• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2006.11a
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• pp.265-268
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• 2006

데스크탑 환경의 멀티미디어 디스플레이 시스템은 고해상도, 대화면의 영상을 제공해 줄 수 있는 반면 제약된 공간에서만 동작하므로 휴대할 수 없는 문체가 있다. PDA, PMP와 모바일 폰과 같은 휴대성을 가지는 멀티미디어 디스플레이 시스템은 해상도가 낮아 사용자에게 충분한 몰입감을 제공 해 주지 못한다. 본 논문에서는 기존의 데스크탑 환경에서 동작하는 프로젝션 기반의 증강현실 시스템을 모바일 플랫폼으로 확장한 프로젝션 기반의 휴대형 멀티미디어 디스플레이 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 PDA와 포켓 프로젝터를 결합한 것으로, PDA에서 전 처리된 멀티미디어 영상을 포켓 프로젝터를 이용하여 임의의 모양을 가지는 스크린에 왜곡 없이 영상을 표시해 줄 수 있다. 개발환경은 Window Mobile 5.0 기반의 ARM 플랫폼을 사용하는 PDA를 이용하였고, 시스템의 최적화를 위하여 x86 플랫폼에 최적화된 OpenCV 라이브러리를 모바일용으로 변환하였다. 또한 모바일 플랫폼에서는 부동소수점 연산으로 인한 시스템의 속도저하 문제가 발생하기 때문에 부동소수점 연산을 정수 연산으로 변환함으로써 처리 속도를 개선하였다. 프로젝션 기반의 디스플레이 시스템을 실현하기 위해서 필요한 기술적인 과제들을 모바일 환경에서 직접 처리해 봄으로써 휴대형 프로젝션 기반의 멀티미디어 시스템의 가능성을 제시한다.

• The Journal of Korea Robotics Society
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• v.12 no.3
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• pp.306-312
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• 2017

Recently, development of robot technology has been actively investigated that industrial robots are used in various other fields. However, the interface of the industrial robot is limited to the planned and manipulated path according to the target point and reaching time of the robot arm. Thus, it is not easy to create or change the various paths of the robot arm in other applications, and it is not easy to control the robot so that the robot arm passes the specific point precisely at the desired time during the course of the path. In order to overcome these limitations, this paper proposes a new-media content management platform that can manipulate 6 DOF industrial robot arm using 3D game engine. In this platform, the user can directly generate the motion of the robot arm in the UI based on the 3D game engine, and can drive the robot in real time with the generated motion. The proposed platform was verified using 3D game engine Unity3D and KUKA KR-120 robot.

• Composites Research
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• v.33 no.3
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• pp.133-139
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• 2020

In this research, the vibration characteristics of composite quadcopter are analyzed, and avoidance design and analysis are performed to avoid resonance. The full platform of a commercial quadcopter with composite rotor arm is analyzed to see the vibration characteristics using FEM program. The manufactured stacking sequences of rotor arm is used for analysis, and the natural frequencies are compared with experimental results and simple analytic model results. It is also confirmed that the natural frequency of the particular mode is included within the operation range of the motor. The resonance avoidance design is carried out by selecting three variables from the existing model: stacking sequence, rotor-arm pipe length, and pipe thickness.

• The Journal of Korea Robotics Society
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• v.18 no.1
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• pp.93-98
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• 2023

In this paper, the development of an autonomous electric vehicle for logistics with a robotic arm is introduced. The manual driving electric vehicle was converted into an electric vehicle platform capable of autonomous driving. For autonomous driving, an encoder is installed on the driving wheels, and an electronic power steering system is applied for automatic steering. The electric vehicle is equipped with a lidar sensor, a depth camera, and an ultrasonic sensor to recognize the surrounding environment, create a map, and recognize the vehicle location. The odometry was calculated using the bicycle motion model, and the map was created using the SLAM algorithm. To estimate the location of the platform based on the generated map, AMCL algorithm using Lidar was applied. A user interface was developed to create and modify a waypoint in order to move a predetermined place according to the logistics process. An A-star-based global path was generated to move to the destination, and a DWA-based local path was generated to trace the global path. The autonomous electric vehicle developed in this paper was tested and its utility was verified in a warehouse.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.46-49
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• 2011

This paper is to implement MoIP platform to send and receive video and audio at the same time by using high-performance Dual Core Processor. Even if Wall-Pad key component of a home network system is released by using embedded processors, it's lacking of performance in terms of multimedia processing and feature of video telephony through which video and voice are exchanged simultaneously. The main reason could be that embedded processors currently being used do not provide enough performance to support both MoIP call features and various home network features simultaneously. In order to solve these problems, Dual processor could be used, but in the other hands it brings another disadvantage of high cost. Therefore, this study is to solve the home automation features and video telephony features by using Dual Core Processor based on ARM 11 Processor and implement the MoIP Wall-Pad which can reduce the board design costs and component costs, and improve performance. The platform designed and implemented in this paper verified performance of MoIP to exchange the video and voice at the same time under the situation of Ethernet network.

