외부환경을 인식하고 상황을 판단해 자율적으로 행동하는 지능형 서비스 로봇은 앞으로 새로운 시장을 열어줄 것으로 기대되며 이와 관련된 연구와 개발이 빠르게 확대되고 있다. 이러한 서비스 로봇에게 가장 중요한 기능은 인간과의 원활한 상호작용이다. 여기서 말하는 상호작용이란 단순히 인간이 원하는 것을 명령하고, 로봇이 이 명령을 수행하는 것에 그치는 것이 아니라, 로봇이 스스로 인간의 감정을 파악하고, 이에 대한 적절한 로봇 자신의 감정 표출이나 서비스, 행동을 제공함으로써 직접적인 소통이 이루어지는 것을 의미한다. 이렇게 로봇이 자연스럽게 인간과 함께 공존하기 위해서 감성 로봇(Emotional Robot) 분야에서 관련된 연구가 활발히 진행되고 있다 본 논문에서는 국내의 감성 로봇의 연구 현황과 발전 방향에 대해 서술한다.
나는 미국과 캐나다에서의 수의과교육의 현황을 밝혀보려고 노력했다. 이 미국대륙에서 비교적 역사가 ?음에도 우리 교육기관은 과학적, 임상적 측면에서의 개발에 많은 발전을 이룩했다. 그리고 우리 교육기관들이 우리의 직업을 건전하게 유지하고, 우리의 업무를 이행함으로써 우리를 후원하고 있는 사회의 요구와 마주할 때 당면하게 되는 세 가지 문제점을 상술하려는 시도를 했다. 내가 미국과 캐나다의 수의과대학에 국한된 언급을 하면서도 어떤 점들은 세계 여러 나라에도 적용되리라고 생각한다. 특히 마지막으로 내가 하는 말은 더욱 그러하리라. 지난 50년간에 세계적으로 이룩된 수의과 교육의 탁월한 진보는 계속되리라고 나는 확신한다. 우리가 현재 가지고 있는 것은 물론 완벽하지는 않지만 이제까지 있어 온 것중에서는 최선의 것이며 솔직히 상당히 좋은 것이기도 하다. 우리가 우리 자신을 전문의라고 부를 수 있는 특권을 계속 지니려면 그것을 개선하려는 노력을 계속해야만 한다.
플라이휠 에너지 저장시스템은 입력되는 잉여전기에너지를 플라이휠의 관성을 이용, 회전 운동에너지로 변환하여 저장하고 필요시 전기에너지로 순시에 출력하는 장치로 배터리와 같은 화학적 에너지 저장장치에 대비되는 기계적 에너지 저장방식 (Electro-mechanical Battery)이다. 플라이휠 시스템은 많은 에너지를 단시간에 저장하고 이를 순발적으로 활용할 수 있는 고효율, 장수명, 무공해의 청정 에너지저장/재생장치로 선진국에서는 무공해 교통수단(전기자동차 등)의 차세대 보조 동력원을 비롯한 각종 민수용, 국방용으로 응용연구가 활발히 진행되고 있다(전력저장용, 인공위성의 태양광 에너지 저장 및 자세제어용, 무소음 적진침투용 차세대 전차의 보조동력원 등). 고효율의 에너지 저장 및 재생을 위해 플라이휠 에너지 저장시스템은 크게 .고속화, 고에너지저장을 위한 복합재 플리이휠 로터.공기 마찰손실 저감용 자가 진공펌프(Self Vacuuming system).지지부 접촉마찰로 인한 에너지 손실 저감용 자기베어링/제어부.플라이휠 구동 및 발전을 위한 Motor/generator.고효율 에너지 입출력 제어부 등의 첨단기술부품으로 구성되어 있는 바, 본 논문에서는 이러한 플라이휠 에너지 저장기술의 국내외 개발현황을 소개하고 현재까지 파악된 기술적 문제점 및 향후 기술개발 전망에 대해 논하고자 한다.
전력수요 증가에 따른 발전설비의 공급 예비율 부족문제와 자원 부족으로 인해 대부분의 에너지원을 수입에 의존하고 있다. 이에 국내적으로 친환경적인 대체에너지의 개발과 보급이 활발히 추진되고 있다 본 논문은 무소음 무공해 발전시스템인 태양광 발전시스템 (Photovoltaic:이하PV Power system) 의 국내 운용현황을 조사하여 이에 대한 분석을 통해 PV발전시스템의 효율적인 운용을 위한 개선점을 연구하였다.
