• 제목/요약/키워드: 회전제한

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회전제한이 있는 도로망을 위한 고속 최적경로 알고리즘 (A fast shortest path algorithm for road networks having turn prohibitions)

  • 성태경;명선영;홍원철
    • 대한교통학회지
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    • 제17권3호
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    • pp.73-85
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    • 1999
  • 대도시에는 회전제한을 갖는 교차로가 다수 존재하며, 도로망에 있어서 최적경로를 계산할 때 회전제한을 고려해야 한다. 본 논문에서는 회전제한을 갖는 도로망에서 새로운 경로계획 방법을 제안하였다. 각 회전제한 노드에 대하여 U턴 혹은 P턴을 이용하여 대체경로를 미리 계산하고 이를 도로망 데이터베이스에 포함하는 도로망 모델을 제안하였다. 제안된 모델은 기존의 도로망 모델에서 회전제한을 표현하기 위하여 사용하던 가상 노드를 포함하지 않기 때문에 효율적이다. 제안된 모델을 이용하여 최적경로를 계산하기 위하여 새로운 최적경로 알고리즘을 제안하였다. 회전제한이 있는 노드에 대하여 마디를 정의하였으며, 이를 이용하여 대체경로의 비용과 타경로와의 비용을 비교할 수 있도록 하였다. 제안된 경로계획 방법은 회전제한이 존재하는 도로망에 대하여 최적경로를 고속으로 계산할 수 있는 효율적인 방법이다.

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중형 기동 회전익기 로터회전수 제한 수립 (Establishment of Rotor Speed Operating Limitation for Medium Class Utility Rotorcraft)

  • 박종후
    • 한국항공운항학회지
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    • 제21권2호
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    • pp.26-32
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    • 2013
  • The rotorcraft makes lift and control forces by the rotor thrust. At the development phase of the rotorcraft, the operational limitations have to be established. And it shall be demonstrated to operate the rotorcraft safely within the limitations. This paper introduces establishment and evaluation results of operational rotor speed limitations for the medium class utility rotorcraft. And it shows the follow-up activities after design changes of rotor speed indicators and aural warning systems for implementing the rotor speed limitations.

약계자영역에서 유도전동기의 고정자자속 기준제어를 위한 최적 기준자속 선정방법 (Selection of Optimal Stator Flux Reference of Stator Flux-Oriented Induction Machine Drive in Field Weakening Region)

  • 현동석
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2000년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.191-194
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    • 2000
  • 기존의 약계자영역에서의 유도전동기의 고정자자속 기준제어방법은 고정자기준자속을 회전자의 회전속도에 반비례해서 저감시키는 것이다 본 논문에서는 이러한 기존의 방법에 의해서는 최대토크를 얻지 못함을 보이고 최대토크를 얻기 위하여 전압제한조건 토크제한조건 및 전류제한조건을 고려한 새로운 고정자기준자속 선정방법을 제안한다.

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기중기에 사용된 모터의 회전수 측정장치 개발 (Development of a device to measure the speed of motor used in a crane)

  • 김강철;한석붕
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2001년도 춘계학술대회 발표논문집
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    • pp.374-377
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    • 2001
  • 본 논문에서는 기중기에 사용된 모터의 회전수를 측정하는 정치를 설계하였다. 이 장치는 로타리엔코더, 회전수를 계산하는 속도 측정부, LCD 표시부 및 모터의 방향판별회로로 구성된다. 모터의 회전수측정 장치는 모터의 회전수를 측정하여 RPM으로 표시하고, 모터가 6° 회전 후에 모터의 방향을 판별할 수 있다. 그리고 모터가 제한속도를 벗어나면 위험신호를 발생하는 신호와 회전방향을 나타내는 신호를 발생한다.

극직교 이방성 회전원판의 진동에 대한 횡전단변형 및 회전관성 효과 (Effects of Transverse Shear Deformation and Rotary Inertia on Vibration of Rotating Polar Orthotropic Disks)

  • 김동현;구교남
    • Composites Research
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    • 제20권3호
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    • pp.43-49
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    • 2007
  • 회전원판의 동적 불안정성은 회전속도를 제한하는 가장 중요한 요인이다. 복합재료를 회전원판에 적용시킬 경우 동적 안정성을 증가시킬 수 있어 경량화와 고속화를 동시에 이룰 수 있다. 티모쉔코 효과라고 불리는 횡전단변형과 회전관성이 판 구조물의 동적거동에 미치는 영향은 많은 연구가 진행되어왔으나 원판의 회전이 이 효과에 미치는 영향에 대한 연구는 극히 제한적이며 복합재료 원판의 경우는 전무한 실정이다. 본 연구에서는 티모쉔코 효과를 고려한 직교이방성 회전원판의 동적 방정식을 유도하였으며 상용 유한요소 프로그램인 MSC/NASTRAN을 이용하여 진동해석을 수행하였다. 해석결과에 따르면 특정 모드에서는 일반적으로 알려진 바와는 달리 회전수의 증가에 따라 티모쉔코 효과가 감소하다 증가하는 현상을 보였다. 또한 데이터만을 기초로 회전증가에 따른 티모쉔코 효과의 감소는 두께비가 작아질수록 증가하고, 반경비, 탄성계수 대 전단계수 비, 진동 모드 수가 커질수록 증가하는 것으로 결론지을 수 있다.

