본 논문은 인터넷을 이용한 음성통신 서비스를 제공하기 위해 사용되는 VoIP 시스템 칩 설계 및 기능 검증을 위한 보드 개발에 관한 것이다. 구성이 간단한 시스템을 구현하기 위하여 32비트 RISC 프로세서인 ARM922T 프로세서 코어를 중심으로 IP 망 접속 기능, 음성신호 접속 기능 및 다양한 사용자 정합 기능을 가지는 VoIP 시스템 칩을 설계하고, 이 칩의 기능을 검증하기 위하여 시험 프로그램 및 통신 프로토콜을 개발하였으며, 각종 설계 및 시뮬레이션 툴을 사용하고 ARM922T와 FPGA가 결합된 Excalibur를 사용한 시험용 보드를 개발하여 시험하였다.
본 논문은 인터넷을 이용한 음성통신 서비스를 제공하기 위해 사용되는 VoIP 시스템 칩 설계 및 기능 검증을 위한 보드 개발에 관한 것이다. 구성이 간단한 시스템을 구현하기 위하여 32 비트 RISC 프로세서인 ARM922T 프로세서 코어를 중심으로 IP 망 접속 기능, 톤 발생 및 음성신호 접속기능과 다양한 사용자 정합 기능을 가지는 VoIP 시스템 칩을 설계하고, 이 칩의 기능을 검증하기 위하여 시험 프로그램 및 통신 프로토콜을 개발하였으며, 각종 설계 및 시뮬레이션 툴을 사용하고 ARM922T와 FPGA가 결합된 Excalibur를 사용한 시험용 보드를 개발하여 시험하였다.
본 논문에서는 ARM922T Core와 주변장치를 설계할 수 있는 100만 게이트의 FPGA를 내장한 알데라(Altera)사의 엑스칼리버(Excalibur)를 이용하여 DC모터 제어용 SoC를 설계하였다. SoC란 System on Chip의 약자로 하나의 칩 안에 프로세서와 다양한 목적의 주변장치들을 집적하는 것을 말한다. 모터를 구동하기 위한 PWM신호 생성기를 하드웨어 설계언어(Hardware Description Language)로 구현하고 시뮬레이션을 통해 설계모듈을 검증하였다. 이렇게 검증한 PWM 생성기 모듈과 ARM922T Core를 합성하여 SoC를 설계하였다. PWM 생성기 모들을 구성하는 내부의 각 분분을 VerilogHDL로 코딩하여 심볼로 만들어 통합하는 방식으로 설계를 하였으며 실제 모터를 구동하기 위해서 프로세서가 동작할 수 있도록 C언어로 프로그램하여 함께 칩에 다운로드하여 테스트를 하였다. SoC를 기반으로한 시스템 설계의 장점은 시스템이 간단해지고 고속의 동작이 가능하며 회로의 검증 및 다양한 시뮬레이션이 용이하다는데 있다.
The purpose of this paper is to present how to implement Segment_LCD display using SoC design. The SoC design is achieved by using an ARM_based Excalibur device. The Excalibur device offers an outstanding embedded development platform with ARM922T and FPA. The design in the Excailbur device uses the embedded AR띤 Processor core and the AMBA high-performance bus (AHH) to write to a memory-mapped slave peripheral in the FPGA portion of the device. Here, Segment_LCD is one kind of memory-mapped slave peripherals. In order to Implement the Segment_LCD display based on SoC design, four steps are fellowed. At first, IP modules are made by using Verilog HDL. Secondly, the ARM processor of the Excalibur is programmed using C in ADS (ARM Developer Suite). And in the third step, the whole system is simulated and verified. At last, modules are downloaded to SoCMaster kit. Both Quartus II software and ModelSim5.5e software are the key software tools during the design.
설계된 HW IP를 응용수준에서 제어하기 위해 OS상에서의 디바이스 드라이버가 요구된다. 디바이스 드라이버의 개발은 하드웨어와 OS에 대해 시스템 개발자의 정확한 이해가 필요하며 하드웨어 개발 기간과 비용의 많은 부분을 차지한다. 본 논문에서는 OS정보, 하드웨어 특징정보를 이용하여 OS에 따른 디바이스 드라이버를 인터페이스 회로와 함께 자동 생성하는 시스템의 구축에 대해 제시한다. 제안한 시스템에서는 효율적인 디바이스 드라이버 자동생성을 위해 디바이스 드라이버의 기본골격과 함수 모듈 코드, 헤더파일 테이블 등을 라이브러리로 구축하여 입력 데이터에 따라 선택되어 디바이스 드라이버가 자동생성 되도록 하였다. 제안된 방법으로 ARM922T 코어에 삼성 3.5인치 TFT-LCD를 장착하여 커널버전 ARM-Linux 2.4.19를 탑재한 후 디바이스 드라이버를 자동 생성하여 커널에 등록한 뒤 하드웨어에 write 연산을 실행하는데 걸린 시간을 비교한 결과 매뉴얼로 설계한 디바이스 드라이버에 비해 1.12%의 감소를 보였다. 커널 컴파일 후의 코드 사이즈는 0.17%의 증가를 보였다. 생성된 디바이스 드라이버는 응용프로그램 레벨에서 하드웨어를 제어할 때 발생하는 지연시간을 고려하면 실제 성능의 차이가 없음을 보인다. 본 논문에서 제안한 시스템을 사용하여 시스템 개발기간을 단축할 수 있다.
