Journal of the Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회지)
- Volume 8 Issue 4
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- Pages.76-83
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- 1991
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- 1225-9071(pISSN)
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- 2287-8769(eISSN)
Estimation Of System Parameters With Arma Model
자기회귀-이중평균모델에 의한 시스템 파라미터 추정
Abstract
자기회귀-이동평균모델에 의하여 시스템의 파라미터를 추정할 수 있는 벡터채널 원형 격자 필터(vector channel circular lattice filter)의 알고리즘을 제시하였다. 이 알고리즘은 스칼라 연산만으로 이루어져 계산이 간단한 장점이 있다. 3자유도 시스템의 시뮬레이션 결과로부터 격자 필터의 성능을 검증하였으며, 1자유도 팔의 고유진동수와 감쇄비를 추정하였다.
Keywords