Missions and EOD Missions

  • Lee, Woo-Sub;Kang, Sung-Chul;Kim, Mun-Sang;Shin, Kyung-Chul
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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    • pp.1048-1053
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    • 2005
  • This paper presents design and integration of the ROBHAZ-DT3, which is a newly developed mobile robot system with chained double-track mechanisms. A passive adaptation mechanism equipped between the front and rear body enables the ROBHAZ-DT3 to have good adaptability to uneven terrains including stairs. The passive adaptation mechanism reduces energy consumption when moving on uneven terrain as well as its simplicity in design and remote control, since no actuator is necessary for adaptation. Based on this novel mobile platform, a rescue version of the ROBHAZ-DT3 with appropriate sensors and a semi-autonomous mapping and localization algorithm is developed to participate in the RoboCup2004 US-Open: Urban Search and Rescue Competition. From the various experiments in the realistic rescue arena, we can verify that the ROBHAZ-DT3 is reliable in traveling rugged terrain and the proposed mapping and localization algorithm are effective in the unstructured environment with uneven ground. The another application is an military robot for an EOD(Explosive Ordnance Disposal) and reconnaissance mission. The military version of the ROBHAZ-DT3 with a water disrupter, a thermal scope and a long distance wireless communication device is developed and sent to the area of military tactics in Iraq. Consequently, the feasibility of the military version of ROBHAZ-DT3 is verified.

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Thermal Imaging Fire Detection Algorithm with Minimal False Detection

  • Jeong, Soo-Young;Kim, Won-Ho
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제14권5호
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    • pp.2156-2170
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    • 2020
  • This paper presents a fire detection algorithm with a minimal false detection rate, intended for a thermal imaging surveillance environment, whose properties vary depending on temporal conditions of day or night and environmental changes. This algorithm was designed to minimize the false detection alarm rate while ensuring a high detection rate, as required in fire detection applications. It was necessary to reduce false fire detections due to non-flame elements occurring when existing fixed threshold-based fire detection methods were applied. To this end, adaptive flame thresholds that varied depending on the characteristics of input images, as well as the center of gravity of the heat-source and hot-source regions, were analyzed in an attempt to minimize such non-flame elements in the phase of selecting flame candidate blocks. Also, to remove any false detection elements caused by camera shaking, one of the most frequently raised issues at outdoor sites, preliminary decision thresholds were adaptively set to the motion pixel ratio of input images to maximize the accuracy of the preliminary decision. Finally, in addition to the preliminary decision results, the texture correlation and intensity of the flame candidate blocks were averaged for a specific period of time and tested for their conformity with the fire decision conditions before making the final decision. To verify the fire detection performance of the proposed algorithm, a total of ten test videos were subjected to computer simulation. As a result, the fire detection accuracy of the proposed algorithm was determined to be 94.24%, with minimum false detection, demonstrating its improved performance and practicality compared to previous fixed threshold-based algorithms.

The Effect of Vit-D Supplementation on the Side Effect of BioNTech, Pfizer Vaccination and Immunoglobulin G Response Against SARS-CoV-2 in the Individuals Tested Positive for COVID-19: A Randomized Control Trial

  • Hawal Lateef Fateh;Goran Kareem;Shahab Rezaeian;Jalal Moludi;Negin Kamari
    • Clinical Nutrition Research
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    • 제12권4호
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    • pp.269-282
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    • 2023
  • Vitamin D participates in the biological function of the innate and adaptive immune system and inflammation. We aim to specify the effectiveness of the vitamin D supplementation on the side effects BioNTech, Pfizer vaccination, and immunoglobulin G response against severe acute respiratory syndrome coronavirus 2 in subjects tested positive for coronavirus disease 2019 (COVID-19). In this multi-center randomized clinical trial, 498 people tested positive for COVID-19 were divided into 2 groups, receiving vitamin D capsules or a placebo (1 capsule daily, each containing 600 IU of vitamin D) over 14-16 weeks. Anthropometric indices and biochemical parameters were measured before and after the second dose of vaccination. Fourteen to 16 weeks after supplementation, the intervention group had an immunoglobulin G (IgG) increase of 10.89 ± 1.2 g/L, while the control group had 8.89 ± 1.3 g/L, and the difference was significant between both groups (p = 0.001). After the second dose of vaccination, the supplement group significantly increased their 25-hydroxy vitamin D from initially 28.73 ± 15.6 ng/mL and increased to 46.48 ± 27.2 ng/mL, and the difference between them was significant. Those with a higher body mass index (BMI) had the most of symptoms, and the difference of side effects according to BMI level was significantly different. In 8 weeks after supplementation obese participants had the lowest IgG levels than overweight or normal subjects. The proportion of all types of side effects on the second dose was significantly diminished compared with the first dose in the intervention group. Supplementation of 600 IU of vitamin D3 can reduce post-vaccination side effects and increase IgG levels in participants who received BioNTech, Pfizer vaccine.

