• 한국산업정보학회논문지
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• 제28권4호
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• pp.35-43
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• 2023

차세대 전기자동차에서는 전비 향상 및 주행 성능 개선을 위하여 각 휠에 의해 직접적으로 토크를 제어하는 인 휠 모터 시스템에 대한 연구가 진행되고 있다. 이에 따라 본 논문에서는 전기자동차 구동용 인 휠 모터에 적용되는 토크 벡터링 시스템에서 각 휠에 가해지는 토크를 분배하는 알고리즘에 대한 연구를 수행하였다. 차량의 주행 및 조향에 따른 실제 차량 특성 파라미터를 적용한 차량 모델을 구현하기 위해 MATLAB Simulink 환경에서 시뮬레이션을 진행하였으며 제안된 알고리즘에 따라 토크 분배가 이뤄지는 것을 확인하였다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2011년도 전력전자학술대회
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• pp.561-562
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• 2011

인 휠 모터를 이용하여 구동되는 전기차량은 각 모터의 동기 제어가 요구된다. 기존의 마이크로컨트롤러는 구동시킬 수 있는 모터의 개수가 제한되어 인 휠 모터를 이용하여 구동되는 전기차량과 같은 다축 제어 시스템에 적용하기가 어렵다. 따라서 본 논문에서는 FPGA(Field Programmable Gate Array)를 이용하여 4축 동기 SVPWM 기법을 구현하였으며, 시뮬레이션을 통하여 성능을 확인하였다.

• 전력전자학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.267-275
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• 2007

본 논문은 현재 청정에너지의 개념으로 대두되고 있는 에너지원 가운데 기계적인 에너지로 저장하여 필요 시 꺼내어 사용할 수 있는 플라이휠 에너지 저장장치에 대한 에너지 입, 출력 모델링 및 PWM 인버터 시스템의 해석 및 제어에 관한 논문으로서, 플라이휠 저장장치 특성 및 시스템 모델링에 관해 논의한다. 재질에 따른 플라이휠의 특성과 플라이휠 에너지 저장장치의 속도 특성에 따른 전압과 전류의 변화량을 수식으로 간략화 하여 분석하고, 시뮬레이션을 통하여 플라이휠의 에너지 저장상태를 분석하였다. 또한, 부하측 전원의 이상유무에 관계없이 에너지를 공급할 수 있는 Online UPS로 사용하기 위해 PDFF 제어기법을 이용하여 전압제어 및 전류제어의 이중루프 제어로 구성된 단상 PW방식의 인버터 시스템 제작하였으며, 실험을 통하여 실제로 0.1[p.u], 1[p.u]에서의 제어되는 전압, 전류제어파형 및 THD 특성에 관하여 평가한다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제25권4호
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• pp.405-411
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• 2015

본 논문은 회전 동력을 직접 바퀴에 전달하는 휠-인 직구동 모터를 제어 대상으로 하여 속도 계측 및 제어시스템을 설계하는 방법에 대한 논문이다. 지능 제어기로서 16비트급 모션제어 전용의 dsPIC30F2010 마이크로프로세서를 사용한다. 프로세서의 여러 기능 중 내부의 최소 기능인 시스템 클럭, PWM, I/O, Timer 및 통신만을 사용하였고, 홀 신호 계측 및 제어 소프트웨어 기능에 대한 동작 특성을 시험하였다. 또한 이러한 기능을 이용하여 PDFF 속도제어 프로그램을 구현하고, 그 실험 결과를 보인다.

• 에너지공학
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• 제9권4호
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• pp.342-347
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• 2000

최근 산업계에서 급증하는 전력수요와 부하의 다양화는 전원의 안정도에 악영항을 미치고 있다. 이는 전압강하는 역률 저하 유/무효 전력의 변동을 초래하고 타부하에 영향을 미치게 되므로 이를 효과적으로 보상할 수 있는 종합적인 보상 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 이러한 전력보상 시스템중의 하나로서 플라이휠을 장착한 권선형 유도기의 2차 여자방식을 제시한다. 본 시스템은 전동기 2차 여자방식을 이용함으로서 기존의 정지형 보상기에 비하여 인버터의 용량을 기존의 것보다 수배 감소시킬 수 있는 장점이 있으며 히스테리시스 전류제어기를 사용하여 직접 전류제어기를 사용하여 직접전류 제어방식을 이용하므로 기존의 시스템과 비교하여 PI제어기의 게인선정의 어려움을 극복하고 제어 알고리즘을 간략화 할 수 있는 특징을 가지고 있다. 또한 전력을 보상하기 위한 에너지 저장요소로 플라이휠의 관성에너지를 사용함으로서 기존의 배터리 방식의 무정전 전원공급장치를 대신하는 효과를 보인다. 설계된 시스템과 제어방식은 시뮬레시션을 통하여 입증하였다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2020년도 전력전자학술대회
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• pp.58-60
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• 2020

본 논문에서는 2개의 인-휠 브러쉬리스 모터로 구동하는 차량의 실시간 위치 추종 제어방법을 제안한다. 2개의 모터를 사용하여 구동되는 차량의 경우 방향 및 이동이 각 모터의 제어를 기반으로 결정된다. 하지만 컨트롤러에 의해 지령된 위치까지 모터의 제어가 정확하게 된다 하더라도 차량의 실제 위치는 바퀴와 바닥면사이의 슬립이나 외부 요인에 의해 오차가 발생하게 된다. 따라서 이렇게 발생하는 오차를 보상하기 위해 차량의 실시간 각도 추정이 가능한 IMU(Inertia Measrement Unit) 센서를 기반으로 진행 각도를 보정하며 주행 중 발생하는 위치오차를 보상하기 위해 모터의 홀센서로부터 계산되는 위치와 IMU 센서의 데이터를 조합하여 실시간 위치 추종 제어방법을 제안한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.24-26
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• 2003

