• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.10 no.6
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• pp.587-593
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• 2017

In this paper, we propose a method to solve the difficulties in constructing an environment capable of practical training on the theoretical contents of robot control field. We make a two-wheeled mobile robot with Segway structure using LEGO block. In order to demonstrate the validity of using the developed robot as a practical application of advanced control theory of robotics education such as dynamic system and nonlinear system, the robot takes a stable posture while balancing the change of gravity during running. The results of the experiment are shown. By presenting the results, the robots made using the LEGO block are used for practical training of advanced control theory of robotics. It can be used as a tool.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.9 no.11
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• pp.1-7
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• 2018

Recently, the activity area in the indoor space has been widening. Various types of service technologies have been developed and applied user location, tracking, spatial pattern analysis and environmental analysis in indoor space. BLE-based beacon is used for the service technology in the indoor space. Therefore, in this paper, we collected and analyzed signals for indoor positioning based on beacon. For this purpose, a module was designed to analyze the efficiency of indoor location measurement using beacon. Experimental results show that the accuracy of the measured data at close range is improved. Also, it was analyzed that the more accurate the position data is extracted without the obstacle in the indoor space.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.389-391
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• 2013

실내공간에서 사용자 재실인원수를 파악하기 위한 일반적인 방법으로는 출입구의 내 외부 벽면에 인체감지용 센서를 두 개 이상 설치하여 센서 ID별로 감지되는 순서에 따라 사용자의 입 퇴실 상황을 판별하는 것이다. 기존에 사용되고 있는 대부분의 인체 감지용 센서시스템은 동일한 종류의 센서를 조합한 형태로서 각 센서의 종류에 따른 동작방식 및 하드웨어적 특징에 따라 빛이나 온도 등의 주변 환경 요소와 장애물 등에 의해 오작동하는 문제점을 가지고 있다. 이에 본 논문에서는 적외선, 초음파, 마이크로웨이브 등 세 가지 인체감지용 센서를 다양하게 조합할 수 있는 하이브리드 센서 모듈을 이용하여 사용자의 입 퇴실 상황과 공간 내 재실인원수를 정확하게 인식하기 위한 최적의 센서 조합을 파악한다. 실험 결과, 내부/외부 모두 적외선 센서 또는 마이크로웨이브 센서를 조합하거나 내부/외부에 적외선 및 마이크로웨이브 센서를 조합한 시스템이 타 센서를 조합한 시스템에 비해 우수한 성능을 보였다.

• The Journal of Korea Robotics Society
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• v.18 no.3
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• pp.337-345
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• 2023

In this paper, we propose a 3D LiDAR sensor-based costmap generation and path planning algorithm using it for reliable autonomous flight in complex indoor environments. 3D path planning is essential for reliable operation of UAVs. However, existing grid search-based or random sampling-based path planning algorithms in 3D space require a large amount of computation, and UAVs with weight constraints require reliable path planning results in real time. To solve this problem, we propose a method that divides a 3D space into several 2D spaces and a path planning algorithm that considers the distance to obstacles within each space. Among the paths generated in each space, the final path (Best path) that the UAV will follow is determined through the proposed objective function, and for this purpose, we consider the rotation angle of the 2D space, the path length, and the previous best path information. The proposed methods have been verified through autonomous flight of UAVs in real environments, and shows reliable obstacle avoidance performance in various complex environments.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.917-920
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• 2010

Web 2.0 시대를 대표하는 핵심적인 컨텐츠는 단연 UCC이다. 사용자가 직접 만드는 컨텐츠를 의미하는 UCC는 유투브, 아프리카TV 등을 통하여 많은 수익을 거두며 관련 업계의 주목을 받고 있으나 복제와 수정, 전송이 쉬운 인터넷 환경에서 많은 저작권 문제를 내포하고 있다. 최근에는 웹을 중심으로 CCL을 통해 자신의 저작물에 대한 허용조건을 명시하여 다른 사용자에게 명시된 조건하에서 자유롭게 저작물을 이용할 수 있게 하는 방법이 널리 이용되고 있다. 그러나 CCL로 허용된 컨텐츠를 이용함에 있어서 CCL의 누락 및 위변조를 통해 저작물을 불법으로 이용하는 행위가 증가하고 있어 CCL 활성화의 장애물이 되고 있다. 또한 다양한 응용프로그램에 CCL을 적용하고 검증하기 위한 SW 플랫폼이 부재한 상태이다. 이에 본 논문에서는 효과적으로 컨텐츠에 CCL을 적용하고 CCL로 사용허가된 컨텐츠를 검증 할 수 있는 SW 플랫폼을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.971-973
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• 2022

