• 제목/요약/키워드: ADS testing

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MILS 기반 ADS 기능 검증을 위한 V2X 모델링에 관한 연구 (A Study on V2X Modeling for Virtual Testing of ADS Based on MIL Simulation)

  • 신성근;박종기;우창수;예창민;이혁기
    • 자동차안전학회지
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    • 제15권3호
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    • pp.34-42
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    • 2023
  • Simulation-based virtual testing is known to be a major requirement for verifying the safety of autonomous driving functions. However, in the simulation environment, there is a difficulty in that all driving environments related to the autonomous driving system must be realistically modeled. In particular, C-ITS (Cooperative-Intelligent Transport Systems) is essential for urban autonomous driving of Lv.4, but the approach to modeling for C-ITS service in the MILS (Model in the Loop Simulation) environment is not yet clear. Therefore, this paper aims to deal with V2X (Vehicle to Everything) modeling methods to effectively apply C-ITS-based autonomous cooperative driving services in the MILS environment. First, major C-ITS services and use cases for autonomous cooperative driving are analyzed, and a modeling method of V2X signals for C-ITS service simulation is proposed. Based on the modeled V2X messages, the validity of the proposed approach is reviewed through simulations on the C-ITS service use case.

MLAT 지상 위치정확도 시험에 대한 성능 분석 (Performance analysis for Ground Position Accuracy Test of MLAT)

  • 구본수;장재원;김우리얼;김태식
    • 한국항행학회논문지
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    • 제21권4호
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    • pp.325-331
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    • 2017
  • GPS 안전성에 대한 문제가 제기 되면서 ADS-B 대안 기술로 다변측정감시(MLAT; multilatration)시스템이 각광 받고 있다. MLAT는 항공기에 탑재된 트랜스폰더에서 송출되는 Mode A,C,S는 물론 1090ES(ADS-B) 신호를 지상의 여러 개의 수신기로 수신하여 항공기를 탐지하고 위치를 계산하며, GPS를 이용하는 ADS-B 수준의 위치 정밀도를 갖고 있으면서도 ADS-B와 달리 독립적으로 표적 위치를 계산 할 수 있다. 전 세계적인 환경변화에 따라 우리나라에서도 공항지역 이동차량 및 항공기 감시용으로 지역다변측정(LAM; local area multilateration)감시 시스템 개발 하고 있다. LAM시스템에 대한 지상 필드 시험을 태안 비행장에서 진행하고 있다. 본 논문에서는 태안 비행장에서 필드 시험 중인 MLAT의 위치 정확도를 확인하기 위하여, 지상에서 고정된 타겟과 움직이는 타겟에 대하여 MLAT 트렌스폰더와 RTK Rover를 설치하여 MLAT의 위치 정보와 RTK의 위치정보를 확인하여, RTK에서 보정된 위치 정보와 MLAT에서 계산되어진 위치정보를 비교하여 성능을 분석 하였다.

ECG 원칩 솔루션의 진단용 심전계 적용을 위한 타당성 연구 (A Feasibility Study for Application of Single-Chip Solution for Diagnostic Resting ECG)

  • 강범선;최기상
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제36권4호
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    • pp.86-94
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    • 2015
  • In order for medical devices to be used outside hospital, they have to be not only of small size but also power consumption has to be kept at low level. This study investigates the feasibility of application of ADS1298 ECG single-chip solution developed by Texas Instruments Inc. for use in development of a new platform for diagnostic resting ECG. To prove the feasibility of commercial products based on the ADS1298 chip, the performance of the ADS1298 chip was measured in terms of input impedance, common mode rejection, frequency response, and input dynamic range using the testing method under the suitability criteria of the IEC 60601-2-25 standard. Result of the this study shows that commercialization of the ECG products based on the ADS1298 ECG single-chip solution that satisfies the international standards would be possible, if the manufactures take the filter characteristics into account in building a new platform for diagnostic resting ECG.

