• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.10 no.3
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• pp.305-315
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• 1986

Redesign of the mounting system to minimize vibration of a variable displacement engine through computer simulation is considered. A three degree of freedom model is established for an in-line four-cylinder automobile engine with a three point mounting system. The engine mount locations and angles, and isolator sizes are chosen as design parameters. Constraints on isolator deformations and design parameters are imposed. The gradient projection method is utilized for optimization. Simulation studies show significant vibration reduction can be obtained especially at idling speed.

• Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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• v.36 no.3
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• pp.257-265
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• 2000

Brushless DC(BLDC) motors are widely used as AC servo motors in factory automation fields because of their quick instantaneous mobility, good energy saving efficiency and easiness of design for control system comparing with induction motors. Recently, a Two-Degree-of-Freedom(2DOF) PI control law has been adopted to some application parts to accomplish an advanced speed control of BLDC motors. The method can treat the two conflicting performances, minimum tracking errors versus reference inputs without large overshoot and rejection of some disturbances including modeling errors, independently. However, the method can not design the optimal system which is able to minimize tracking errors and energy consumption simultaneously. In this paper, a 2DOF integral type optimal servo control method is investigated to promote the speed control performances of BLDC motors considering energy consumption. In order to applicate the method to the speed servo system of the BLDC motor, the motor is modeled in the state space using the vector control and decoupling technique. To verify the validity of the suggested method, some simulations and experiments are performed.

• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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• v.16 no.3
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• pp.12-18
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• 1994

본 연구에서는 운전 시뮬레이터의 구성에 이용될 효율적인 차량 시뮬레이션 프로그램을 개발하기 위해 세가지 방법으로 연구를 수행하였다. 우선 효율적인 운동방정식의 구성을 위해 부호계산용 상용프로그램 MACSYMA를 이용하여 다물체게의 운동방정식을 부호적으로 유도하는 운동방정식 유도 프로그램을 구성하였고, 이를 이용하여 15자유도의 다물체 차량모델에 대해 시뮬레이션 프로그램을 개발하였다. 또한 차량모델을 개선하여 가면서 계산시간을 줄였으며, 차량시뮬레이션 프로그램에서 이용될 효율적인 수치해법을 결정하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2018.11a
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• pp.1-3
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• 2018

국제해사기구(IMO)의 황천 중 조종성능 유지를 위한 최소추진마력 기준 제정과 국제수조협회(ITTC)의 파도 중 조종성능 추정에 대한 관심이 증가하면서 파도 중 조종성능 추정기술에 대한 연구가 많이 수행되고 있다. 본 연구에서는 파도 중 조종성능을 추정하는 기법중 하나인 시뮬레이션 기법 중에서 조종운동만을 시뮬레이션하는 간이 시뮬레이션을 수행하였고, 시뮬레이션 결과를 검증하기 위하여 자유 항주시험결과가 존재하는 S-175 컨테이너선에 대한 시뮬레이션을 수행하여 비교하였다.

• 한국항공운항학회:학술대회논문집
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• 2015.11a
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• pp.247-251
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• 2015

본 논문에서는 항공기의 3자유도 질점 모델과 Dubins 곡선을 이용한 3차원 경로생성 알고리즘 및 비선형 경로추종 유도기법을 통합하여 항공기의 경로계획을 위해 적용한 경로생성 알고리즘을 검증하고, 경로추종 성능과 항공교통관리를 위한 시뮬레이션에 3자유도 질점 항공기 모델 사용의 타당성을 확인하였다. 최적경로 생성을 위해 사용된 Dubins 곡선의 경우 계산속도가 빠르고 경로계획에 바로 적용이 가능하다는 장점이 있다. 하지만 주로 2차원 상의 경로문제를 다루기 때문에 이를 3차원 비행경로로 확장시킨 알고리즘을 사용하였다. 경로추종을 위한 유도제어법칙은 Specific Acceleration 명령을 통해 자세를 제어하는 비선형 경로추종 유도법칙을 활용하였으며, 이에 대한 결과를 확인하였다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.26 no.1
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• pp.13-19
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• 2017

6-DOF flight simulation program is most generally used M&S tool in domestic missile development procedure. The 6-DOF M&S method, however, cannot validate the performance of a imaging seeker-adopted missile in various conditions. A M&S tool for the analysis of the integrated-flight simulation is required since the tracking performance of the imaging seeker is highly dependent on the missile maneuvering, which introduces the displacement and rotation of the target in the seeker imagery. Through the development of the $3^{rd}$ generation anti-tank missile, Raybolt, the integrated-flight M&S tool was developed and applied to the missile configuration design. It integrates synthetic image generation S/W, imaging tracker, and flight simulation program and computes the main system performance criteria, hit probability by Monte-Carlo Simulation. In this paper, the issues in the $3^{rd}$ generation anti-tank missile configuration and the integrated-flight M&S method and results are described.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.12 no.1
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• pp.46-53
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• 2007

NC (Numerical Control) code for the tool path needs to be generated efficiently for machining of free form pockets with arbitrary wall geometry on a three axis CNC machine. The unified rough and finish cut algorithm and the tool motion is graphically simulated in Part 1. In this paper, a grid based 3D navigation algorithm simulated in Part 1 for generating NC tool path data for both linear interpolation and a combination of linear and circular interpolation for three-axis CNC milling of general pockets with sculptured bottom surfaces is experimentally performed and verified.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.8 no.4
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• pp.76-83
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• 1991

자기회귀-이동평균모델에 의하여 시스템의 파라미터를 추정할 수 있는 벡터채널 원형 격자 필터(vector channel circular lattice filter)의 알고리즘을 제시하였다. 이 알고리즘은 스칼라 연산만으로 이루어져 계산이 간단한 장점이 있다. 3자유도 시스템의 시뮬레이션 결과로부터 격자 필터의 성능을 검증하였으며, 1자유도 팔의 고유진동수와 감쇄비를 추정하였다.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.6 no.1
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• pp.29-42
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• 1992

자유표면하에 잠긴 복잡한 3차원 물체 주위의 흐름을 해소하기 위한 수치계산법이 TUMMAC(Tokyo Univ. Modified Marker And Cell)법을 기초로 하여 개발되었다. 임의물체의 no-slip 3차원 물체표면조건을 보다 간단히 처리하기 위하여 "porosity"라는 개념이 도입되었으며, 담수성에 잠겨 있는 해저돌출물 주위의 유동을 계산하여 그 응용성을 검토하였다. 돌출물 후방의 복잡한 와동들의 상호간섭이 잘 시뮬레이션 되었다.시뮬레이션 되었다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.39 no.1
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• pp.33-41
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• 2011

A mathematical model of slip-in booster separation dynamics is described. A longitudinal 3-DOF(degree of freedom) 2-body dynamic model is developed to simulate the separation dynamics. Aerodynamic models of the missile and the exposed area of booster are built. And, gas generator pushing the booster out and internal channel pressure drop are modelled. To simulate the model, it is assumed that the missile can maintain the 1g level-fight condition during the separation. With this assumption, the interaction forces between missile and booster through the separation phases: phase 0: initial, phase 1: linear translation, and phase 2: free flight motion are defined. Using the simulation, missile flight conditions for slip-in booster`s safe separation, which can be represented by Mach vs. height envelope, are suggested.