• Review of KIISC
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• v.16 no.3
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• pp.25-33
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• 2006

본 논문에서는 임베디드 시스템 온칩 적용을 위한 통합 보안 프로세서를 SIP(Semiconductor Intellectual Property)로 설계하였다. 각각의 SIP는 VHDL RTL로 모델링하였으며, 논리합성, 시뮬레이션, FPGA 검증을 통해 재사용이 가능하도록 구현하였다. 또한 ARM9과 SIP들이 서로 통신이 가능하도록 AMBA AHB의 스펙에 따라 버스동작모델을 설계, 검증하였다. 플랫폼기반의 통합 보안 SIP는 ECC, AES, MD-5가 내부 코어를 이루고 있으며 각각의 SIP들은 ARM9과 100만 게이트 FPGA가 내장된 디바이스를 사용하여 검증하였으며 최종적으로 매그나칩 $0.25{\mu}m(4.7mm\times4.7mm)$ CMOS 공정을 사용하여 MPW(Multi-Project Wafer) 칩으로 제작하였다.

• Journal of Korea Society of Digital Industry and Information Management
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• v.8 no.1
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• pp.117-123
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• 2012

This paper implements mobile Worldwide Interoperability for Microwave Access (WiMAX) receiver using Software Defined Radio (SDR) technology. SDR system is difficult to implement on the mobile handset because of restrictions that are computing power and under space constraints. The implemented receiver processes mobile WiMAX software modem on Open Multimedia Application Platform (OMAP) System on Chip (SoC) and Field Programmable Gate Array (FPGA). OMAP SoC is composed of ARM processor and Digital Signal Processor (DSP). ARM processor supports Single Instruction Multiple Data (SIMD) instruction which could operate on a vector of data with a single instruction and DSP is powerful image and video accelerators. For this reason, we suggest the possibility of SDR technology in the mobile handset. In order to verify the performance of the mobile WiMAX receiver, we measure the software modem runtime respectively. The experimental results show that the proposed receiver is able to do real-time signal processing.

• Journal of Industrial Technology
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• v.35
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• pp.15-21
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• 2015

In this paper, we implemented a high performance automated external defibrillator(AED) simulator that has various characteristics of virtual simulated patient(VSP) to verify important operations and functions of the AED. To verify the AED in various environment, the AED simulator should have the characteristics of VSP and can analyze the characteristics of electrical shock rhythm. In this paper, the implemented simulator has twenty seven electrocardiogram scenarios and we showed the implemented simulator has less error rate than conventional simulator in analyzing electrical shock rhythm.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.123-126
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• 2015

본 연구에서는 클라우드 컴퓨팅 환경에서 운용되는 빅데이터 처리 프로그램에 ARM과 Intel의 하드웨어 보안이 어떠한 방식으로 적용되는지 비교 및 분석한다. 비교를 위하여 클라우드 서비스 모델을 제시하고, 실제 빅데이터 처리 알고리즘을 ARM과 Intel CPU를 갖춘 기기에서 작동시켜 수행 시간을 비교하였다. 연구 결과, ARMv7의 취약점인 하드웨어 암호화 모듈과 메모리 암호화의 부재를 도출하였고, 그 대안 방안으로서 FPGA(Field Programmable Gate Array)의 사용과 그 발전 방향을 제시하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.11a
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• pp.413-416
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• 2003

본 연구에서는 백색가전 제품의 특성에 맞는 임베디드 시스템 플랫폼 디자인을 제안한다. 프로세서는 최근 더욱 각광을 받고 있는 ARM 계열의 디바이스를 사용하였으며 운영체제는 임베디드 시장에서 급부상하고 있는 리눅스를 대상으로 한다. 본 연구는 백색가전 제품군 전체를 대상으로 하고 전자레인지를 이용하여 시제품을 구현하였다. 특히 백색가전은 제품의 특성상 제조원가에 민감한 제품이므로 메모리 등 시스템의 자원 사용을 최소화하여 제조원가를 낮추는 방향으로 디자인의 방향을 정해야 한다. 하드웨어 비용은 현실적으로 거의 시장에서 정해진 비용의 범주를 크게 벋어나지 못하겠으나 소프트웨어의 크기는 접근하는 방법에 따라 차이가 날 수 있다. 이에 본 논문은 가능한 탑재될 리눅스의 커널 크기를 줄이며 파일시스템 및 기타 라이브러리의 크기를 최소화하여 백색가전에 적합한 플랫폼을 제시하는데 주목적이 있다.