• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2001.11a
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• pp.319-324
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• 2001

Free non-linear vibration of a rotating thin ring with a constant speed is analyzed when the ring has both the in-plane and out-of-plane motions. The geometric non-linearity of displacements is considered by adopting the Lagrange strain theory for the circumferential strain. By using Hamilton's principle, the coupled non-linear partial differential equations are derived, which describe the out-of-plane and in-plane bending, extensional and torsional motions. The natural frequencies are calculated from the linearized equations at various rotational speeds. Finally, the computation results from three non-linear models are compared with those from a linear model. Based on the comparison, this study recommends which model is appropriate to describe the non- linear behavior more precisely.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.25 no.7
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• pp.1119-1124
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• 2001

Nonlinear Vibration of a flexible circular ring is studied in this paper. Based upon the von Karman strain theory, the nonlinear governing equations are derived, in which the in-plane bending and extension displacements as well as the out-of-plane bending displacement are fully coupled. After discretizing the governing equations by the Galerkin approximation method, we obtain the linearlized equation by using the pertubation method. The results from the linearlized equations show that the in-plane displacement has effects on the natural frequencies of the out-of-plane displacement.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.250-250
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• 2004

자동차의 시동을 걸기 위해서는 맨 처음 엔진을 강제로 가동시키는 기계장치가 있어야 하며, 이를 시동모터라 한다. 시동모터는 모터부와 그 부속장치 그리고 발생된 힘을 엔진으로 전달하는 동력전달 기구로 구성되어 있다. 동력전달기구는 플라이 휠이라는 부품을 크랭크 축 끝단에 장착한 후 그 원주상에 링 기어를 만들고, 시동모터의 축에 피니언이라는 작은 기어를 맞물리게 하여 시동 키를 돌리면 이 기어가 회전되는 원리를 이용하고 있다. 피니언 기어는 작고 반대로 플라이 휠에 장착되어 있는 링 기어는 크기 때문에 일정한 기어비가 형성되어 큰 부하의 엔진회전이 가능하다.(중략)

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.27 no.1
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• pp.42-47
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• 2003

Nonlinear models for a thin ring rotating at a constant speed are developed. The geometric nonlinearity of displacements is considered by adopting the Lagrange strain theory for the circumferential strain. By using Hamilton’s principle, the coupled nonlinear partial differential equations are derived, which describe the out-of-plane and in-plane bending, extensional and torsional motions. The natural frequencies are calculated from the linearized equations at various rotational speeds. Finally, the computation results from the nonlinear models are compared with those from a linear model. Based on the comparison, this study recommends which model is appropriate to describe the behavior of the rotating ring.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.20 no.3
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• pp.66-73
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• 2003

In this study, a methodology of synchronous control which can be applied to position synchronization of a two-axis rotating system is developed. Based on coupling structure, the synchronous control system is composed of disturbance observer, speed and synchronous controllers. The speed controller is designed to follows speed reference. The disturbance observer is designed to restrain synchronous error. In addition, the synchronous controller is designed for a viewpoint of accurate synchronization in lead compensation law. The effectiveness of the proposed method is verified through simulation.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.1613-1616
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• 2010

본 논문은 실시간 운영체제인 Xenomai 를 사용하여, 회전익 무인항공기 소프트웨어 개발에 대한 내용을 설명하고 있다. 실시간 운영체제 사용하여 고정 순위 우선 스케줄링을 채택함으로써 데드라인의 타이밍(Timming) 결정성을 보장하였고, 이기종 시스템과의 호환성과 확장성을 고려하여 POSIX API 를 사용하여 멀티 쓰레드를 구현하였다. 또한 실시간 드라이버 모델(RTDM : Real-Time Driver Model)을 사용하여 획득한 데이터를 실시간 전송이 가능하도록 하였다. 본 논문은 실시간 운영체제를 무인항공기에 적용하고 구현된 비행제어 컴퓨터와 제어 소프트웨어를 비율 단조 스케줄링을 적용하여 무인항공기의 쓰레드들의 응답 속도 및 안정성을 보장하는 방안을 제시하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.25 no.12B
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• pp.2141-2153
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• 2000

