Design and Experimental Study for a Active Magnetic Bearing System by Using PID Control

PID 제어기를 이용한 능동형 자기베어링의 설계 및 실험적 동특성 연구

  • 경진호 (한국기계연구소 동역학제어연구실) ;
  • 김종선 (금오공대 정밀기계공학과) ;
  • 이해 (한국기계연구소)
  • Published : 1991.04.01

Abstract

본 연구에서는 5축 능동형 자기베어링 시스템에 대한 설계 및 제작 방법을 소개하고 모우드 변수 및 임계속도, 과도 및 정상상태에서의 응답 특성 등 관련 동특성을 실험으로 규명하였다. 자기베어링 제어방식은 PID 제어를 이 용하였고, air jet를 이용하여 회전체를 구동할 수 있도록 실험장치를 구성하 였다. 실험을 통하여 안정한 부상특성을 실현하였고, 1,2차의 임계속도를 통 과하여 10,000rpm이상이 회전속도에서도 안정하게 운전할 수 있었다.

Keywords