본 논문은 수액 치료 부작용 방지와 환자의 안전한 병원 생활환경을 조성하는 "장애인의 안전한 병원 생활을 위한 스마트 링거 폴대"를 제안한다. 본 논문이 제안하는 주요 특징은 다음과 같다. 첫째, 무게 센서로 수액의 잔량이나 주입 속도를 측정하고 조절한다. 사용자는 앱을 통해 수액에 대한 정보를 확인할 수 있다. 둘째, 자이로 센서로 측정한 팔의 높이와 적당하게 자동으로 폴대의 높낮이를 조절한다. 셋째, 앱과 조이스틱으로 링거 폴대를 상하좌우 움직이며 이동 경로에 장애물 존재 시 알람을 울리게 한다. 넷째, 심박수 센서를 통해 환자의 평균 심박수를 측정하고 심박수 값이 정상 범위를 벗어나는 경우 아로마, 백색소음, 수면유도, 심리상담을 통해 심리안정 서비스를 제공한다. 제안된 시스템은 기존 병원에서 수액을 투입하는 방식에 IoT 기술을 적용하여 수액 치료 부작용을 예방하며, 시각장애인 환자의 거동 도움 및 불안감 해소를 위한 편의 서비스를 제공하는 것을 목표로 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.01a
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• pp.275-276
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• 2023

국토교통부는 공항의 지상조업 근로자 근무환경을 개선하기 위하여 2019년 11월부터 40개 과제를 발굴·시행하는 등 노력해 왔으나, 근원적인 안전관리체계 개선이 필요하다는 판단에 따라, 노조와 지상조업사 등 관계기관과 간담회를 통해 수렴한 의견을 바탕으로 국토교통부는 승객이동, 항공기 견인 등 항공운항의 필수 역할을 하는 지상조업의 서비스 및 안전성을 높이기 위해 '지상조업 안전관리 강화방안'을 수립했다. 본 논문은 공항에서 지상조업 시 안전하고 신속하게 할 수 있도록 하는 '공항용 원격 주행 멀티카트' 기술을 제안한다. 현장이 아닌 컨트롤러를 이용한 원격으로 주행하여 지상조업자의 안전을 보장하고, 카트에 멀티파츠를 장착하여 지장조업 장비의 유지 보수를 편리하게 관리하며 라이다 센서, 카메라, 적외선 센서 등을 이용하여 장애물을 피하는 멀티카트를 구현하여 공항 지상조업의 발전을 선도할 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.902-903
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• 2023

장애물이나 경사지가 많은 협소 지역에서 탐사 활동을 수행하는 로봇은 험지에서도 이동할 수 있는 자율주행 방법을 필수적으로 제공해야 한다. 본 논문은 협소 지역에서 탐사와 객체 탐지를 위해 주행 상황에 따라 바퀴 주행과 관절 주행을 동적으로 변경하면서 이동하는 다관절 로봇 시스템을 제안한다. 다관절 로봇은 마찰력과 수직항력, 토크 값 등을 고려해 설계한 운동 모델을 기반으로 바퀴와 관절 이동을 변경하면서 자율적으로 주행한다. 관리자는 관제 서버를 통해 로봇이 수집한 탐사 정보를 실시간으로 확인하고 필요시 로봇의 원격제어를 수행할 수 있다. 본 연구를 통해 사람이 접근하기 어려운 협소 지역 탐사나 재난지역 인명구조 활동에 활용할 수 있기를 기대한다.

• Convergence Security Journal
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• v.23 no.5
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• pp.173-179
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• 2023

The 4th Industrial Revolution technology has emerged as a solution to build a hyper-connected, super-intelligent network-oriented operational environment, overcoming the obstacles of reducing troops and defense budgets facing the current military. However, the overall risk management, including the increase in complexity of the latest inform ation technology and the verification of the impact with the existing information system, is insufficient, leading to serious threats to system integrity and availability, or negatively affecting interoperability between systems. It can be inhibited. In this paper, we suggest cyber threat response strategies for our military to prepare for cyber threats by examining information security risk management in the United States in order to protect military information assets from cyber threats that may arise due to the advancement of information technology.

• Journal of Internet of Things and Convergence
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• v.9 no.2
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• pp.19-31
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• 2023

The importance of barrier free is being highlighted worldwide. This study attempted to identify barrier-free research trends using text mining. Through this, it was intended to help with research and policies to create a barrier free environment. The analysis data is 227 papers published in domestic academic journals from 1996 when barrier free research began to 2022. The researcher converted the title, keywords, and abstract of an academic thesis into text, and then analyzed the pattern of the thesis and the meaning of the data. The summary of the research results is as follows. First, barrier-free research began to increase after 2009, with an annual average of 17.1 papers being published. This is related to the implementation guidelines for the barrier-free certification system that took effect on July 15, 2008. Second, results of barrier-free text mining i) As a result of word frequency analysis of top keywords, important keywords such as barrier free, disabled, design, universal design, access, elderly, certification, improvement, evaluation, and space, facility, and environment were searched. ii) As a result of TD-IDF analysis, the main keywords were universal design, design, certification, house, access, elderly, installation, disabled, park, evaluation, architecture, and space. iii) As a result of N-Ggam analysis, barrier free+certification, barrier free+design, barrier free+barrier free, elderly+disabled, disabled+elderly, disabled+convenience facilities, the disabled+the elderly, society+the elderly, convenience facilities+installation, certification+evaluation index, physical+environment, life+quality, etc. appeared in a related language. Third, as a result of the CONCOR analysis, cluster 1 was barrier-free issues and challenges, cluster 2 was universal design and space utilization, cluster 3 was Improving Accessibility for the Disabled, and cluster 4 was barrier free certification and evaluation. Based on the analysis results, this study presented policy implications for vitalizing barrier-free research and establishing a desirable barrier free environment.