본 논문에서는 DMT 기반의 xDSL 시스템의 수신단에서 발생하는 샘플링 위상 옵셋과 샘플링 주파수 옵셋에 의한 타이밍 오류를 분석한 후, 디지털 수신기에서 이를 보상하기 위한 비동기식 샘플링(full digital PLL) 방식을 제안한다. 기존의 논문에서는 DMT 방식의 xDSL 시스템에서 샘플링 위상 옵셋을 delay-rotor 특성을 이용한 주파수영역 위상 회전기로 보상하는 비동기식 샘플링 방식을 제안한 바 있다. 그러나 수신단에서 샘플링 시 존재하는 타이밍 오류로 인해 저역통과 필터링된 수신신호는 더 이상 delay-rotor 특성이 성립하지 않아 성능이 크게 저하된다. 본 논문에서는 샘플링 위상 옵셋을 완벽하게 보상할 수 있는 데이터 구간의 환형 컨벌루션화(circular convolution) 방식을 제안한다. 또한 샘플링 위상 옵셋과 샘플링 주파수 옵셋이 동시에 존재하는 경우 이를 보상할 수 있는 개선된 시간/주파수 혼성영역 보상방식을 제안한다. 또한 추가의 오버헤드를 사용하지 않고 샘플링 위상 옵셋과 샘플링 주파수 옵셋을 보상할 수 있는 시간영역 보상방식을 제안한다. 마지막으로 DMT 방식의 ADSL 시스템에 본 논문에서 제안된 비동기식 샘플링 방식들을 적용하여 모의실험을 통해 성능을 분석하고 기존의 방식과 비교하여 성능의 우수성을 확인한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2010.07a
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• pp.195-197
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• 2010

본 논문은 기존 평행좌표를 이용하는 얼굴 영상 대신 극좌표계 변환을 이용한 얼굴 영상을 이용하여 회전에 강인한 얼굴인식 방법을 제안한다. 극좌표계 변환 방법은 얼굴의 중심부분의 한 점을 극으로 삼아 이 점을 기준으로 360도 각 방향으로 일정 길이만큼 얼굴 영상을 샘플링 하여 새로운 얼굴 영상을 제작하는 방법이다. 이 극좌표계 변환 방법을 이용해 재구성된 영상에 대해 회귀( regression )문제 해결을 위해 변형된 LDA인 LDAr(LDA for regression)을 이용하여 얼굴의 중심부분의한 점인 극을 중심으로 임의의 각도로 회전된 영상의 회전 정도를 추정하여 이를 정규화 시키는 방법을 통해 얼굴 인식의 인식률을 향상시키고자 한다. LDAr은 LDA의 기본개념인 각 클래스 간 떨어진 정도를 최대화하는 것이 목적으로 클래스간 분산과 클래스내 분산의 비율을 최대화 하는 방법을 응용하여 이를 회귀문제에 적용할 수 있게 변형을 한 것이다. 즉, LDAr은 목표값(target)의 차이가 큰 샘플들과 목표값의 차이가 작은 샘플들 간의 거리의 비율을 최대화 하는 것을 목적으로 하게 된다. 제안된 방법을 Yale데이터에 적용하여 임의의 각도로 회전시킨 영상에 대해 회전 각도를 정확히 찾아내는 것을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.10a
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• pp.1115-1118
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• 2015

Two wheel type electric vehicles driving with the electric motors for guard are used increasingly at the airport and harbor place to move between narrow indoors. This type two wheel electric vehicles are powerd by batteries and using the steering control apparatus including multi sensors and handle operating device for forward and backward, rotating moving. At this research, we design sensor interfacing electronic control system use only the center of foot balance without the handle type steering apparatus. This design is for safety of drivers at one's cornering.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 1999.12a
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• pp.477-483
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• 1999

This paper presents a design of deadbeat control system for DC motor driving such a rotational mechanical system with gear as a printing machine. The deadbeat response design developed for control system of a sampled continuous-data process does not guarantee zero intersampling ripples, but the proposed deadbeat control system that consists of the integral controller and the full-order state observer, has many advantages such as an output response without the ripples, and setting time than the optimal control system in the same sampling period. The results of case study through MATLAB simulation are shown that the efficiency of the proposed controller for DC motor driving a rotational system with gear is verified by comparing with optimal controller etc..