본 연구에서는 고효율, 반영구적인 수명 및 환경친화성으로 인해 효과적인 전력저장장치로 대두되고 있는 플라이휠 에너지 저장시스템 (FESS : Flywheel Energy Storage System)의 구동원으로 적용되는 전동발전기와 전력변환기에 대한 설계 및 제작을 수행하였다. 연구 대상 FESS의 저장용량은 5[kWh]이며 운전 속도는 30,000rpm이다. 전동발전기는 슬롯리플에 의한 와전류 손실이나 열손실을 고려하여 슬롯리스 Ring-wound형으로 선정하였으며, 전력변환기는 PWM Boost 컨버터를 통해 역률 및 DC 전압제어 그리고 Full Bridge 인버터를 통해 전동발전기 고속운전 제어를 실현할 수 있는 Topology를 채택하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.3-5
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• 2004

본 연구에서는 고효율, 반영구적인 수명 및 환경친화성으로 인해 효과적인 전력저장장치로 대두되고 있는 플라이휠 에너지 저장(SFES : Super-conductivity Flywheel Energy Storage) 시스템의 구동원으로 적용되는 전동발전시스템에 대한 설계, 제작 및 시험을 수행하였다. 전동발전기는 슬롯리플에 의한 와전류 손실이나 열손실을 고려하여 슬롯리스 Ring-wound형으로 선정하였으며, 전력변환기는 PWM Boost 컨버터를 통해 역률 및 DC 전압 제어 그리고 Full Bridge 인버터를 통해 전동발전기 고속운전 제어를 실현할 수 있는 Topology를 채택하였다.

• 농업과학연구
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• 제20권1호
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• pp.68-87
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• 1993

본(本) 실험(實驗)은 개발(開發)한 시스템과 분석(分析) 프로그램을 이용(利用)하여 플라이휠의 형태별(型態別)로 진동량변화(振動量變化)를 분석(分析)하였다. 플라이휠의 형태(型態)는 원래(元來)의 것과 중량(重量)을 8kgf감소(減少)시킨것, 그리고 중량(重量)을 감소(減少)시키고 립부(部)의 외부(外部)와 중간(中間)에 고무댐퍼를 부착(附着)시킨 것으로 각각(各各)의 진동량변화(振動量變化), PAV율(率), 최대진동량(最大振動量), FFT 등(等)을 분석(分析)하여 비교(比較)하였으며 그 결과(結果)를 요약(要約)하면 다음과 같다. 1. 최대진동량(最大振動量)은 플라이훨 중간(中間)에 고무댐퍼를 부간(附看)한 것이 원래(元來)의 플라이휠에 비(比)하여 X축(軸) 방향(方向)은 48.3%, Y축(軸) 방향(方向)은 35.5% 그리고 Z축(軸) 방향(方向)으로는 34.6% 감소(減少)된 것으로 나타났다. 2. 절대진동량(絶對振動量)의 평균(平均)은 모든 공시(供試)플라이휠에서 부하(負荷)의 증가(增加)에 따라 감소(減少)하는 경향(傾向)이었으며 플라이휠의 림 중간(中間)에 고무댐퍼를 부착(附着)하는 것이 원래(元來)의 플라이휠보다 X축(軸) 방향(方向)은 46.7%, Y축(軸) 방향(方向)은 11.5% 그리고 Z축(軸) 방향(方向)에서는 7.1%가 감소(減少)되어 X축(軸) 방향(方向)의 진동감소(振動減少)는 고무댐퍼의 효과(效果)가 매우 높은 것으로 나타났다. 3. 히스테리시스 손실(損失)은 고무댐퍼를 림 중간(中間)에 부착(附着)한 플라이휠의 X축(軸) 방향(方向)에서 크게 감소(減少)하는 경향(傾向)으로 나타났다. 4. 피크진동량(振動量)의 평균(平均)보다 큰 X, Y축(軸) 방향(方向)의 진동(振動)은 고무댐퍼를 림 중간(中間)에 부착(附着)한 플라이휠에서 감쇠효과(減衰效果)가 크게 나타났다. 5. Power spectrum 분석결과(分析結果)는 실수부(實數部), 허수부(虛數部) 모두에서 가우슨분포곡선(分布曲線)과 일치(一致)하지 않는 bi-mode형태(形態)인 것으로 나타났다. 진동(振動)의 주파수(周波數)는 원래(元來)의 플라이휠은 43.2Hz이고 그외의 경우에서는 49Hz로 약간(若干) 증가(增加)하였다.

• 한국에너지공학회:학술대회논문집
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• 한국에너지공학회 1999년도 춘계 학술발표회 논문집
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• pp.103-106
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• 1999

감손우라늄(depleted uranium, DU)은 천연 우라늄에서 핵분열 물질인 U-235를 농축하는 과정에서 발생한다. U-235의 농도가 0.45%인 감손우라늄의 비방사능은 천연우라늄의 약70.8%에 분과하나 감손우라늄은 밀도가 19g/㎤으로 높고 천연우라늄에 비해 U-235의 농도가 상대적으로 낮기 때문에 외국의 경우는 방사선의 차폐체, 비행기나 헬리콥터 및 미사일의 무게중심제(counter-weight)로 사용되며 또한 플라이 휠 등 큰 내부에너지 저장을 위한 장치 등에 널리 이용되고 있다.(중략)