• 제목/요약/키워드: ASR control

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크기가 제한된 제어기를 갖는 가변구조제어 시스템의 점근 안정 영역 추정 (Estimation of the Asymptotic Stability Region for the Uncertain Variable Structure Systems with Bounded Controllers)

  • 최한호;국태용
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제9권8호
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    • pp.616-622
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    • 2003
  • This paper deals with the problem of estimating the asymptotic stability region(ASR) of uncertain variable structure systems with bounded controllers. Using linear matrix inequalities(LMIs) we estimate the ASR and show the exponential stability of the closed-loop control system in the estimated ASR. We give a simple LMI-based algorithm to get estimates of the ASR. We also give a synthesis algorithm to design a switching surface which will make the estimated ASR big. Finally, we give numerical examples in order to show that our method can give better results than the previous ones for a certain class of uncertain variable structure systems with bounded controllers.

크기가 제한된 입력을 갖는 가변구조제어 시스템을 위한 개선된 안정 영역 추정값 (An Improved Estimate of the Asymptotic Stability Region for the Uncertain Variable Structure Systems with Bounded Control)

  • 최한호
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제11권6호
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    • pp.492-495
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    • 2005
  • This paper deals with the problem of estimating the asymptotic stability region(ASR) of uncertain variable structure systems with bounded control. Using linear matrix inequalities(LMIs) we estimate the ASR and we show the exponential stability of the closed-loop control system in the estimated ASR. We show that our estimate is always better than the estimate of [3].

ASR 기법을 적용한 임무지향 교전통제 컴퓨터의 신뢰도 분석 (Reliability Analysis of The Mission-Critical Engagement Control Computer Using Active Sparing Redundancy)

  • 신진범;김상하
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제15A권6호
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    • pp.309-316
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    • 2008
  • 대공방어용 임무지향 교전통제 컴퓨터는 장시간 동안 임무의 중단없이 방어 임무를 수행하여야 하며, 복잡한 내장형 임무 소프트웨어를 탑재하는 컴퓨터에는 대공방어 임무의 특성상 확실성과 안정성 및 신뢰성을 보장하여야 한다. 구현된 임무지향 교전통제 컴퓨터에서 임무수행의 확실성과 안정성은 4 장의 프로세서로 구성되는 분산 컴퓨터 아키텍처에 의해 보장되며, 신뢰도는 분산 구조의 컴퓨터에 저비용의 능동 예비 이중화(ASR) 고장감내 기법을 적용하여 보장되도록 하였다. 소프트웨어적인 능동 예비 이중화 고장감내 기법은 높은 신뢰도와 신속한 고장복구 성능을 가지는 교전통제 컴퓨터를 저비용으로 구현하므로 대공방어용 컴퓨터에 매우 적합한 기법이다. 본 논문은 능동 예비 이중화 고장감내 기법의 메커니즘과 성능분석에 대해 기술하고, 교전통제 컴퓨터에 ASR 기법과 하드웨어적인 DMR 및 TMR 고장감내 기법을 적용한 경우의 MTBF, 신뢰도, 가용성 및 저비용성을 비교분석하였다. ASR 기법은 72 시간의 임무 시간에 대하여 TMR과 유사한 임무 신뢰도를 제공하며, 저비용의 구현이 가능하므로 교전통제 임무지향 컴퓨터의 고장감내 기법으로 최적인 것으로 분석되었다.

자동차 폐차잔재(ASR)의 시멘트제조 열원활용공정의 최적화 (Optimization of Cement Manufacturing Process for Heat Source Application of Automobile Shredder Residue)

  • 오세천;권우택;김수룡
    • 신재생에너지
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    • 제4권2호
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    • pp.81-86
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    • 2008
  • Rotary kiln in cement work has been evaluated for a wide variety of organic wastes such as wood, used tyres, plastic wastes and automobile shredder residue (ASR). However the presence of chlorine hampers the use of ASR as fuel in rotary kiln. Therefore, the behavior characteristics of chlorine components in rotary kiln should be considered to develop an effective method for ASR treatment to recovery energy resources. The aim of this paper is to present the chlorine control system applied to a cement manufacturing process for ASR use as an alternative fuel. In this work, the simulation of bypass unit and cyclones for chlorine control in rotary kiln has been studied and compared with the operation results of field test.

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포도 VIASR 유전자 프로모터의 분리 및 발현 분석 (Cloning and Expression Analysis of a Grape asr gene, VlASR Containing a Promoter Region.)

