3D computer vision에서 일치성 문제를 해결하기 위한 많은 논문이 epipolar line이 수평하다는 가정을 사용한다. 그러나 실제로 그러한 상황을 만들기에는 어려운 점이 있다. 본 논문은 epipolar line이 수평하지 않은 상태에서 적용할 수 있으며 line matching에 근거를 둔 binocular-stereo matching 알고리듬을 제안한다. 본 논문의 방법은 주어진 line segment 의 끝점에서의 epipolar line 들과 그점에서 maximum disparity에 의해서 결정되어지는 line searching window를 사용한다. 정합시에는 line segment들의 방향과 edge의 세기, cross-correlation들을 사용하였으며. 실험에 의해서 일치성 문제를 해결하기 위한 유용한 방법임을 알 수 있었다.
This study presents a color 3D scanner based on the laser structured-light imaging method that can simultaneously acquire 3D shape data and color of a target object using a single camera. The 3D data acquisition of the scanner is based on the structured-light imaging method, and the color data is obtained from a natural color image. Because both the laser image and the color image are acquired by the same camera, it is efficient to obtain the 3D data and the color data of a pixel by avoiding the complicated correspondence algorithm. In addition to the 3D data, the color data is helpful for enhancing the realism of an object model. The proposed scanner consists of two line lasers, a color camera, and a rotation table. The line lasers are deployed at either side of the camera to eliminate shadow areas of a target object. This study addresses the calibration methods for the parameters of the camera, the plane equations covered by the line lasers, and the center of the rotation table. Experimental results demonstrate the performance in terms of accurate color and 3D data acquisition in this study.
Ye, Chul-Soo;Kim, Kyoung-Ok;Lee, Jong-Hun;Lee, Kwae-Hi
대한원격탐사학회:학술대회논문집
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대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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pp.59-64
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2002
This paper presents a method for line segment extraction for 3-d building reconstruction. Building roofs are described as a set of planar polygonal patches, each of which is extracted by watershed-based image segmentation, line segment matching and coplanar grouping. Coplanar grouping and polygonal patch formation are performed per region by selecting 3-d line segments that are matched using epipolar geometry and flight information. The algorithm has been applied to high resolution aerial images and the results show accurate 3-d building reconstruction.
제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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pp.244-247
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1995
A technique is presented for evaluating spinal deformity of a human back by extracting a spinal line based on 3-D topograpic reconstruction of the back from its moire image. A given moire image is differentiatedby DOG filter to extract moire stripes. The stripes are then assigned labels and the labels are interpolated by the Lagrange polynomial to yield the undulation of the back which gives a relative 3-D shape of the back. A valley is searched on the undulation near the middle part of the back and the valley line is finally extracted as an approximated spinal line. The mean differenceand the variance between the spinal line and the middle line are calculated and reported. Experiment is performed employing real moire images ofjunior-high school students' backs and some of the results are shown with discussion.
In this paper, we designed a line CCD camera for a flying image, which is composed of a line CCD sensor(2048 cells) and a rotating mirror, and investigated its optical properties. We also made the 3-D image from the flying image which is made of 2-D image being juxtaposed to 1-D images obtained by the camera, and performed the calibration to acquire high precision 3-D data. As a result, we obtained the 3-D measurement system using the slit type of laser projector is available to measure the high precision shape of objects.
본 논문에서, 기존의 λ/4 전원 전송선로의 접지면에 아령 모양의 DGS(Defected Ground Structure)를 추가한 새로운 형태의 λ/4 전원 전송선로를 제안하였다. DGS A/4 전원 전송선로는 높은 특성 임피던스 값을 유지하면서, 기존의 전원 선로보다 폭은 더 넓어지고 길이는 더 짧아졌다. 제안된 전원 선로가 신호 전송선로에 부착되면, 2차 고조파 성분뿐만 아니라 3차 고조파 성분 역시 감쇄시킬 수 있다. 증폭기에서 고조파 감쇄 특성을 갖는다면, 효율과 선형성이 개선되어진다. 제안된 전원 선로는 IMT-2000 기지국 송신 대역 전력 증폭기에 적용하였다. 본 논문에서는 제안된 새로운 DGS 구조 λ/4 전원 선로를 이용한 전력 증폭기의 검증을 위해, DGS 시뮬레이션과 실험 결과들을 제시하였다. 실험 결과, 기존의 구조에 비해 3차 고조파 성분은 26.5 dB 감쇄되었고, 효율은 약 9.1% 정도 향상되었으며, 3차 혼변조 왜곡 특성은 4.5 dB 개선되었다.
