• 동력기계공학회지
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• 제4권3호
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• pp.62-71
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• 2000

A mathematical modeling for a magnetic levitation system is proposed using the Taylor series expansion of differential function for obtaining linearity. It is confirmed that this kind of linear approximation method can be used to the modeling of a magnetic levitation system. The two-degree-of-freedom optimal servo system for a constant reference signal is proposed using the LQ optimization technique. An additional state feedback is introduced at the output of the integrator to cancel the integral action for reference signal if there is no modeling error of the plant and no disturbance input to the plant. When the modeling error or the disturbance input exists, the integral effect appears. The system has a free parameter which can b used to tune the effect of the integral compensation.

• 전자공학회논문지T
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• 제35T권3호
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• pp.76-86
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• 1998

2관성 공진(TMS: Two-Mass Spring) 시스템은 비틀림 진동을 다루기 위하여 고려할 수 있는 가장 간단한 모델이다. 이러한 시스템은 비틀림 진동을 억제하며, 원하는 특성을 달성하기 위한 제어기 설계가 요구된다. 본 논문에서는 2관성 공진 시스템에 대하여 상태 피드백을 고려하고, 각 상태가 응답성능에 미치는 영향을 살펴본다. 이 결과와 상태 피드백의 이득을 이용하여 제어기의 설계 매개변수와 LQ 및 H/sub ∞/ 제어의 하중함수 결정에 대한 기본 지침을 제시한다.

• 한국항해항만학회지
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• 제31권3호
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• pp.247-252
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• 2007

항만의 하역 향상성을 위해 그동안 컨테이너 크레인의 작업효율을 높이는 연구가 진행되어 왔다. 특히 화물이 목표치에 도달했을 때 흔들림을 단시간에 제어하는 데 초점이 맞추어져 왔다. 일반적으로 컨테이너 크레인을 제어하기 위해서 PID 제어나 LQ제어가 주로 사용되었는데, 이는 제어기 설계가 용이하고, 주어진 제어 환경 하에서 우수한 제어성능을 발휘하기 때문이다. 본 연구에서는 LQ 제어의 관점에서 실수코딩 유전알고리즘을 이용한 상태 피드백 제어기의 설계 방법을 제안한다. 즉, 실수코딩 유전알고리즘을 이용하여 상태 피드백 이득을 탐색하는 방법이다. 실수코딩 유전알고리즘은 주어진 목적함수가 최소가 되도록 상태 피드백 이득을 최적으로 탐색한다 컴퓨터 시뮬레이션은 이렇게 탐색한 상태 피드백 이득을 컨테이너 크레인의 선형 및 비선형 모델에 적용하여 그 유효성을 확인한다.

• Journal of Nutrition and Health
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• 제39권5호
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• pp.451-459
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• 2006

The purpose of our study was to evaluate an association between milk consumption and bone mineral density (BMD) of female college students in Korea. The dietary data of 1,410 Korean college students living in the vicinity of Seoul area were collected through the Food Frequency Questionnaire. The mean age, height, weight and 8MI of the subjects were 20.4 years, 162.1 cm, 52.7 kg, and $20.0\;kg/m^2$ respectively. The mean intakes of energy, protein, and phosphorus were 2,398.7 kcal, 95.2 g, and 1,302.9 mg respectively, which were above their EER or Recommended Intake (RI), but the mean intake of calcium was 657.8 mg which was below its RI, and 44.0% of the subjects did not meet Estimated Average Requirement (EAR) of calcium. The daily milk consumption was 131.1 g, and the total consumption of milk and dairy product was 228.7 g. Forty five percent of the subjects consumed $50{\sim}200\;g$ of milk or dairy products. After the analysis of their dietary intakes, the subjects were divided into quintiles of total consumption of milk and dairy product, which were considered as major source of dietary calcium. Ninety two subjects from the upper quintile (UQ) and 85 subjects from the lower quintile (LQ) were selected and their bone mineral densities (BMD) of lumbar spine (L1-L4) and the femur were examined by the dual energy X-ray absorptiometry. The BMD $(g/cm^2)$of L1, L2, L3, and average of femur were 1.065, 1.150, 1.187, and 0.988 for the UQ subjects, which were significantly higher than those of the LQ subjects, 1.010, 1.090, 1.146, and 0.942 respectively. Moreover, the T-scores of the UQ were significantly higher than those of the LQ. The prevalence rates of osteopenia classified according to WHO's criterion were 12.0% in the UQ. and 20.0% in the LQ group which showed non significant. Blood levels of calcium, and phosphorus of UQ and LQ group were both within the normal range, and were not significantly different. Our results showed that UQ group presented the better status of bone mineral density and bone health. Therfore our results suggest that continuous consumption of more than one and a half cups of milk per day, which corresponds to the least amount of UQ group's consumption, would affect positively on the bone health of Korean adults.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1386-1391
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• 2004

It is known that an aircraft with delta-wings which are attached to the body at a large angle like a kite or a hang glider has a measure of maneuverability and stability. Aircrafts of this kind can fly stably. Even if engine trouble occurs, it will not fall and might be able to land. In this paper, one of the conventional control methods, PID control, is applied to the aircraft with LQ local control block. This is based on an idea that the aircraft flies so stably that the automatic control system might be realized by a simple controller. The proposed PID controller consists of several sub-controllers which are constructed to each system neglecting the interference. In addition, the LQ control is involved as a local loop of the aileron and rudder control in order to increase stability of the attitude when circling. The effectiveness of the proposed method is shown through 3D computer simulations and experiments of the flight path control.

