• Title/Summary/Keyword: 회전방향

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Sensorless Control Algorithm of a PM Synchronous Motor Under Naturally Rotating by Load (외부부하에 의해 회전중인 영구자석동기전동기의 센서리스 제어 알고리즘)

  • Lee, Han Sol;Cho, Kwan Yuhl;Kim, Hag Wone;Cha, Youn Cheul
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2017.07a
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    • pp.72-73
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    • 2017
  • 자동차 라디에이터용 팬과 에어컨 실외기 팬의 경우 영구자석동기 전동기는 자연 상태에서 외부 바람에 의해 임의의 방향과 임의의 속도로 회전할 수 있다. 이런 응용분야에서 회전자 위치검출 센서가 부착되어 있는 경우에는 회전방향 및 속도를 비교적 간단하게 제어할 수 있다. 그러나 회전자 위치검출 센서를 사용하지 않는 센서리스 제어의 경우 외부부하에 의해 회전자가 회전중일 때는 회전자의 위치정보가 없기 때문에 추가적인 알고리즘이 필요하다. 본 논문에서는 외부부하에 의해 회전자가 임의의 방향 및 임의의 속도로 회전하고 있는 경우 원하는 회전방향으로 원하는 속도로 제어하기 위한 센서리스 제어 알고리즘을 제안한다. 회전자가 역방향 및 정방향 저속으로 회전중인 경우와 정방향 고속으로 회전중인 경우에 대해 회전자를 정방향의 주어진 속도로 제어하기 위한 회전자 위치검출 및 센서리스 제어 알고리즘을 제안하고 실험으로 검증한다.

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Study on Determination Principal Direction for Composite Rotor Blades (복합재료회전익의 주축계 결정화에 관한 연구)

  • 유용석;이종범;정경렬
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1995.04a
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    • pp.354-359
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    • 1995
  • 회전익의 소재로 복합재료를 선택하게 됨에 따라 헬리콥터의 유지, 보수 및 성능에서 유리하게 되었지만 허브 형태의 간소화로 인하여 해석상의 어려움은 확대 되었다고 할 수 있을 것이다. 따라서 회전익의 단면특성은 더욱 중요한 의미를 갖게 되었다. 회전익의 단면특성을 결정하기 위해서 우선적으로 각 방향운동의 연성항을 소거하는 것이 계산상 유리하고 따라서 관성주축방향을 결정하는 것이 중요하다. 그러나 회전익의 익형이 대칭형이 아니고 복합한 재료로 구성되어 있을 뿐 아니라 효율의 극대화를 위하여 축방향을 따라 비틀림을 부여하고 있기 때문에 관성주축의 방향을 결정하는데 많은 어려움이 존재한다. 따라서 본 연구에서는 실제 회전익을 그 연구 대상으로 회전익 단면의 등가강성행렬을 추출하고 외팔보의 공학이론과 회전행렬을 이용하는 방법으로 관성주축방향을 결정하는 방법을 제시하였다. 해석방법의 타당성을 확보하기 위하여 엄밀해를 알고 있는 간단해 단면을 갖는 외팔보를 이용하여 검증하였다. 이러한 방법은 관성주축방향을 결정하는 새로운 프로그램의 개발이라는 부담을 최소화 하였을 뿐 아니라, 해석방법 자체가 가지는 간편성으로 인하여 많은 시간과 노력을 줄일수 있을 것으로 기대된다.

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Evaluation of the Effect of Flocculator Rotation Direction in Floccualation Basin on Hydrodynamic Behavior using CFD (CFD를 이용한 플록큐레이터 회전방향에 따른 플록형성지 유동 평가)

