• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.28 no.9
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• pp.1032-1039
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• 2011

This paper presents results of input shaping to industrial cranes. A brief theoretical background for input shaping is described. Several examples of input shaping application to sway regulation for industrial cranes are presented. The presented results show that input shaping is very useful for industrial cranes.

• The Optical Journal
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• s.104
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• pp.70-74
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• 2006

일반적으로 광 간섭 계측은 비접촉, 고감도, 면계측, 내전자(耐電磁) 노이즈 등 다른 계측방법에는 보이지 않는 우수한 장점을 가지고 있는 반면, 공기 흔들림이나 외부 진동 등의 외란에 약하여 광학 조정이 번거로우며 측정 범위가 좁다는 문제점도 있어, 아직까지는 산업적으로 충분히 보급되고 있지 않은 것이 현실이다. 여기서는 옵토 메카트로닉스 기술로서의 광 간섭 계측 기술이 상기 문제점을 극복하면서, 앞으로 어떻게 발전해 나갈 것인 지를 예측하여 기술 로드맵의 작성을 시도하였다. 기술 로드맵은 반도체 산업에서는 본격적인 것으로 정평이 나있지만, 광 간섭 계측 기술에 대한 것은 거의 없다. 따라서, 여기서 채택한 기술과 그 미래에 대해서는 필자의 경험과 주관이 상당히 많이 개입되어 있음을 미리 말해 둔다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.10a
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• pp.196-198
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• 2004

In this paper, the container crane which transports containers between a container ship and trucks in the harbor is modeled. The equation of motion is simplified for control purpose. The pole placement technique is used to control the crane to minimize load swing angle The objective of the control is to transfer the load as quickly as possible, while minimizing the amplitude of swing at the end of transfer. Computer simulations are provided.

• Venture DIGEST
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• s.63
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• pp.18-19
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• 2004

신행정수도 건설사업 중단 등의 난관에도 불구하고 노무현 대통령은 참여정부의 주요 국정과제 중 하나인 국가균형발전과 지역혁신전략을 흔들림 없이 추진할 것임을 분명히 밝혔다. 국민소득 2만달러 시대를 열기위해서는 지방이 국가발전을 견인하는 혁신거점으로 거듭나야하며, 이런 의미에서‘국가균형발전과 지역혁신 클러스터의 구축’은 매우 중요하다. 국가균형발전의 성공전략으로 손꼽히는 지역혁신 클러스터의 구축방향에 대한 의견과 제안을 협회 김태희 부회장에게 들어보자.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1996.10b
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• pp.832-835
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• 1996

The main purpose of this study is to achieve the effective port works by using of container-crane, to disposer of many containers rapidly by using of vision sensor in order to control the swing of spreader. It is examined the possibility of automation in container-crane through a test in the field.

• Publications of The Korean Astronomical Society
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• v.18 no.1
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• pp.1-9
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• 2003

In the framework of linear perturbation theory and linear approximation of spacetime anisotropy, we investigated the formulae for the CMBR temperature anisotropy and fluctuation spectrum which have their origin in the primordial tensor perturbations of the perturbed Bianchi type I universe model. The resulting formulae were compared with those of the flat Friedmann model.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1990.10a
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• pp.292-297
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• 1990

An anti-swing controller for an overhead crane in the stop position is designed. The developed anti-swing controller improves on the poor damping characteristics of overhead crane by feeding back the crane acceleration as a function of swing angular speed. The experimental results show that this crane using the proposed controller yields small stop position error and rapid damping response characteristics.

• The Safety technology
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• no.171
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• pp.24-25
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• 2012

(주)코브인터내셔날의 목적은 한 가지입니다. 바로 산업현장에서 가장 중요한 가치인 근로자들의 '안전'을 지키는 것입니다. 이에 우리 코브인터내셔날은 각종 추락재해 및 안전사고를 완벽하게 예방한다는 자세로, 지난 30년간 제품의 연구개발에 끊임없이 노력해왔습니다. 앞으로도 우리 코브 전 직원들은 흔들림없이 오로지 근로자들의 안전만을 생각하고, 최고의 제품만을 생산 보급해나갈 것입니다. 산업현장 안전담당자분들도 근로자들의 안전과 건강을 최우선으로 하여 제품을 선택해주시기 바랍니다. 모두가 노력해 나가다보면 우리나라 산업현장에 안전문화가 조성되는 것은 시간문제라고 생각합니다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2014.11a
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• pp.155-156
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• 2014

본 논문에서는 문화산업 분야에서 Virtual Reality(이하 VR) 콘텐츠의 시장 선점 가능성 및 경쟁력 확보를 위하여 개선된 VR 콘텐츠를 기획 제작하였다. HMD 기기에서 발생하는 인지부조화로 인한 시뮬레이션 멀미(simulation sickness) 현상을 개선시켰다. 개선시키기 위해 아웃포커스, 렌즈더스트, 모션블러효과, 흔들림 효과 그리고 UI디자인을 고려하였다. 제작된 콘텐츠는 착용형 디스플레이(Headed Mounted Display) 기기를 사용하여 사용자의 몰입도 향상을 추구하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 1995.06a
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• pp.41-50
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• 1995

본 논문은 이동DAB(mobile digital audio broadcasting)를 위한 새로운 위상보상형 PSK 디지털 위상변복조방식 (phase compensated-phase shift keying : PC-PSK)을 연구한 것이다. PC-PSK는 송신기 및 수신기 안테나의 흔들림, 위상이 불안정한 채널특성 및 증폭기의 비선형적인 AM/PM 특성 등으로 인하여 위상오류가 발생하여 환경에 대해 우수한 견실성(robustness)를 가진다. 일종의 시간다이버스티 방식에 의한 벡타 합성의 PC-PSK는 최대 $+90^{\circ}$ 사이의 위상오류를 보상한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 제안된 본 방식이 QPSK에 비해 우수한 위상오류 보상특성이 있음을 확인하였다.