• Journal of IKEEE
• /
• v.23 no.1
• /
• pp.44-52
• /
• 2019

We implement an educational indoor autonomous mobile robot system that integrates LiDAR sensing information with RGB-D camera image information and exploits the integrated information. This system uses the existing sensing method employing a LiDAR with a small number of scan channels to acquire LiDAR sensing information. To remedy the weakness of the existing LiDAR sensing method, we propose the 3D structure recognition technique using depth images from a RGB-D camera and the deep learning based object recognition algorithm and apply the proposed technique to the system.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
• /
• v.7 no.6
• /
• pp.593-601
• /
• 2001

This paper presents an efficient system for power system education using 3-D computer graphics animation in the PC environment. Several power system phenomena are simulated using Real-Time Digital Simulator. Results are transmitted through on-line communication line to PC for graphic animation, and simulated in the 3-D graphics animation. It can immediately reflect user control input and re-simulated this result. The proposed method was tested on both the sub-synchronous resonance phenomena and multi-bus system. It is expected that the proposed method would be helpful for the operator training as well as power system education.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2023.07a
• /
• pp.521-524
• /
• 2023

본 연구에서는 AI 인공지능을 활용한 통일신라 석탑 '경주 불국사 삼층석탑' 복원을 위해 석탑 3D모델링 과정에 대한 연구를 수행하였다. 산성비로 부식되어 갈라진 더 이상 원본의 형태를 알아 볼 수 없는 현재 통일신라 석탑 형태를 3D모델링 작업을 통하여 AI로 하여금 원활한 교육이 실시 되도록 하는 것을 목표로한다. 본래 제작 되어있는 3D 모델링은 많은 버텍스와 페이스로 학습 데이터가 많아 실제 활용하기에 어려움을 가지고 있다. 때문에 적은 양의 버텍스와 페이스로 새로운 3D 모델링 제작에 대한 필요성에 대해 확인하였다. 본 연구는 그에 필요한 석탑 모델링 과정에 대해 서술한다. 이를 위해 본 논문은 석탑에 대한 구조를 살피고 모델링에 활용된 프로그램의 장단점과 분석을 도출하였다. 본 연구를 통해 석탑 복원에 필요한 3D모델링 프로그램 활용의 전망과 더불어 인공지능 AI의 한계점을 3D 모델링의 정확도와 세밀함을 통하여 타파하고자 하였다.

• Journal of the Korea Institute of Building Construction
• /
• v.14 no.1
• /
• pp.29-36
• /
• 2014

To meet changing education needs due to globalization, interdisciplinary convergence, and ICT development, it is necessary for engineering disciplines to provide student-centered education. Not only do teaching methods using ICT reproduce teaching contents in a digital format, but they are also expected to be effective media for constructive student-centered learning whereby learners build knowledge themselves. The aim of this study was to develop a tool for safety education using virtual reality technology. To achieve the objectives, the author defined the requirements and constraints of the tool, and implemented a 3D educational tool in a virtual reality environment. A pilot test with 10 students showed positive results.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2006.07a
• /
• pp.66-67
• /
• 2006

본 논문은 실시간 디지털 시뮬레이터(Real Time Digital Simulator, RTDS)를 이용한 송전계통의 자동 재폐로 모의 교육훈련시스템 개발에 대해 요약하였다. 본 논문에서 개발한 모의 훈련 코스는 3상 일괄 재폐로와 1상 및 3상 재폐로의 두 가지 부분으로 나뉘어 구성되었다. RTDS를 이용한 모의 파일의 구성 시 각 계통은 양단에 거리계전기를 설치한 것으로 모의하였으며 154kV 계통의 경우 송전단은 실제 거리계전기를 이용하여 구성하였다. 1상 및 3상 재폐로의 경우 1선지락 고장에 대해서는 해당상만 트림 및 재폐로를 하도록 하고 나머지 고장에 대해서는 3상 일괄트립 및 재폐로가 되도록 모의하였으며 대상 계통은 345kV의 전형적인 송전계통을 대상으로 하였다. 리셋 시간의 모의 훈련을 위해 현재 국내 리셋시간 기준치 이내에 또 다른 고장이 발생했을 경우와 기준시간 이상 경과한 후에 고장이 발생한 경우를 나누어 모의할 수 있도록 구성하였다. 고장종류, 고장지속시간, 1상 및 3상 재폐로 선택, 재폐로 횟수 및 재폐로 시간 등은 현재 한국전력의 재폐로 규정에 언급된 것을 모의하는 것은 물론 사용자 임의로 변경이 가능하도록 구성하였다. 본 논문에서 개발한 모의 훈련코스는 송전계통의 자동재폐로에 대한 실무자들의 이해 증진을 위한 교육용으로 사용될 수 있음은 물론 보호 계전기 등의 시험을 위해서도 활용될 수 있을 것으로 기대한다.