본 논문에서는 3D CAD 설계도면의 저작권 보호를 위한 워터마킹 방법을 제안한다. 제안한 방법에서는 3D CAD 설계도면의 기본성분인 선, 호 및 다각형면 성분 내에 이진 워터마크를 각각 삽입한다. 삽입 대상 성분은 3개 성분들 중 임의로 선택되거나 도면 내에 각 성분 분포에 따라 선택되어진다. 우선 라인 성분에서는 삽입 대상 라인의 길이와 연결된 라인들의 평균 길이 비율에 워터마크가 삽입된다. 또한 아크 성분에서는 아크의 중점을 기준으로 곡률 반경에 워터마크가 삽입되고, 다각형면 성분에서는 두 면의 길이 비율에 워터마크가 삽입된다. 실험결과로부터 제안한 방법이 파일변환, 회전, 이동, 스케일링, 성분 제거 및 레이어 제거 등과 같은 공격에 대하여 견고하며, 워터마크가 삽입된 각 성분의 SNR이 39.89-42.50 dB임을 확인하였다.
다중영상으로부터 투사 선분을 이용하여 3D 모델을 생성하고 각 면의 텍스쳐를 획득하는 구조 복원 기법을 제안한다 사용자는 매우 단순한 절차를 통해 정확한 3D 모델 데이터를 획득할 수 있다. 모델 파라메터 추정을 위해 내재된 비선형 최적화 방법은 사용자 지정 영상 선분과 모델의 투사 선분의 거리를 최소화하는 방법에 기반하고 있다. 모델링 기법의 기능적 주요 목표는 형상이 포함된 다중 영상으로부터 그 형상의 3차원 구조를 복원하고 각 면의 텍스쳐를 생성하는 것이다. 본 연구에서는 3D 정형체를 사용하여 사용의 편리성을 증대시킬 수 있고 정형체의 파라메터의 오차를 최소화하여 복원된 구조의 정확성을 높이는 방법을 제시한다. 제안된 방법은 유한 선분에 기반한 오차 함수를 도입하여 무한 직선에 기반한 방법보다 정확한 모델링이 가능하다. 제안된 방법을 다양한 실제 영상에 적용한 실험 결과를 제시하고 다중 영상기반 모델링 도구의 개발 과정에서의 기술적인 문제점과 해결책을 기술한다.
본 논문은 월킨슨 전력 분배기에서 고립 특성을 확보하기 위해 사용된 100오옴의 연결을 0도 CRLH 전송선로를 사용한 변형된 전력 분배기를 제안하였다. 여기서 사용된 0도 CRLH 전송선로는 위상이 음의 특성을 갖는 RH(Right-Handed) 전송선로와 양의 특성을 가지는 LH (Left-Handed) 전송선로의 결합하여 전체 전기적 길이가 0도가 되는 특성을 갖고 있다. 0도 CRLH 전송선로를 $-30^{\circ}$의 RH 전송선로와 $+30^{\circ}$의 LH 전송선로의 전기적 길이를 선택하여 2-way 전력분배기의 특성을 확인한 결과는 중심주파수 1GHz에서 -3.3dB의 S21과 -27.5dB의 S11 그리고 -25dB 이상의 S23특성을 얻었다. 이 특성은 기존의 RH 전송선로를 이용한 것과 동일함을 확인하였다.
In this work we obtain conditions for nonspecial line bundles on general ${\kappa}$-gonal curves failing to be normally generated. Let L be a nonspecial very ample line bundle on a general ${\kappa}$-gonal curve X with ${\kappa}{\geq}4$ and $deg\mathcal{L}{\geq}{\frac{3}{2}}g+{\frac{g-2}{{\kappa}}}+1$. If L fails to be normally generated, then L is isomorphic to $\mathcal{K}_X-(ng^1_{\kappa}+B)+R$ for some $n{\geq}1$, B and R satisfying (1) $h^0(R)=h^0(B)=1$, (2) $n+3{\leq}degR{\leq}2n+2$, (3) $deg(R{\cap}F){\leq}1$ for any $F{\in}g^1_k $. Its converse also holds under some additional restrictions. As a corollary, a very ample line bundle $\mathcal{L}{\simeq}\mathcal{K}_X-g^0_d+{\xi}^0_e$ is normally generated if $g^0_d{\in}X^{(d)}$ and ${\xi}^0_e{\in}X^{(e)}$ satisfy $d{\leq}{\frac{g}{2}}-{\frac{g-2}{\kappa}}-3$, supp$(g^0_d{\cap}{\xi}^0_e)={\phi}$ and deg$(g^0_d{\cap}F){\leq}{\kappa}-2$ for any $F{\in}g^1_k$.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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