  • Cho, Young-Man;Yoo, Soo-Jeon;Roh, Jae-Soon;Kim, taek-Jun;Kim, Chang-Won
    • Journal of Korean Society of Environmental Engineers
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    • v.31 no.5
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    • pp.364-370
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    • 2009
  • With time, the stable management of turbidity is becoming more important in the water treatment process. So optimization of flocculation is important for the improvement of the sedimentation efficiency. we evaluated the hydrodynamic behavior in the rotation direction (clock-wise, counterclock-wise) of the flocculator in the flocculation basin using Computational Fluid Dynamics (CFD). The results of the CFD simulation, in cases where flocculators rotate in a clockwise direction, a stronger flow is formed near the surface of the water where the rotating direction and current of flow correspond. The variance and standard deviation of the flux are about 8.5 and 2.9 respectively. In contrast, in the case of a counterclockwise direction, a stronger flow is formed near the bottom of the basin. The variance and standard deviation of the flux are about 5.3 and 2.3, respectively. The effluent flux is affected more by the third flocculator spin than the first and second flocculator spins. The third flocculator spinning in the counterclockwise direction is better for the uniform flow of the sedimentation basin than the third flocculator spinning in the clockwise direction

A measure of slope rotatability over all directions (모든 방향에 걸친 기울기 회전성의 측도)

  • 김혁주
    • The Korean Journal of Applied Statistics
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    • v.6 no.1
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    • pp.105-123
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    • 1993
  • 반응표면의 기울기를 추정하기 위한 실험계획법이 가질 수 있는 바람직한 성질로, Hader와 Park(1978)이 제시한 "축 방향에 걸친 기울기 회전성"과, Park(1987)이 제시한 "모든 방향에 걸친 기울기 회전성"이 있다. 또한 주어진 임의의 실험계획에 대하여 축 방향에 걸친 기울기 회전성의 정도를 수치로 나타낼 수 있는 측도(measure)가 Park과 Kim(1992)에 의해 제시된 바 있다. 본 논문에서는 반응표면 실험계획법이 가지고 있는 모든 방향에 걸친 기울기 회전성의 정도를 알 수 있게 해 주는 측도를 개발하였다. 또한 이 측도를 여러 종류의 계획들에 적용하여 결과를 관찰하였다. 이 측도의 장점 중의 하나는 어떠한 계획에도 적용이 가능하다는 점이다. 계획에도 적용이 가능하다는 점이다.

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Development of a device to measure the speed of motor used in a crane (기중기에 사용된 모터의 회전수 측정장치 개발)

  • 김강철;한석붕
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.374-377
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    • 2001
  • 본 논문에서는 기중기에 사용된 모터의 회전수를 측정하는 정치를 설계하였다. 이 장치는 로타리엔코더, 회전수를 계산하는 속도 측정부, LCD 표시부 및 모터의 방향판별회로로 구성된다. 모터의 회전수측정 장치는 모터의 회전수를 측정하여 RPM으로 표시하고, 모터가 6° 회전 후에 모터의 방향을 판별할 수 있다. 그리고 모터가 제한속도를 벗어나면 위험신호를 발생하는 신호와 회전방향을 나타내는 신호를 발생한다.

Difference in Rotation Pattern of Toric Soft Contact Lenses with Different Axis Stabilization Design (축 안정화 디자인이 상이한 토릭소프트콘택트렌즈의 회전 양상 차이)

  • Park, So Hyun;Kim, Dong Yeon;Choi, Joo Hee;Byun, Hyun Young;Kim, So Ra;Park, Mijung
    • Journal of Korean Ophthalmic Optics Society
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    • v.20 no.2
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    • pp.133-140
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    • 2015
  • Purpose: It was investigated whether two different stabilization designs of toric contact lenses changed the rotational axis and degree of toric lenses according to body posture and gaze direction in the present study. Methods: Toric soft contact lenses with Lo-Torque$^{TM}$ design and ASD design (accelerated stabilized design) were fitted on 52 eyes aged in 20s-30s. Then, rotational degree was measured at the five gaze directions including front gaze and the lying position. Results: When gazing the front and vertical directions in the upright posture, lens was much rotated to nasal side for the Lo-Torque$^{TM}$ design and temporal side for the ASD design. When gazing horizontal direction, both design lenses were rotated against to the gaze direction. Rotation degree was the smallest at superior direction gaze and the largest at nasal gaze. In case of the rotation degree less than $5^{\circ}$, Lo-Torque$^{TM}$ design was more frequent when gazing front and vertical directions, and ASD design was more frequent when gazing horizontal direction. In addition, the lens with Lo-Torque$^{TM}$ design was lesser rotation degree than with ASD design immediately after lying. On the other hand, the lens with ASD design was lesser rotation degree than with Lo-Torque$^{TM}$ design 1 minute later after lying. Conclusions: This study confirmed that axis rotation of the lens induced by gaze direction and posture was different according to axis stabilization design during wearing toric soft contact lens.