MIL 시뮬레이션 기반 ADS 기능 검증을 위한 환경 센서 모델링에 관한 연구 (A Study on Sensor Modeling for Virtual Testing of ADS Based on MIL Simulation)

  • 신성근;백윤석;박종기;이혁기
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제20권6호
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    • pp.331-345
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    • 2021
  • 시뮬레이션 기반 가상 검증은 자율주행 기능의 안전성 검증을 위한 주요 요구사항으로 간주되고 있다. 가상 검증 환경에서는 자율주행차량과 주행 환경은 모두 모델링되어야 하며 특히, 카메라 및 레이더 센서와 같은 환경 센서의 현실적인 모델링이 중요하다. 하지만 현실적인 인식 결과를 일관되게 제공하기 위한 모델링에 관한 연구는 부족한 실정이다. 이에 본 논문에서는 MILS(Model in the Loop Simulation) 환경에서 현실적인 오브젝트 인식 결과를 제공하기 위한 센서 모델링 방법이 다루어진다. 먼저, 모델링을 위한 주요 파라미터가 정의되며 카메라 및 레이더 센서의 오브젝트 감지 특성이 분석된다. 분석 결과로부터 모델링된 가상 센서 모델의 감지 특성은 실물 센서와의 상관계수 분석을 통해 유효성이 검증된다.

배전 종합 자동화 시스템의 현장 실증시험 연구 (A study on field trial systems for distribution automation in KEPCO)

  • 이원빈;신창우;양완식
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
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    • pp.619-624
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    • 1987
  • A study on distribution automation system suitable to distribution system of KEPCO has started since 1984, and the field trial system for ADS will be operated for testing. This paper will describe project and planning for field trial of KEPCO.

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자율주행자동차 안전성 검증을 위한 ODD 기반 평가요소 제시 : K-City를 중심으로 (Suggestion of Evaluation Elements Based on ODD for Automated Vehicles Safety Verification : Case of K-City)

  • 김인영;고한검;윤재웅;이요셉;윤일수
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제21권5호
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    • pp.197-217
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    • 2022
  • 자율주행자동차(Automated vehicle, AV) 교통사고가 지속적으로 발생하면서 자율주행시스템(automated driving system, ADS)의 안전성 및 신뢰성을 확보하기 위한 안전성 검증의 중요성이 강조되고 있다. 안전성 및 신뢰성을 확보하기 위해서는 ADS의 운행가능영역(operational design domain, ODD)을 정의하고 ODD를 벗어나는 상황에서의 대응 능력을 평가하면서 ADS의 안전성을 검증해야 할 필요가 있다. 이를 위해 SAE, BSI, NHTSA, ISO 등의 국제 기구에서는 ODD 분류 기준 및 표준을 규정하고 있으나 국내의 경우 ODD 기준이 부재하여 AV의 ODD 표현 방법 및 안전성 검증 및 평가가 적절히 이루어지지 않고 있다. 이에 본 연구에서는 해외 ODD 분류 기준을 분석하고 안전성 검증 및 평가에 적합한 분류 기준을 선정하였다. 선정된 ODD를 기반으로 ADS 안전성 검증 및 평가에 필요한 평가요소를 제시하였다. 특히, ADS 기술 개발을 지원하는 자율주행 실험도시(K-City)의 평가환경을 분석하여 평가요소를 제시하였다.

Exploring Conventional Models of Purchase Intention: Consumer Attitudes Towards Smartphones Advertisement

  • Manaf, Ahmad Azaini;Lee, Sung-Pil
    • 감성과학
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    • 제17권2호
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    • pp.13-24
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    • 2014
  • Mobile phone makers compete for market shares through domination in media advertisements. These include domination of advertisements (Ads) in TV and the internet. However, the abundance and complexity of the competitions of Ads in TV does not guarantee advertising success which can influence consumers' emotion and the purchase intention towards the brand. This research analyses the case of a directional model on Attitude-towards-the-Ad model as a baseline into a new proposed correlation models (MacKenzie, Scott, &Lutz, 1989). The survey targets the involvements of Asian smartphone owners' attitude on advertisements, brands and purchase intentions. CFA (Confirmatory factor Analysis) was used in the research experiments, including hypothesis testing, the outcome of model fit which revealed significant levels and were successful. The study revealed that all three paths have consistently high coefficient paths (Attitude to Ads - Attitude to Brands - Purchase Intention), showing significant value of (${\beta}$=>.80), which supported each correlation factors. Therefore, this structural model, could set standards for creative managers and advertising teams to improve the brands visibility and build strong influences on attitudes in advertisements and improve purchase intentions.

