• 제목/요약/키워드: 1축 구동

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자기부상시스템 LSM 추진제어기술에 관한 연구 (A Study on the LSM Propulsion Control Technologies for Maglev System)

  • 조정민;한영재;이창영;이진호;신헌철;배덕영
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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    • pp.1036-1037
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    • 2015
  • 지상1차 선형동기전동기는 속도와 위치센서가 회전축에 설 부착되어져 있는 회전형 동기전동기와 달리 가이드웨이를 따라 위치센서 관련부품이 설치되어져 있다. 차상 자기부상열차로부터 전송되는 위치신호는 지상 추진인버터의 실시간 추진제어에 필요한 정보에 미흡하다. 본 논문에서는 지상1차 선형동기전동기를 구동하는 추진인버터에 대한 위치신호 추정기에 대하여 제시하였다. 지상 추진인버터가 요구하는 수준의 높은 분해능의 위치신호를 얻기위하여 직류모터 모델의 블록선도로부터 폐루프 위치관측기를 설계하고 시뮬레이션 및 실험을 통해 가용 성능 확인하였다.

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초정밀 3축 이송 스테이지의 개발: 1. 해석 및 설계 (Development of 3-axis Fine Positioning Stage: Part 1. Analysis and Design)

  • 강중옥;서문훈;한창수;홍성욱
    • 한국정밀공학회지
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    • 제21권3호
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    • pp.147-154
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    • 2004
  • This paper presents a procedure for analysis and design of a fine positioning stage, which has many applications in industries for machine tools, semiconductor, LCD and so forth. The stage considered here is based on a single module with 3 axes which is composed of flexures hinges, piezoelectric actuators and their peripherals. Through a series of analysis, the structural analysis model is simplified as a rigid body(the moving part) and springs(the flexures hinges). An experimental design procedure is applied to determine the dimension of flexures hinges. A sensitivity analysis on the notch positions is also performed to obtain a guideline of fabrication accuracy for the stage. An actual fine stage is made and verified through an experiment on the dynamic characteristics.

KBP-2000M 풍력발전기용 영구자석형 동기발전기의 냉각시스템 설계 (Cooling System Design of PM Synchronous Generator for KBP-2000M)

  • 이홍기;김동언;서형석;한홍식;정영규;이월우;박기현;정진화
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 한국신재생에너지학회 2006년도 춘계학술대회
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    • pp.315-318
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    • 2006
  • 포항풍력에너지연구소에서는 에너지 관리공단의 지원으로 2004년부터 풍력터빈 KBP-2000M에 사용될 발전기를 개발해 오고 있다. KBP-2000M에 사용되는 발전기는 기어비가 24인 기어박스를 가진 가변속도형식의 발전기이다. 발전기의 직경은 1.87m 이고 축 방향의 길이는 1.288m 로 영구자석을 사용하여 여자하는 형식으로 설계되었다. 이러한 설계는 풍력발전기에서 요구하는 주요 요구조건인 고효율, 고 신뢰성을 만족시키기 위해서 매우 중요하다 이 보고에서는 발전기의 물리설계에서 얻어진 사양을 기준으로 하여 열 해석에서 얻어진 열 손실을 이용하여 냉각시스템 설계를 하였으며 펌프 및 라디에이터 선정에 관해서 논의한다.

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KARI 축소 로터 시험장치(GSRTS) 구조해석 (Structural Analysis of KARI General Small-scaled Rotor Test System (GSRTS))

  • 김덕관
    • 항공우주기술
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    • 제7권1호
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    • pp.15-23
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    • 2008
  • 본 논문은 항우연에서 운용 중에 있는 축소 로터 시험장치(General Small-scaled Rotor Test System, GSRTS)에 대한 구조 안전성 확보를 위한 구조해석 수행 결과를 제시하고 있다. 프루드(froude) 축소 및 마하(mach) 축소 시험을 수행하고, 관절형 및 무힌지 로터 등 다양한 로터 시스템 적용을 위해서는 시험장치의 안전성 확보와 운용상의 능력 범위를 확인하기 위해 로터 운용 조건에서 나오는 기준하중을 이용하여 구조 안전계수를 산출하였다. 특히, 구동계통(drive system)은 베어링 및 기어, 축 등으로 구성되어 있어 운용상의 안전성 확보가 우선적으로 요구되는 필수 항목이다. 구조해석은 구동계통의 기본 부품의 형상 및 재료 물성치를 이용하여 해석적 방법으로 구하였다. 본 로터 시험장치는 설계된 안전계수 안에서 운용을 해야 하며, 향후 KUH 축소 품동모델 시험을 적용할 때도 하중계산을 통해서 시험시 운용조건의 범위를 정해야한다.

