• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.21 no.6
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• pp.896-906
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• 1997

The effect of duplicate flexible disks on the vibrational modes of a flexible rotor system is investigated by using an anlytical method based on the assumed modes method. The rotor model to be analyzed consists of duplicate disks on a flexible shaft. In modeling the system, centrifugal stiffening and disk flexibility effects are taken into account. To demonstrate the effectiveness of the method, a hard disk drive spindle system commonly used in personal computers and a simple flexible rotor system with two disks are selected as examples. In particular, the dynamic coupling between the vibrational modes of the shaft and the duplicate disks is investigated with the shaft rotational speed varied.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.33 no.6
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• pp.886-895
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• 2009

The purpose of this work is to compare and analyze computed results with experimental data of NREL (National Renewable Energy Laboratory) Phase VI for the whole operating conditions of various wind speeds using $\kappa-\omega$ turbulence model provided in the commercial code, FLUENT. Performance results such as power coefficient, shaft torque, pressure coefficient show a good agreement with experimental data. But, root bending moment is over-predicted than the experimentally measured value by about 30% for the whole operating conditions because of indefinite measurement reference. Nevertheless, these results qualitatively show a good tendency in the aspect of aerodynamic performance. As wind speed increases, streamlines on the surface of blade show more and more complex pattern.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2468-2470
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• 2003

비주얼 서보잉이란 로봇팔 등과 같은 제어기의 폐루프에서 입력단에 영상을 이용하는 것이다. 영상에 나타난 정보는 특징점을 통해 얻을 수 있으며, 매시간 이 특징점의 위치를 추적함으로써 제어기의 출력값을 결정한다. Optical flow를 이용하는 가나데 특징점 추적기는 특징점 추적기 중에서 성능이 우수하다고 알려져 있다. 본 논문에서는 가나데 특징점 추적기를 이용하여 실시간으로 로봇팔을 제어하고 결과를 분석하도록 한다. 실험에 이용되는 로봇팔은 전체 6축이며 기존의 5축 상용로봇의 end-effector에 ccd카메라를 좌우로 회전가능하도록 기구부를 추가하였다. 6DOF를 갖도륵 변형된 로봇팔을 기구적으로 분석하고 자코비안을 획득한 후, 로봇팔의 end-effector에 설치된 카메라를 통하여 특정 영상이 얻어지도록 로봇의 end-effector의 속도를 생성해내고, 자코비안의 역행렬을 통해 로봇의 각 관절을 제어하는 과정을 기술하고 분석한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2017.10a
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• pp.94-95
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• 2017

지정된 경로에서 6축 센서의 가속도와 각속도를 이용하여 물체의 이동거리를 계산하는 경우 가속도 센서에서 나오는 데이터는 중력을 사용하여 값을 보내주는데, 평평한 상태에서는 중력가속도만 나오므로 영향이 없지만 물체가 움직이면서 기울어지거나 흔들리는 경우 중력가속도와 운동가속도가 더해지고 이에 따라 이동거리 계산에 오차가 발생한다. 이 논문에서는 가속도와 각속도만으로 보정이 힘들다고 판단하여 적외선 센서를 사용하여 이동거리를 산출하는 방법을 제안하고 시스템을 개발한다. 제안한 시스템은 지정된 경로를 따라 이동할 때 적외선 센서를 이용하여 궤도의 구분선을 인식하여 기존 6축 센서로 계산된 이동거리를 보정한다.

• Journal for History of Mathematics
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• v.27 no.6
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• pp.387-394
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• 2014

Since ancient civilization, solving equations has become one of the most important subjects in mathematics and mathematics education. The extractions of square roots and cube roots were first dealt in Jiuzhang Suanshu in the setting of subdivisions. Extending these, Shisuo Kaifangfa and Zengcheng Kaifangfa were introduced in the 11th century and the subsequent development became one of the most important contributions to mathematics in the East Asian mathematics. The translation of coordinate axes plays an important role in school mathematics. Connecting the translation and Kaifangfa, we find strong didactical implications for improving students' understanding the history of Kaifangfa together with the translation itself although the latter is irrelevant to the former's historical development.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.11 no.2
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• pp.273-279
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• 2007

I evaluate the BER performance of OFDM systems in frequency selective Doppler time variant fading channels, considering the pilot patterns for channel estimation. The performance of the systems is degraded due to channel estimation error. For the reduction of performance degradation in acceptable level, the optimum distance of pilot symbols in pilot pattern is 5 subcarriers in frequency domain and 6 OFDM block in time domain.

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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• v.18 no.6
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• pp.19-25
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• 2019

We have developed a tool that uses finite element analysis (FEA) to rapidly evaluate a shaft-bearing system of machine tools. We extracted commercial data on suitable clamping units and defined the inner profile of the shaft to avoid needing direct user input to define the profile. We use a splitting algorithm to convert the shaft into beam elements with two diameters and length. To validate the tool, we used it to design and evaluate a shaft-bearing system and found that our tool automated the construction of an FE system model in a commercial FEA package as well as the static stiffness evaluation; both tasks were completed in seconds, demonstrating a significant reduction from the minutes normally required to complete these tasks manually.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.05a
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• pp.650-651
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• 2023

반려동물의 건강 상태를 파악하기 위해서 수면 패턴을 모니터링하는 것은 중요하다. 본 논문에서는 6축 센서 데이터를 활용하여 수면 패턴을 모니터링하고, 이를 바탕으로 설계된 헬스케어 시스템을 제안한다. 이 시스템은 크게 데이터 수집, 행동 분류, 수면 패턴 모니터링으로 구성된다. 6축 센서 데이터와 ResNet-LSTM을 통해 반려동물의 행동(두 발로 서다, 네 발로 서다, 걷다, 킁킁대다, 뒷다리만 앉다, 엎드리다, 모든 발이 앉다, 놀다, 빠르게 걷다)을 분류하고, 분류된 행동을 활용하여 수면패턴을 분석한다. 이를 통해 수면 이상을 확인하고 반려동물의 건강 상태를 간접적으로 평가하여 적절한 처치 및 관리하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2010.10a
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• pp.477-478
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• 2010

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2013.05a
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• pp.283-284
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• 2013