Hybrid Division Duplex 시스템을 위한 통합 무선 자원관리 기법 (Unified Radio Resource Management for Hybrid Division Duplex System)

  • 김필근;강충구
    • 한국통신학회논문지
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    • 제31권11A호
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    • pp.1076-1084
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    • 2006
  • 본 논문에서는 차세대 이동통신 시스템에서 고려할 수 있는 새로운 형태의 채널 이중화를 위한 Hybrid Division Duplex (HDD) 방식의 개념과 구현 이슈를 살펴보고, 이에 따른 통합 무선 자원관리 기법을 제안한다. HDD는 TDD와 FDD의 장점을 동시에 수용하며, 멀티미디어 서비스의 상하향 비대칭적 트래픽 특성에 따라 나타나는 인접 셀 간 상호 간섭을 효과적으로 제어할 수 있는 구조를 갖는다. HDD는 각각 TDD와 FDD로 동작하는 2개의 대역을 이용하며, 이때 하향링크는 TDD 모드로만 동작을 하고, 상향링크는 단말의 위치에 따라 TDD모드 또는 FDD 모드로 동작할 수 있다. 따라서 HDD 방식에서는 상향링크의 이중화 모드와 비대칭적 멀티미디어 서비스에 따른 상 하향 링크의 비율을 결정하고, 이에 따른 상호 간섭을 완화하기 위한 통합적 무선 자원관리 기법이 요구되다. 본 논문은 HDD 시스템의 효율적인 운용을 위한 통합 자원관리 기법으로서 인접 셀 간 간섭을 최소화하면서, TDD 대역 자원을 효율적으로 사용함으로써 시스템의 효율성을 극대화할 수 있는 분산적 적응 제어기법을 제시한다.

적응형 필터를 이용한 잡음제거 음성입력 및 저장장치의 구현 (Implementation of a storage device the noise elimination negative input that using adaptive filter.)

  • 지유강;문대응;김사웅;박수봉
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2008년도 춘계종합학술대회 A
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    • pp.147-150
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    • 2008
  • 현재 전국주요관광지의 관광해설사의 해설은 관광지를 이해하는데 많은 도움을 주고 있다. 그러나 주로 해설사의 활동공간은 실외이므로 육성으로 모두 알아들을 수 있는 상태가 아니다. 그러므로 마이크와 스피커 등을 이용하계 되는데 대부분의 관광해설의 경우 해설사의 움직임이 많아 의류 등에 부착하여 사용하는 부착식은 사용하기에 번거로움이 많다. 이에 본 논문에서는 설치형 고정식 마이크를 사용하고 입력되는 음성을 적응형 필터를 이용하여 잡음을 최소화하도록 MCU(ATmega128), MSM7731-02 Oki-Dual Codec을 활용하여 On-board 시스템으로 구현하고, 필터 코덱과의 시리얼 통신방식으로 제어 프로그램을 구현하였다. 그 결과 가청방향을 최대 59ms, 회선반향 최대 27ms, 반향 감소 최대 35dB, 등의 적응형 잡음을 제거하는 시스템을 구현하였다.

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Ad Hoc Self-Organizing (ASO) TDMA 방식 다중-홉 해양통신망에서의 실시간 전송 기법 (Real-Time Transmission Scheme for Ad Hoc Self-Organizing (ASO) TDMA in Multi-Hop Maritime Communication Network)

  • 조구민;윤창호;임용곤;강충구
    • 한국통신학회논문지
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    • 제39B권5호
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    • pp.260-270
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    • 2014
  • 본 논문은 VHF 대역을 사용하는 다중-홉 해양통신망에서 실시간 서비스를 제공하기 위해 제안된 DSTS(Dynamic Space-Time Subframe)기반 프레임 구조에서 다수의 MAC PDU로 구성된 데이터를 ASO-TDMA 전송 방식을 사용했을 때 발생되는 지연시간의 분포를 수학적으로 분석하고, 그 성능을 시뮬레이션을 통해 확인한다. 또한, 기존 전송방식에서 발생되는 지연시간을 단축시키는 동시에 시스템의 수율을 최대화하기 위한 연속적인 자원 할당 방식과 적응적 전송 확률 제어 방식을 제안하고, 기존 방식과 수율 성능을 비교한다. 이를 통해 본 논문에서 제안하는 방식은 DSTS 프레임 구조에서 다수의 MAC PDU에 대해서도 실시간 전송이 가능하고, 또한 수율 성능을 극대화할 수 있음을 보인다.

BWA 시스템에서 적응형 버스트 프로파일링을 위한 MAC과 PHY 계층 간 인터페이스의 VLSI 설계 (VLSI Design of Interface between MAC and PHY Layers for Adaptive Burst Profiling in BWA System)

  • 송문규;공민한
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제42권1호`
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    • pp.39-47
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    • 2005
  • 고속 데이터 전송에 대한 요구가 높아질수록 고속 처리에 대한 요구가 증가하게 되고, 그 결과 통신 시스템에서 하드웨어 구현의 범위가 더 확장되고 있다. 본 논문에서 고려하는 802.16 표준을 기반으로 설계된 BWA 시스템에서는 전송할 MAC PDU를 생성하기 위해 필요한 정의를 생성하는 MAC 계층의 상위부는 소프트웨어에 의해 처리하고, 이 정보를 받아서 MAC PDU를 생성하는 단계부터 실제 전송이 이루어지는 모뎀은 하드웨어에 의해 구현한다. 본 논문에서는 MAC과 PHY 계층 간의 효율적인 메시지 전달을 수행하는 인터페이스 하드웨어를 설계한다. 이 회로는 전송수렴 부계층(transmission convergence sublayer; TC)을 포함한 다음의 기능을 수행한다. (1) MAC PDU(protocol data unit)와 TC PDU 간의 포맷팅, (2) RS 부호화 또는 복호화, (3) DL MAP과 UL MAP을 해석하여 전송 슬롯과 버스트 프로파일의 변조 기법에 맞추어 상향 링크와 하향 링크의 트래픽을 제어하고, 모뎀에 그 정보에 대한 제어 신호를 제공하는 기능을 수행한다. 이외에도 가입자국에는 경쟁 방식의 메시지 전송시 충돌을 피하기 위해 TBEB(truncated binary exponential backoff) 알고리즘을 수행하는 블록이 포함된다. 이상의 모든 기능들을 수행하는 VLSI 구조를 VHDL에 의해 구현 및 검증하였다.