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PID 제어기를 이용한 능동형 자기베어링의 설계 및 실험적 동특성 연구 (Design and Experimental Study for a Active Magnetic Bearing System by Using PID Control)

  • 경진호;김종선;이해
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 1991년도 춘계학술대회논문집; 한국해사기술연구소, 대전; 1 Jun. 1991
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    • pp.83-89
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    • 1991
  • 본 연구에서는 5축 능동형 자기베어링 시스템에 대한 설계 및 제작 방법을 소개하고 모우드 변수 및 임계속도, 과도 및 정상상태에서의 응답 특성 등 관련 동특성을 실험으로 규명하였다. 자기베어링 제어방식은 PID 제어를 이 용하였고, air jet를 이용하여 회전체를 구동할 수 있도록 실험장치를 구성하 였다. 실험을 통하여 안정한 부상특성을 실현하였고, 1,2차의 임계속도를 통 과하여 10,000rpm이상이 회전속도에서도 안정하게 운전할 수 있었다.

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초정밀 3축 이송 스테이지의 개발 :2. 동특성 실험 및 성능 평가 (Development of a 3-axis fine positioning stage : Part 2. Experiments and performance evaluation)

  • 강중옥;김만달;백석;한창수;홍성욱
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1207-1210
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    • 2003
  • This paper deals with experiments for dynamic characteristics and performance evaluation of the 3-axis fine positioning stage developed in [1]. The features of the developed fine positioning stage are the long stroke due to the magnetically preloaded PZT actuators, the minimum motion crosstalk due to the use of a ball contact mechanism and the compact design. The dynamic characteristics of the actuator and the stage are tested with the preload changed in order to validate the actuator and the stage design. Performance evaluation is also made for the PZT actuators as well as the stage positioning accuracy. Experimental results show that the developed stage is accurate enough to be used for nanometer positioning.

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PZT로 구동되는 회전 스테이지의 오차 운동 분석 (An Error Motion Analysis of Rotary Stage Driven By PZT)

  • 김진호;신동익;윤덕원;한창수;이상무;남경태
    • 한국공작기계학회논문집
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    • 제17권1호
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    • pp.132-136
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    • 2008
  • Axis of rotation error on rotary system are significant; such as the spindle radial error motion of a aligner, wire bonder and inspector machine which results in the poor state of manufactured goods. In this paper, the simple stage which consists of one PZT actuator and rotary encoder, is analyzed and measured by high resolution capacitance type displacement sensor. As the result of experiment, the paper discusses several issues that must be considered when designing rotary stage driven by PZT.

구면 수차 보상을 위한 엑츄에이터 설계에 대한 연구 (A Study on Actuator Design for SA Compensation)

  • 이성훈;박관우;김진아;최인호;김진용
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2004년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.346-350
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    • 2004
  • In Blu-ray(BD) optical system, as a short laser wavelength of laser diode and thin cover layer thickness of' disc, the proper adjustment of spherical aberration should be performed. Considering thin cover layer' thickness and tolerance variation of disc in BD optical system, spherical aberration in BD format is mort: serious than CDㆍDVD format Especially, in dual-layer disc, to compensate the aberration at each layer, optical component should be moved finely in the way of optical path. In this study, 1 -axis moving actuator was introduced as the method of compensating the spherical aberration, and the mechanism of the system was described. Finally, its effect on optical system will be mentioned.

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2축 소형 구동기 판 스프링의 동특성 개선 (Dynamic Characteristic Improvement of the Plate Spring in a 2-axis Small Sized Actuator)

  • 박순옥;유정훈;박노철
    • 정보저장시스템학회논문집
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    • 제5권1호
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    • pp.14-18
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    • 2009
  • This paper proposed an optimal plate spring design for the optical image stabilizer in mobile phones. The voice-coil motor (VCM) with plate spring is the smallest, lowest-cost solution for auto focus on the market today and it is also the simplest to implement. The VCM is selected in this paper for auto focusing. However, the design process is complex due to the many design variables coupled to each other and some constraints of each directional motion caused by the characteristics of plate spring. Because of the complex formulation of the design objective, a plate spring design is proposed through the design of experiments to find the optimal design satisfying design constraints.

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무선광시스템에서 직교편광기를 이용한 잡음광의 소거 (Optical Noise Reduction in A Wireless Optical System using Two Orthogonal Polarizers)

  • 이성호;이준호
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제14권8호
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    • pp.891-897
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    • 2003
  • 본 논문에서는 원형의 직교편광기를 새로이 제작하여 무선광 차동검출기를 구성하고 잡음광 소거에 활용하였다. 직교편광기는 2개의 반원형 편광기의 통과축이 서로 수직이 되도록 접합하여 1개의 원형을 이루며, 이를 모터로 구동하여 신호광의 편파와 매칭을 시킴으로써 잡음광의 간섭을 소거하였다. 적외선 광필터가 부착된 단일의 포토트랜지스터를 사용할 때에 비하여 직교편광기를 사용한 차동검출기에서 잡음의 세기가 약 20 dB 감소하였다.