측정 하중 스펙트럼과 S-N 선형 손상 방법을 이용한 복합재 회전날개의 피로 수명 평가 (Fatigue Life Evalution for Composite Blade by Using the Measured Load Spectrum and S-N Linear Damage Method)

  • 공창덕;방조혁;김종식
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 1998년도 제11회 학술강연회논문집
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    • pp.20-20
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    • 1998
  • 풍력발전용 회전날개의 구조설계 요구조건은 크게 제한 강도 요구조건(Limit strength requirement), 강성도 요구조건(Stiffness requirement), 피로수명 요구조건(Fatigue life requirement)의 세 가지를 들 수 있다. 첫째로 제한 강도 요구조건은 운용기간 중에 발생할 수 있는 최대하중에 견딜 수 있어야 하며, 폭풍이나 돌풍의 상황에 대한 안전성을 의미한다. 둘째로 강성도 요구조건은 운용 중 공진을 피하기 위한 고유진동 수확보, 타워와의 충돌을 피하기 위한 변위의 제한, 공력성능의 변화를 피하기 위한 비틀림각의 제한등이 있다 셋째로 피로수명에 대한 요구조건은 요구피로수명 동안에 예상되는 반복하중에 견딜 수 있어야 한다.

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대변형율 시험을 위한 공진주/비틂전단 시험기의 해결방안 (A Solution to Large Strain Resonant Column and Torsional Shear Tests Apparatus)

  • 배윤신
    • 대한토목학회논문집
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    • 제31권3C호
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    • pp.103-108
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    • 2011
  • 본 연구에서는 대변형율 시험을 위한 공진주/비틂전단 시험기의 한계점과 해결방안을 기술하였다. 대변형율 시험의 세가지 한계점은 첫째, 시험기의 제한된 회전거리이며 둘째, 시험기의 제한된 비틂력과 셋째, 변형측정 시스템의 한계 등이 있다. 대변형율 시험의 제한요소 중에서 시험기의 제한된 회전거리를 해결하기 위하여 시료 받침대를 개량하였으며 비틂력을 향상 시키기 위하여 가진기 팔의 개수를 증가시키고 가진기 코일의 연결방법을 변경하여 보다 강한 비틂력을 얻을 수 있었다.

군수회전기금 설치방안

  • 김장호
    • 국방과기술
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    • 10호통권248호
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    • pp.38-47
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    • 1999
  • 이 글에서는 그 동안 단년도 예산회계제도를 적용함으로써 발생되어 온 조달관리상의 한계를 극복하고 군수지원부대와 사용부대간 무상거래형태로 운영되는 보급거래제도를 제한된 시장거래 개념의 유상거래 형태로 전환함으로써 군수자원관리의 책임성.효율성을 제고하는 한편 예산사용의 투명성을 보장하고 기존의 국방관리 회계제도의 실효성도 확보할 수 있는 제도적인 장치로써 군수분야에 회전기금 성격의 기금을 설치하는 방안을 나름대로 제시하고자 한다

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영구자석 동기 전동기의 강인한 회전자 위치 추정 알고리즘 (A robust position sensorless control of permanent magnet synchronous machines by self_tuning algorithm)

  • 이준환;이광운;최재영
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2006년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.333-335
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    • 2006
  • 본 논문은 영구자석 교류 전동기의 센서리스 위치 오차 최소화 제어 방법에 관한 것으로, 회전자의 위치오차가 최소화 하도록 회전자 속도 추정 gain을 자동으로 조정함으로써 회전자의 속도 및 위치에 대한 오차를 최소화하기 위한 방법이다. 본 논문의 구성은 회전자 위치 오차를 최소화하기 위한 제어기와 이를 회전자 속도 게인으로 활용하는 적용 대상으로 구성 되어 있다. 이는 모터의 온도 및 운전 환경에 따른 parameter의 변동에 강인하도록 제어기의 게인을 자동 설정하며 회전자의 오차를 최소화 하도록 하는 제어기를 제안한다. 또한 본 논문에서 제한하는 알고리즘을 검증하기 위하여 시뮬레이션 하였다.

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인버터를 사용한 가솔린엔진 점화전압 제어에 관한 연구 (A Study on lgnition Voltage Control for Gasoline Engine Using Inverter)

  • 김광조;김남호
    • 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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    • 제11권5호
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    • pp.74-79
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    • 1997
  • 본 논문은 현재 사용되고 있는 가솔린엔진의 전기불꽃방전 점화장치의 점화전압에 대하여 조사하고, 점화전압을 엔진의 다양한 회전형태에 따라 적절하게 제어하는 방법에 대하여 연구하고 실험한 것이다. 기존의 점화장치는 고속회전에서는 통전시간의 제한으로, 그리고 기동시 에는 전지의 단자전압이 저하하여 높은 전기불꽃방전용 고전압을 얻을 수 없음으로 인하여, 고속성능이 저하하고 기동이 불확실해 진다. 이 실험에서 엔진의 회전형태에 따라 점화전압을 적절하게 제어함으로서 이러한 문제점들을 실용적으로 개선할 수 있음을 보여주었다.

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