  • 길준영;피재호
    • 생명과학회지
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    • 제17권8호통권88호
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    • pp.1157-1165
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    • 2007
  • 포도 ASR (VvMSA) 단백질은 hexose transporter 유전자 VvHT1의 전사를 조절하는 조절 인자 중의 하나로서 sugar 및 abscisic acid (ABA) 신호에 의해 발현이 유도된다. 본 연구진은 ACP RT-PCR (annealing control primer reverse transcriptase-polymerase chain reaction) 방법을 이용하여 포도 과실발달 과정에서 조절되는 유전자 중 VvMSA와 동일한 cDNA (VlASR)를 클로닝하였다. 이 유전자는 착과 시기에 발현되기 시작하여 과실이 발달하면서 점점 증가하여 착과 후 10 주에 가장 많이 발현되며, 숙기 후반에는 도리어 발현양이 감소하였다. 포도 asr 유전자의 조절기작을 밝히기 위해, 이 유전자의 genomic clone을 분리하였다. 총 1375 bp로 이루어진 이 유전자 절편에는 open reading frame과 100 bp의 intron을 포함하고 있다. 약 600 bp 길이의 프로모터 내에는 sugar 신호전달과 연관이 있는 것으로 알려진 sugar box(sucrose box 3 +sucrose response box 1)가 있다. 프로모터 절편을 reporter 유전자와 연결하여 Arabidopsis에 도입하고 형질전환체를 분석한 결과, reporter 유전자는 sucrose 처리와 상관없이 항상 발현되었다. 이러한 결과는 포도에서 보고된 ASR/VvHT1를 매개로 하는 sugar/ABA 신호전달계가 asr 유전자가 없는 Arabidopsis에서는 작동되지 않음을 시사하고 있다.

광주광역시 지역암등록 시행 5년간의 암 발생과 질적평가에 대한 연구 (A Study on the Incidence of Cancer and Evaluating the Quality of the Community-based Cancer Registry in Gwangju Metropolitan City during the First Five Years of Implementation (1998-2002))

  • 이수진;신민호;최진수
    • Journal of Preventive Medicine and Public Health
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    • 제39권3호
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    • pp.255-262
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    • 2006
  • Objectives: This study is conducted to identify the cancer incidence in Gwangju during the 5-year period from 1998 to 2002 and to assess the completeness and validity of the cancer registry data during this time period. Methods: All cases that had a diagnosis of invasive cancer (ICD-10 sites C00-C97) during the study period were retrieved from the records of the Gwangju Cancer Registry (GCR), which theoretically includes all the cancer cases in Gwangju. All the cases during the study period were analyzed by gender, age group and cancer sites. The completeness (mortality/incidence ratio and age-specific incidence curve) and validity (histologic verification, primary site unknown, age unknown and death certificate only) of the cancer registry in Gwangju were analyzed by gender, age group and cancer sites for the 5-year period. Results: The overall cancer incidence was higher in the males than in the females (age-standardized incidence rates (ASR) 299.8 and 172.4 per 100,000, respectively). In males, the most common cancer was stomach (ASR: 65.8), followed by liver (ASR: 50.5), bronchus and lung (ASR: 50.5), colo-rectum (ASR: 26.7), oesophagus (ASR: 10.6), and bladder (ASR: 10.3) in descending order. In females, the most common cancer was stomach (ASR: 26.8), followed by thyroid (ASR: 20.7), breast (ASR: 20.4), cervix uteri (ASR: 14.3), bronchus and lung (ASR: 13.0), liver (ASR: 10.7) and colo-rectum (ASR: 17.2) in descending order. The overall quality (completeness and validity) of the cancer registry was at the in 'good' level. Conclusions: These results will be useful in the overall context of planning and evaluating of cancer control activities in Gwangju.

Incidence of Cancers in Kuzestan Province of Iran: Trend from 2004 to 2008

  • Amoori, Neda;Mirzaei, Masoud;Cheraghi, Maria
    • Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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    • 제15권19호
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    • pp.8345-8349
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    • 2014
  • Background: Cancer is an increasing cause of mortality and morbidity worldwide. Incidences of common cancers has been growing in different provinces of Iran in recent years but trends in Khuzestan which shares a border with Iraq and is located in south west of Iran have not been investigated. This study aimed to assess secular changes in incidences of common cancers in Khuzestan province from 2004 to 2008. Materials and Methods: Data were collected from Khuzestan cancer registry which is a branch of Iranian Ministry of Health Cancer Registry (http://ircancer.ir) for the period 2004-2008. Data were presented as incidence rates by site, sex, age, using the crude rate and age-standardized rate (ASR) per $10^5$ persons. A direct method of standardization was applied according to the WHO guideline and data analysis was performed using the SPSS package. Results: During the 2004-2008 period, 14,893 new cases of cancer were registered in Khuzestan cancer registry. The age-standardized incidence rate of all cancers was 153.7 per $10^5$ in males and 156.4 per $10^5$ in females. The incidence was increased over the period of five years. The most incident cancers among males were skin cancer ($ASR=18.7/10^5$), stomach cancer ($ASR13.8/10^5$), lung cancer ($ASR12.9/10^5$), leukemia ($ASR=12.6/10^5$) and prostate cancer ($ASR=12.4/10^5$). In females, the most incident cancers were breast cancer ($ASR=41/10^5$), skin cancer ($ASR=16.4/10^5$), colorectal cancer ($ASR=10.0/10^5$), leukemia ($ASR=8.1/10^5$) and lung cancer ($ASR=6.9/10^5$). Conclusions: Incidences of various cancers are rising in Khuzestan. It is necessary to develop and implement comprehensive cancer control programs in this region which could be monitored and evaluated by the future trend data from Khuzestan cancer registry.

