Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

  • 2013.05a
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  • Pages.283-284
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  • 2013
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  • 2005-8446(pISSN)
Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)
권호 표지

Development of the EtherCAT based 6-Axis Manipulator

EtherCAT을 이용한 6축 매니풀레이터 제어

  • 최태용 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구실) ;
  • 박찬훈 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구실) ;
  • 박동일 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구실) ;
  • 정광조 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구실)
  • Published : 2013.05.29
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Abstract

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