• Journal of the Semiconductor & Display Technology
• /
• v.21 no.2
• /
• pp.68-73
• /
• 2022

In this study, we produced the surface defect detection model to automatically detect defect bone plates using a deep learning algorithm. Bone plates with a width and a length of 50 mm are most used for fracture treatment. Normal bone plates and defective bone plates were printed on the 3d printer. Normal bone plates and defective bone plates were photographed with 1,080 pixels using the webcam. The total quantity of collected images was 500. 300 images were used to learn the defect detection model. 200 images were used to test the defect detection model. The mAP(Mean Average Precision) method was used to evaluate the performance of the surface defect detection model. As the result of confirming the performance of the surface defect detection model, the detection accuracy was 96.3 %.

• Research in Mathematical Education
• /
• v.23 no.3
• /
• pp.165-179
• /
• 2020

In this article, the author's intent is to begin a conversation centered on the question: How was the integration of digital technology into elementary mathematics classrooms framed? In the first part of the discussion, the author provides a historical perspective of the development of theoretical perspectives of the integration of digital technology in learning mathematics. Then, the author describes three theoretical perspectives of the role of digital technology in mathematics education: microworlds, instrumental genesis, and semiotic mediation. Last, based on three different theoretical perspectives, the author concludes the article by asking the reader to think differently.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
• /
• 2007.02b
• /
• pp.264-269
• /
• 2007

본 논문에서는 감각형 객체(Tangible Object)를 이용한 테이블에서의 2D/3D 상호작용 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 기존의 ARTable[1]에 직육면체 형태의 감각형 객체와 카메라가 장착된 이동형 모니터를 추가하여 제작되었다. 감각형 객체는 모든 면에 ARToolkit[3]에서 쓰이는 마커가 부착되어 있으며, 내부에는 진동자와 불루투스 통신 모듈이 삽입되어 있다. 또한 카메라가 달린 모니터는 모니터 암에 연결되어 사용자가 이동하며 ARTable 상판을 관측할 수 있도록 부착되어 있다. 이 시스템를 이용하여 사용자는 디스플레이형 테이블인 ARTable 위에서 가상공간을 네비게이션(2D 상호작용)할 때 정확한 길을 찾아가기 위한 도움을 받을 수 있을 뿐만 아니라, 증강현실 환경에서 가상객체와 3D 상호작용을 할 수 있다. 또한 진동 모듈과 이를 제어하기 위한 블루투스 모듈이 내장 되어있어, 특정한 이벤트 발생시 진동자를 이용하여 사용자에게 촉각 감응 효과를 줄 수 있다. 제안된 시스템은 교육, 엔터테이먼트, 등 다양한 분야에서 사용될 수 있다.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
• /
• v.9 no.5
• /
• pp.543-548
• /
• 2023

This study emphasizes the need to understand digital transformation and addresses the development process of functional mobile games with the theme of digital transformation. Through previous research, we found that existing mobile games do not reflect the changes in industries and jobs in the future. In this study, we designed and developed an educational mobile game that can help young people develop digital literacy skills and understand core skills for future changes in industrial structure and jobs due to digital transformation. It utilizes Unity 3D and combines the best features of puzzle, card, and board games. While there may be limitations in terms of expertise in developing educational content, it is important to note that we have presented content that can provide a futuristic view of careers through a game that is highly preferred by students. Considering the direct and indirect educational effects of the game, it is expected to be useful as a vocational education content in the classroom through tablet devices that have recently been distributed in schools.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2009.10a
• /
• pp.204-207
• /
• 2009

This paper presents how to implement Markerless Augmented Reality and how to create and apply reference data sets. There are three parts related with implementation: setting camera, creation of reference data set, and tracking. To create effective reference data sets, we need a 3D model such as CAD model. It is also required to create reference data sets from various viewpoints. We extract the feature points from the model image and then extract 3D positions corresponding to the feature points using ray tracking. These 2D/3D correspondence point sets constitute a reference data set of the model. Reference data sets are constructed for various viewpoints of the model. Fast tracking can be done using a reference data set the most frequently matched with feature points of the present frame and model data near the reference data set.