SVPWM Control using FPGA for In-Wheel Motor Synchronous Control of Electric Vehicle

EV용 인 휠 모터 동기 구동을 위한 FPGA 기반의 SVPWM 제어

  • Published : 2011.07.05

Abstract

인 휠 모터를 이용하여 구동되는 전기차량은 각 모터의 동기 제어가 요구된다. 기존의 마이크로컨트롤러는 구동시킬 수 있는 모터의 개수가 제한되어 인 휠 모터를 이용하여 구동되는 전기차량과 같은 다축 제어 시스템에 적용하기가 어렵다. 따라서 본 논문에서는 FPGA(Field Programmable Gate Array)를 이용하여 4축 동기 SVPWM 기법을 구현하였으며, 시뮬레이션을 통하여 성능을 확인하였다.

Keywords