본 논문에서는 스테레오 비전 알고리즘을 ARM9 프로세서를 사용하는 SoC의 IP 개념으로 구현하였다. 구현하고자 하는 스테레오 비전 시스템을 기능에 따라서 하드웨어와 소프트웨어 모듈로 나누어서 성능을 최대화할 수 있도록 설계하였다. SAD correlator는 한 쌍의 이미지에 많은 계산을 필요로 하기 때문에 성능을 우선시하여 하드웨어로 구성하였고, 소프트웨어는 프로세서를 초기화 시키고, 인터럽트 처리와 SAD correlator, TFT-LCD controller, 메모리 등의 하드웨어를 제어하는 역할을 하는 firmware로 구성을 하였다. 메모리에 기저장된 영상정보를 스테레오 비전 알고리즘을 이용한 결과를 외부 TFT-LCD 모듈에서 필요로 하는 포맷에 맞게 변환시켜서 depth map을 출력하는 시스템을 ARM922T 프로세서가 내장된 Altera Excalibur를 target으로 설계하여 테스트 보드에서 정상적으로 동작하는 것을 확인하였다.
In this paper, we describe photonic sensor interface in SOPC(System on a programmable chip) platform. This platform uses device that has ARM922T processor and APEX FPGA area on a chip. We use two development kits. The one is embedded kit that using Intel's Xscale device, the another is SOPC kit that using Altera's Excalibur device. We implement some device logic that DMAC, ADCC, etc. and application.
In this paper, we describe photonic sensor interface and driver program based on SOPC(System on a programmable chip) platform. This platform uses device that has ARM922T processor and APEX FPGA area on a chip. As for driver program development, three different methods are tried such as simple firmware, real-time OS based program and embedded Linux based program, and results are compared for SoC implementation.
구형 산업용 계측 장비들은 대부분 직렬 통신 기능만 갖추고 있다. 이러한 장비들을 인터넷으로 연결하기 위한 임베디드 통신 변환기를 구현하였다. 이 장비는 입출력 장치로 한 개의 WAN 포트, 두 개의 LAN 포트, 두 개의 직렬 포트를 갖고 있으며, 소프트웨어에 의하여 직렬 통신과 네트워크 통신 간의 상호 변환 기능을 수행하고, 기존의 직렬-이더넷 변환기와 구별되는 웹 모니터링 기능을 지원한다. ARM922T를 프로세서 코어를 사용하는 MICREL 사의 KS8695 네트워크 전용 칩셋을 사용하여 하드웨어를 구현하였고, 인터넷 기반 원격 제어를 위하여 웹 서버인 boa와 CGI 기능을 활용하였으며, 사설 IP 주소를 갖는 네트워크에서도 인터넷 접속이 가능하도록 IP 공유 기능을 추가하였으며, 통신 변환기의 역할을 수행하는 직렬-이더넷 변환 프로그램을 개발하였다. 그리고 개발된 통신 변환기를 태양열 에너지 전력 생산시스템의 원격 감시 장치로 활용하는 예를 제시하였다.
In this paper, we describe implemented DMAC (Direct Memory Access Controller) architecture on Altera's $Excalibur^{TM}$ that includes industry-standard $ARM922T^{TM}$ 32-bit RISC processor core operating at 200 MHz. We implemented DMAC based on AMBA (Advanced Micro-controller Bus Architecture) AHB (Advanced Micro-performance Bus) interface. Implemented DMAC has 8-channel and can extend supportable channel count according to user application. We used round-robin method for priority selection. Implemented DMAC supports data transfer between Memory-to-Memory, Memory-to-Peripheral and Peripheral-to-Memory. The max transfer count is 1024 per a time and it can support byte, half-word and word transfer according to AHB protocol (HSIZE signals). We implemented with VHDL and functional verification using $ModelSim^{TM}$. Then, we synthesized using $LeonardoSpectrum^{TM}$ with Altera $Excalibur^{TM}$ library. We did FPGA P&R and targeting using $Quartus^{TM}$. We can use implemented DMAC module at any system that needs high speed and broad bandwidth data transfers.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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