• 디지털산업정보학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.35-47
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• 2018

The 4th industrial revolution, digital image technology has developed beyond the limit of multimedia industry to advanced IT fusion and composite industry. Particularly, application technology related to HCI element algorithm in 3D image object recognition field is actively developed. 3D image object recognition technology evolved into intelligent image sensing and recognition technology through 3D modeling. In particular, image recognition technology has been actively studied in image processing using object recognition recognition processing, face recognition, object recognition, and 3D object recognition. In this paper, we propose a research method of human factor 3D image recognition technology applying human factor algorithm for 3D object recognition. 1. Methods of 3D object recognition using 3D modeling, image system analysis, design and human cognitive technology analysis 2. We propose a 3D object recognition parameter estimation method using FACS algorithm and optimal object recognition measurement method. In this paper, we propose a method to effectively evaluate psychological research techniques using 3D image objects. We studied the 3D 3D recognition and applied the result to the object recognition element to extract and study the characteristic points of the recognition technology.

• 정보처리학회논문지A
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• 제8A권1호
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• pp.63-69
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• 2001

In this paper, we present an interactive 3D character modeling and animation including a data management tool for editing the animation. It includes an animation editor for changing animation sequences according to the modified structure of 3D object in the object structure editor. The animation tool has the feature that it can produce motion data independently of any modeling tool including our modeling tool. Differently from conventional 3D graphics tools that model objects based on geometrically calculated data, our tool models 3D geometric and animation data by approximating to the real object using 2D image interactively. There are some applications that do not need precise representation, but an easier way to obtain an approximated model looking similar to the real object. Our tool is appropriate for such applications. This paper has focused on the data management for enhancing the automatin and convenience when editing a motion or when mapping a motion to the other character.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제5권5호
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• pp.599-607
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• 2002

8진트리 모델은 3차원 물체를 계층적으로 모델링할 수 있는 기법으로 임의의 시각 방향에서 투영영상을 생성할 수 있으므로 3차원 물체인식 등 다양한 분야에서 효율적인 데이터 베이스로 사용될 수 있다. 본 논문에서는 8진트리 모델을 사용해 투영 영상을 만들어 보고 Multi level boundary search 알고리즘을 사용해 표면 영상을 생성해 본다. 또한 2D 영상과 3D 영상의 특징점을 구하는 방법과 2D 특징점, 3D 특징점의 기하학적 변환을 통하여 유사 특징점을 찾는 방법에 대하여 언급한다. 이 방법들은 3D 물체 모델링을 위한 효율적인 데이터 베이스 구축과 물체 특징점 응용을 위한 기본 자료로 활용될 수 있다.

• 방송공학회논문지
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• 제18권1호
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• pp.1-9
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• 2013

모델 기반 카메라 추적에서 추적을 위해 사용되는 3차원 객체 모델의 정확도는 매우 중요하다. 하지만 3차원 객체의 실측 모델링은 일반적으로 정교한 작업을 요구할 뿐만 아니라, 오차 없이 모델링하기가 매우 어렵다. 반면에 오차를 포함하고 있는 3차원 객체 모델을 이용하더라도 모델링 오차에 의해서 계산되는 추적 오차와 실제 사용자의 육안으로 느끼는 추적 오차는 다를 수 있다. 이는 처리비용이 높은 정밀한 모델링 과정을 요구하지 않더라도 사용자가 느끼는 오차 허용 범위 내에서 추적을 위한 객체 모델링을 효과적으로 수행할 수 있기에 중요한 측면이 된다. 따라서 본 논문에서는 모델 기반 카메라 추적에서 모델링 오차에 따른 실제 정합 오차와 사용자의 육안으로 인지되는 정합 오차를 사용자 평가를 통해 비교 분석하고, 3차원 객체 모델링의 허용 오차 범위에 대해 논의한다.

• 국제학술발표논문집
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• The 3th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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• pp.1113-1116
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• 2009

The attempt to use a 3D model each field such as design, structure, construction, facilities, and estimation in the construction project has recently increased more and more while BIM (Building Information Modeling) that manages the process of generating and managing building data has risen during life cycle of a construction project. While the 2D Drawing based work of each field is achieved in the already existing construction project, the BIM based construction project aims at accomplishing 3D model based work of each field efficiently. Accordingly, the solution that fits 3D model based work of each field and supports plans in order to efficiently accomplish the relevant work is demanded. The estimation, one of the fields of the construction project, has applied BIM to calculate quantity and cost of the building materials used to construction works after taking off building quantity information from the 3D model by a item for a Quantity Take-off grouping the materials relevant to a 3D object. A 3D based estimation program has been commonly used in abroad advanced countries using BIM. The program can only calculate quantity related to one 3D object. In other words, it doesn't support the take-off process considering quantity of a contiguous object. In case of temporary materials used in the frame construction, there are instances where quantity is different by the contiguous object. For example, the formwork of the temporary materials quantity is changed by dimensions of the contiguous object because formwork of temporary materials goes through the quantity take-off process that deduces quantity of the connected object when different objects are connected. A worker can compulsorily adjust quantity so as to recognize the different object connected to the contiguous object and deduces quantity, but it mainly causes the confusion of work because it must complexly consider quantity of other materials related to the object besides. Therefore, this study is to propose the solution that automates the formwork 3D modeling to efficiently accomplish the quantity take-off of formwork by preventing the confusion of the work which is caused by the quantity deduction process between the contiguous object and the connected object.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1997년도 추계학술대회 논문집
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• pp.500-503
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• 1997