Energy Loss Measurement of Non-oriented Electrical Steel Sheets Under Rotational Magnetization (회전자화에 의한 무방향성 전기강판의 철손측정)

  • Son, D.;Kum, Chae
    • Journal of the Korean Magnetics Society
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    • v.10 no.4
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    • pp.178-182
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    • 2000
  • We have constructed a rotational loss measuring system which consists of two yoke system for rotational magnetization and 4-channel transient recording system for Hx, Hy, Bx and By measurements. Using the constructed measuring system, we have mesaured rotational energy loss for non-oriented electrical steel sheets. Rotational energy loss was depending on the angle between B-search coil and H-search coil, and the direction of rotation (clockwise and counter clockwise). The average of the rotational energy losses under clockwise and counter clockwise was independent of the angle between B-search coil and H-search coil, and we could improve measuring uncertainty using the averaged rotational energy losses.

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AE-CORDIC: Angle Encoding based High Speed CORDIC Architecture (AE-CORDIC: 각도 인코딩 기반 고속 CORDIC 구조)

  • Cho Yongkwon;Kwak Seoungho;Lee Moonkey
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.41 no.12
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    • pp.75-81
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    • 2004
  • AE-CORDIC improves the CORDIC operation speed with a rotation direction pre-computation algorithm. Its CORDIC iteration stages consist of non-predictable rotation direction states and predictable rotation stages. The non-predictable stages are replaced with lookup-table which has smaller hardware size than CORDIC iteration stages. The predictable stages can determine rotation direction with the input angle and simple encoder. In this paper, a rotation direction pre-computation algorithm with input angle encoder is proposed. and AE-CORDIC which have optimized Lookup-table is compared with the P-CORDIC algorithm. Hardware size, delay, and SQNR of the AE-CORDIC are verified with Samsung 0.18㎛ technology and Synopsys design compiler when input angle bit length is 16.

Analysis of Driving Conditions and Traffic Accidents in the Case of Trumpet Interchange Ramps (트럼펫 IC 램프의 운전조건과 교통사고 분석)

  • Kim, Tae-Yeong;Park, Byeong-Ho
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.25 no.1 s.94
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    • pp.73-79
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    • 2007
  • This study deals with traffic accidents at the ramps of trumpet interchanges. The purpose of the study is to analyze the relations between tke turning direction of ramps (and combinations with other factors) and traffic accidents. In Pursuing this analysis, this study gives particular attention to the combination of turning direction and grade and the combination of turning direction and radius of curvature in the case of the trumpet interchange ramps. The null hypothesis tests show that the average accident number and average accident rate ate rejected at the 90% and 95% significance level respectively Also. the null hypothesis tests show that the combinations or turning direction and Evade as well as turning direction and radius are all rejected at the 95% significance level. In summary, right turn movements ate more dangerous than left turns on the trumpet interchange vamps. Also, ramps with a right turn and up grade or with a left turn and radius more than 200m have more traffic accident Potential than other types of ramps.

Hollow tube Prism (중공형 원통 프리즘)

  • Gong, Hong-Jin;Choi, Jin;Park, Young-Ho
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2003.07a
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    • pp.124-125
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    • 2003
  • 레이저 광선이 발명이 된 이래로 레이저 빔을 360도 전 방향으로 발사시키는 광학적 장치의 필요성이 매우 컸으며, 이를 이용한 응용장치가 많이 있다. 그러나, 불행히도 이제까지 레이저 빔을 360도 전 방향으로 발사시키는 광학적인 단일 요소가 개발된 적이 없었다. 이 레이저 빔을 360도 전 방향으로 발사시키는 광학적 장치는 회전거울 혹은 회전 홀로그램을 이용한 것이 고작이었다. 하지만, 이러한 회전식장치는 장치의 복잡성, 회전 모터의 회전축의 오차 등 여러 가지 불편한 점이나, 유지보수의 어려움 등을 가지고 있었다. (중략)

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