• 한국항만경제학회지
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• 제29권3호
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• pp.39-72
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• 2013

전라남도 지역 내에 서남권과 동남권의 지역격차가 심하게 존재하고 있으며, 이들 문제해결을 위한 방안이 필요한 시점이다. 이러한 지역적 격차를 해소하고 서남권 경제를 활성화하기 위한 방안으로서 배후단지 건설을 제시하였다. 이 배후단지에는 기존 서남권 지역이 지니고 있던 산업들 중 경쟁력이 있는 산업과 중장기적으로 육성해야할 신성장동력산업, 그리고 마지막으로 중국 등 해외에서 U-TURN하고자 하는 기업들의 산업유치 등으로 나누어 트라이앵글 산업 클러스터를 구성하는 것이다. 그리고 이 트라이앵글 코어 내에는 연구개발 중심의 비즈니스센터를 만들어 지원하는 역할을 하는 등 원스톱 서비스를 제공하는 것이 핵심이다. 목포 및 무안내의 기존산업들중 경쟁력 있는 산업 군을 알아보기 위해 여기에서는 LQ 및 변이-할당분석을 실시하였다. 그 결과 식료품산업, 1차 금속제조업, 금속가공제품 제조업 등이 경쟁력이 있는 것으로 분석되었다. 그리고 신성장 동력산업으로서는 정밀기기 및 첨단부품산업 등을 중심으로 공항만이 이점을 최대한 살릴 수 있도록 제안하였으며, 마지막으로 U-TURN 산업으로는 고부가가치 섬유 및 의류산업을 제시하였다. 그리고 이러한 지역경제의 성장기반을 바탕으로 고용을 창출할 있는 자생적 기반이 마련될 것으로 기대된다.

• The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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• 제8권3호
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• pp.361-372
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• 2021

This research aimed to analyze the momentum strategy of foreign investors with the smallest trading transactions in the Indonesian stock market. This study applied a quantitative method approach using intraday transaction data of companies listed on the LQ-45 Index for March, April, and May 2017, obtained from the Indonesia Capital Market Institute (TICMI) which is a subsidiary of the Indonesia Stock Exchange (IDX). The number of companies with available data is 35 companies, consisting of 23 non-government stocks and 12 government stocks. The number of observations from the 35 companies was 8,686,030 observations where the government companies recorded 2,751, 545 and the non-government companies 1,387,016 observations. All data was then squeezed and grouped into small, medium, and large trade transaction orders. The data analysis method used was paired t-test with SPSS to analyze cumulative abnormal returns in the formulation and test periods. This study found that small foreign investors carried out momentum strategies on stocks listed on the LQ-45 Index. However, re-testing was done by separating government and non-government shares. It turned out that small foreign investors performed a momentum strategy on non-government and a contrarian strategy on government.

• 산업기술연구
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• 제10권
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• pp.3-8
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• 1990

This paper presents a linear state feedback control approach to the stabilization of discrete-time uncertain systems with bounded uncertain parameters. The approach is based on the LQ(linear quadratic) regulator theory and Lyapunov's stability analysis. Asymptotically stable behavior is guaranteed in the presence of parameter uncertainties, and the upper bound of the performance index is determined.

• 지역연구
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• 제32권3호
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• pp.17-27
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• 2016

본 연구는 주거지 분리를 진단하고 모니터링 할 수 있는 수단으로 집중지표 기법과 특화계수를 제시하고, 부동산 거래관리 시스템(RTMS) 자료를 이용하여 수도권 79개 시군구의 임대료 수준별(상, 중상, 중, 중하, 하) 주거지 분리정도를 살펴보았다. 분석 결과, 임대료가 낮은 집단이 밀집한 지역은 수도권 외곽의 농촌지역 및 도농복합지역뿐 아니라 부천시, 수원시 등에서도 목격되었다. 경기도는 가장 다양한 집중도 유형이 나타났고, 서울시와 인천시에서는 각각 임대료가 매우 낮거나 높은 집단이 밀집한 지역을 발견하기 어려웠다. 집중도의 변화는 27개 지역에서 나타났고, 기존 집단보다 임대료 수준이 낮은 집단의 유입이 증가하는 하향 변화는 13개, 그 반대인 상향 변화는 14개 지역에서 나타났다. 특히 경기도 부천시 소사구는 하향 변화가, 수원시 영통구 등에서는 상향 변화가 크게 나타났다. 결론적으로 수도권 지역은 하 집단의 집중이 줄어들며 다양화 지역 비율이 높아졌지만 상 집단과 하 집단이 특정 지역에 집중되는 현상이 심화되고 있었다. 이는 임대료 집단별 특화계수를 통해서도 계량적으로 확인할 수 있었다. 방법론적으로 특화계수는 집중지표의 설명력을 강화해 줄 수 있다고 판단되며, 향후 특화계수 외 다른 정량적 방법과의 연계에 대한 지속적인 연구가 필요하다고 사료된다.

• 한국추진공학회지
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• 제20권3호
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• pp.37-53
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• 2016

본 논문에서는 다단 연소방식의 액체로켓엔진인 우주왕복선 주 엔진(Space Shuttle Main Engine, SSME)의 제어 알고리즘을 다룬다. 이를 위해 SSME의 각 구성품들을 기준으로 크게 7가지 분류로 나누어 구성하여 수학적 모델링을 하였으며 순항상태 추력을 기준으로 Rated Propulsion Level (RPL)에 따른 정상상태 작동점을 구하였다. 폐루프 시스템을 위하여 순항상태인 RPL 104% 조건에서의 선형모델을 이용하여 최적 출력피드백 LQR 제어기 설계를 하였으며 시뮬레이션을 통해 제어기의 성능을 검증하였다.