자바를 이용한 인터넷 웹 방식의 항공기 자동감시시스템의 개발 (Development of Automatic Dependent Surveillance System with Java on Web Environment)

  • 윤종호
    • 한국항행학회논문지
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    • 제3권2호
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    • pp.132-138
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    • 1999
  • 본 논문은 Java를 이용하여 Web환경에서 사용자들이 용이하게 항공기의 운항정보들을 획득할 수 있는 자동항행감시기능의 개발에 대한 것이다. 개발된 기능은 서버와 클라이언트 기능으로 구분된다. 서버는 GPS가 탑재된 항공기로부터 수신된 위치를 데이터베이스에 축척하는 기능과 클라이언트 브라우저로부터의 접속요구에 대하여 Java 애플릿을 송신하는 Web 서버기능을 동시에 가지고 있다. 따라서, 각 클라이언트들은 특정 소프트웨어 없이도 Java 애플릿만 전달받아, 서버의 운항정보 데이터베이스에 접근하여 운항정보를 화면에 실시간으로 현시할 수 있다. 이러한 기능은 기존 장비들이 단독 장치거나 특정 소프트웨어가 필요한 것에 비하여 큰 장점이 있으며, 소프트웨어의 기능향상시 서버측 기능만 수정하면 되므로, 유지보수면에서 또 다른 장점이 있다. Mooney항공기의 운항정보를 수집하여 시험해 본 결과, 본 시제품이 상용 제품개발시 기여할 수 있을 것임을 확인하였다.

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HD-Map기반 주행환경 검색 시스템 구현 (Design and Implementation of HD-Map based Scene Search System)

  • 이지연;고민지;손승녀
    • 대한임베디드공학회논문지
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    • 제19권2호
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    • pp.115-121
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    • 2024
  • Each ADS must have a validation and evaluation scenario for ODD. This requires a large number of scenarios, so a scenario library must be developed. In order to effectively utilize the scenario library, a system that supports testing in the ODD of the user's choice is required. In other words, in order to develop a scenario library, it is necessary to build a database on actual driving road conditions (geometry, etc.). Accordingly, in this study, we establish a domestic driving environment database based on HD-Map for driving safety testing, design a system that can search test target sections in connection with the ODD of the scenario, and present the implementation results. In the future, it is expected that the domestic driving environment database will be able to create scenarios through linking with the scenario library and directly utilize them for scenario-based evaluation of various demand sources.

제품 관여도에 따른 개그맨 광고 모델 사용이 브랜드 선호도, 구매 의도에 미치는 영향: 인쇄 광고를 중심으로 (Effect that Gagman Advertisement Model Use by Product Involvement gets in Brand Preference, Purchase Intention)

  • 이광숙
    • 한국인쇄학회지
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    • 제30권3호
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    • pp.65-75
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    • 2012
  • Appearing gagman on various ads are presently experienced in domestic market both high involvement and low involvement products ads. Therefore, this research attempts to analyze the effectiveness of using gagman ad model in terms of building brand preference and purchasing intention among target audience. Results of this study proposed the basement of practical use when gagman is selected as a ad model in the field. For testing hypotheses attractiveness, reliability, like/dislike as dependent variables and as independent variable purchasing intention were selected. The result of analysis shows that for high involvement product reliability influenced on brand like/dislike and attractiveness of gagman model is effective to enhance purchasing intention. For low involvement product only like/dislike was significant. This can be interpreted gagman ad model is useful for building brand like/dislike and purchasing intention of high involvement product when gagman has reliability and attractiveness respectively, while for low involvement product, like and dislike is the only variable to be considered in choosing gagman ad model.