In this paper, a method for recognizing 3-D objects using the 3-D Hough transform and the robust stereo vision is studied. A 3-D object is recognized through two steps; modeling step and matching step. In modeling step, features of the object are extracted by analyzing the IGES file. In matching step, the values of the sensed image are compared with those of the IGES file which is assumed to location and orientation in the 3-D Hough transform domain. Since we use the 3-D Hough transform domain of the input image directly, the sensitivity to the noise and the high computational complexity could be significantly allcv~ated. Also, the cost efficiency is improved using the robust stereo vision for obtaining depth map image which is needed for 3-D Hough transform. In order lo verify the proposed method, real telephone model is recognized. Thc results of the location and orientation of the model are presented.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2008년도 학술대회 1부
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• pp.210-214
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• 2008

로봇이 실제 가정환경에 존재하는 모든 물체를 사전에 모델화하여 데이터베이스에 보존하는 것은 현실적으로 불가능하다. 따라서 본 논문은 이러한 문제를 해결하기 위하여 가정 내에서 흔히 볼 수 있으며 로봇에게도 조작이 용이한 컵, 병, 캔 등의 실린더 형 물체를 우선적 모델링 대상으로 선정하고, 이 물체들의 공통된 범주적 특성을 정의한 보편적 모델(Generic Model)을 사용하여 부분적 데이터로부터 전체 형상을 추정하는, 로봇 자가 모델링에 활용 가능한 새로운 물체 모델링 기법을 제안한다. 구체적으로 3D 센서로부터 얻은 3D 영상으로부터 우리가 모델링 하기를 원하는 실린더 형의 물체를 분리해낸 후 물체 표면상의 점의 좌표와 법선벡터를 이용해서 실린더의 초기 중심축을 구하는 방법, 오차를 가지고 있는 중심축을 교정해주는 방법, 최종적으로 실린더 단면의 중심축과 반지름을 이용하여 전체 실린더 형 물체를 모델링하는 방법 등을 제안하고 또한 실험을 통해서 우리가 제시하는 모델링 기법이 노이즈가 존재하는 실제 환경에서도 얼마 만큼의 정확성을 갖는지를 평가하였다.

• 지구물리와물리탐사
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• 제5권1호
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• pp.1-5
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• 2002

본 연구에서는 2차원적으로 획득된 3차원 자료를 데이타베이스 화하고 이를 3차원적으로 분석하는데 필요한 도구인 모델링 및 시각화 소프트웨어를 ArcView환경에서 개발하였다. 본 소프트웨어는 유한개의 수평 단면으로 입력되는 자료로부터 개체의 형태를 3차원 공간상에서 구성하고 시각화한다. 프로그램은 구성된 개체로부터 임의 방향과 경사를 가진 단면을 생성할 수 있으며 단면의 수정을 통하여 해석자가 원하는 형태로 모델을 개선하는 기능을 보유하고 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제6권4호
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• pp.632-638
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• 2002

확장할 수 있는 3D는 멀티미디어와 통합된 방송에 기초한 3D 콘텐츠와 상호 웹의 특징이 되는 소프트웨어의 기준이하고 할 수 있다 그런데, Web3d상에서 다각형의 polygon meshes을 처리하기에는 데이터의 크기나 실제에 적용하기에는 문제가 있다. 본 논문에서는 3차원 객체를 높은 품질로 표현하기 위해서 새로운 framework을 적용한다. 다양하고 자연스러운 형태의 표현을 위해 Web3D 자료형태를 VRML과 XML을 이용하여 처리한다. 3차원 객체의 polygon을 패한 구조를 정의하고 모델링 하여 타당성을 검증한다.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.27-33
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• 2016

In this study we propose a method for 3D landform reconstruction and object modeling method by generating contour lines on the map using a depth sensor which abstracts characteristics of geological layers from the depth map. Unlike the common visual camera, the depth-sensor is not affected by the intensity of illumination, and therefore a more robust contour and object can be extracted. The algorithm suggested in this paper first abstracts the characteristics of each geological layer from the depth map image and rearranges it into the proper order, then creates contour lines using the Bezier curve. Using the created contour lines, 3D images are reconstructed through rendering by mapping RGB images of the visual camera. Experimental results show that the proposed method using depth sensor can reconstruct contour map and 3D modeling in real-time. The generation of the contours with depth data is more efficient and economical in terms of the quality and accuracy.