무선 ATM에서의 트래픽 형태 및 채널 오율에 기반한 적응 오류 제어 (Adaptive Error Control Based on Traffic Type and Channel Error Rate in Wireless ATM)

  • 김영웅;조동호
    • 한국통신학회논문지
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    • 제24권10A호
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    • pp.1532-1538
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    • 1999
  • 일반적으로 무선 환경은 유선환경에 비하여 높은 오뉼을 가지기 때문에, 낮은 오율을 가지는 유선망의 DLC(Data Link Control)계층 프로토콜을 무선망에 그대로 적용하는 것은 적합하지 않다. 또한 기존의 무선망을 위한 DLC계층 프로토콜 역시 저속의 데이터 서비스에 최적화되어 있으므로, 고속화 및 멀티미디어화 되고 있는 현재의 무선 환경에는 적합하지 않다. 따라서, 오늘날의 이동통신 환경에 부합되는 새로운 DLC계층 프로토콜이 요구된다. 본 논문에서는 다양한 트래픽 속성을 지원하고, 고속 및 멀티미디어 데이터 서비스에 적합한 WATM (Wireless Asynchronous Transfer Mode)에서의 오류 제어 방안을 제시한다. 본 논문에서 제시하는 오류 제어 방안은 실시간 트래픽에 대해서 ASR ARQ(Adaptive Selective Repeat Automatic Repeat Request) 프로토콜의 ACK(acknowledgement)를 삭제하여 성능을 개선하고 오율이 클 때 FEC를 사용하여 손실율을 줄였다. 비실시간 트래픽에 대해서는 ACK를 삭제한 ASR ARQ를 사용하여 성능을 개선하고 오율이 클 때 FEC를 적용하여 지연시간을 줄였다. 시뮬레이션에 의한 성능 분석 결과, 본 논문에서 제안한 방안은 기\ulcorner의 ASR ARQ 프로토콜에 비하여 지연과 처리율 측면에서 개선된 성능을 나타내었다.

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플라이애시와 질산리튬을 사용한 시멘트 경화체의 ASTM C 1260 적용성 검토 (Application of ASTM C 1260 for Cement Matrix Mixed with FlyAsh and Lithium Nitrate)

  • 김성권;윤경구;홍승호;강문식
    • 한국도로학회논문집
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    • 제14권3호
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    • pp.1-7
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    • 2012
  • 본 논문에서는 ASTM C 1260을 이용하여 국내산 골재를 대상으로 알칼리-실리카 반응 판정 결과 반응성으로 판정된 골재를 대상으로 알칼리-실리카 반응 억제효과를 고찰하기 위하여 플라이애시와 질산리튬을 사용한 시멘트 경화체의 ASTM C 1260 적용성을 평가하였다. 알칼리-실리카 반응에 의한 팽창현상이 발생하는 지역에서 CaO 함량이 낮은 플라이애시를 시멘트 중량의 10, 20, 30%를 대체하는 경우 ASTM C 1260으로 알칼리-실리카 반응 억제효과를 확인할 수 있었다. 그러나 질산리튬을 사용할 경우는 ASTM C 1260은 시편을 1N NaOH 수용액에 수침하여 $80^{\circ}C$의 온도로 길이변화를 유도하므로 시편내에 혼입된 질산리튬 성분이 외부로 용출될 수 있기 때문에 알칼리-실리카 반응 억제효과를 도출하지 못하였다. 따라서 질산리듐의 ASR 억제효과를 확인하기 위해서는 다른 시험방법을 고려해야 한다.

부산시내 석면슬레이트지붕 건축물로부터의 석면 노출 및 건강위해성 평가 (Health Risk Assessment and Evaluation of Asbestos Release from Asbestos-cement Slate Roofing Buildings in Busan)

  • 정재원;조순자;박근태;이상준
    • 한국환경과학회지
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    • 제22권12호
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    • pp.1579-1587
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    • 2013
  • This study was performed to evaluate the asbestos exposure levels and to calculate excess lifetime cancer risk (ELCR) for the risk assessment of the asbestos fibers released from asbestos-cement slate roofing (ASR) building. Total number of ASR buildings was into 21,267 in Busan, and 82.03 percent of the buildings was residential houses, and 43.61 percent of the buildings was constructed in 1970s. For this study, ten buildings were selected randomly among the ASR buildings. The range of airborne asbestos concentration in the selected ten ASR buildings was from 0.0016 to 0.0067 f/mL, and the concentration around no-admitted ASR buildings was higher than that around admitted buildings. The ELCR based on US EPA IRIS (integrated risk information system) model is within 3.5E-05 ~ 1.5E-04 levels, and the ELCR of no-admitted ASR buildings was higher than 1.0E-04 (one person per million) level that is considered a more aggressive approach to mitigate risk. These results indicate that the cancer risk from ASR buildings is higher than other buildings, and systematic public management is required for control of no-admitted ASR buildings within near future.