Purpose: This study aimed to investigate the clinical alarm occurrence and management of nurses toward clinical alarms in the intensive care unit (ICU). Methods: This observational study was conducted with 40 patients and nurses cases in two ICUs of a university hospital. This study divided 24 hours into the unit of an hour and conducted two times of direct observation per unit hour for 48 hours targeting the medical devices applied to 40 patients. Data were analyzed using IBM SPSS Statistics 23. Results: On average, 3.8 units of medical devices were applied for each patient and the ranges of alarm settings were wide. During 48 hours, 184 cases of clinical alarm were occurred by four types of medical devices including physiological monitors, mechanical ventilators, infusion pumps, and continuous renal replacement therapy. Among them, false alarm was 110 cases (59.8%). As for the alarm management by ICU nurses, two-minute alarm mute took up most at 38.0% (70 cases), and no response was second most at 32.6% (60 cases). When valid alarm sounded, nurses showed no response at 43.2%. Conclusion: The findings suggest that a standard protocol for alarm management should be developed for Korean ICU settings. Based on the protocol, continuous training and education should be provided to nurses for appropriate alarm management.
기존에 연구 및 개발된 합성보 시스템에 대한 기초자료를 제공하고 앞으로 새로이 진행될 합성 구조 연구에 대한 방향을 제시하고자 국내 외 200여 편의 논문 및 학술기사를 기반으로 합성보에 대한 연구 및 기술 현황분석을 실시하였다. 그 결과 합성보에 대한 국내연구는 주로 실험적 연구가 63%로 해석적 연구(22%)에 비해 3배가량 높은 비율을 차지하고 있었으며, 국외의 경우 해석적 연구가 58%로 가장 높은 비중을 차지해 국내 연구방법과는 대조적인 모습을 나타냈다. 이에 앞으로는 지금까지 실시한 실험적 연구 내용을 토대로 보다 효율적인 연구 성과를 얻기 위해 해석적 연구의 기틀을 마련하는 것이 필요해 보였다. 또한 합성보 연구의 주제별 분류에 있어서도 기본적인 휨내력 평가뿐만 아니라 최근 들어, 관심이 높아진 사용자의 실제적인 생활 및 안전과 연관 있는 바닥진동, 충격음, 그리고 내화성능 등에 대한 다양한 검토가 깊이 있게 이루어져야 할 것이다. 마지막으로 기존의 구조용 재료를 대체하면서 경제적이고, 친환경성 및 재활용 재사용성 등을 고려한 미래지향적 합성구조시스템에 대한 연구 개발이 필요할 것으로 판단된다.
기후변화로 인한 도시열환경 악화, 온열질환자 발생은 중요한 사회 문제 중 하나로 대두되었다. 이에 폭염 등의 기후변화에 관한 연구가 활발해졌으나 주로 기후요소에 집중되고 있다. 그러나 도시열섬현상은 여름철 폭염을 가속화시키며, 도시지역에서의 온열질환자가 급증하는 추세로 미루어 도시의 환경의 영향을 짐작할 수 있다. 이에 본 연구는 서울시와 경기도를 대상으로 도시지역의 물리적·사회적 특성이 온열질환자에 미치는 영향을 분석하였다. 분석을 위해 본 연구에서는 음이항회귀분석을 활용하였다. 분석 결과, 토지이용현황 중 주요열에너지방출원인 주거·상업·공업시설 연면적의 비율은 통계적으로 유의하지 않은 것으로 나타났지만, 도로면적과 녹지면적은 각각 양과 음의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 사회적 특성 변수에 포함된 인구밀도와 65세 이상 인구 비율, 독거노인 비율, 기초생활수급자 비율은 모두 유의한 것으로 나타났는데, 독거노인 비율과 인구밀도 비율만 음의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 연구의 결과는 지역별 온열질환자와 관련한 도시 정책적 대안을 마련하는데 활용할 수 있다.
This study is to make good acoustic environment around Gwang-ju riverside and performed survey and measurement of soundscape. The survey was focused on the types of sound producing. The results of measurement and analysis are as follows: 1) The types of sound at reverside were twenty and the Leq(equivalent noise level) was ranging from 50 dB(A) to 76 dB(A). The dominant sound was road traffic noise. 2) In the upperstream and the downstream, the sound of wind, bird and water was observed. 3) In the inner city, the water sound was produced by the difference of the height of the weir to mask the road traffic noise.
원격 교육의 서비스질의 문제는 지금까지 원격교육이 원격교육 기술의 확보와 컨텐츠확보 및 다양한 매체 영역확장의 과정이라 볼 수 있다. 인터넷 상에서 단순히 텍스트를 제시하고 이에 적절한 답을 피드백 하는 구조에서 적절한 그래픽 인터페이스구사 동영상 및 효과음 등의 멀티미디어 적 요소로의 진행 과정이 그것이다. 이제 이러한 초기 단계에서 사이버대학, 상업적 원격교육 등이 점차 중요한 현재 교육의 대안으로 되면서 원격교육의 서비스 질이 중요하게 되었다. 본 연구에서는 이러한 원격교육의 서비스 질 확보를 위한 현재 제안되고 구현되고 있는 기술들을 제시하고자 한다. 이로서는 IntServ 모델의 문제점을 극복하기 위해 제안된 DiffServ 모델은 현재 이의 구현을 위한 연구개발이 진행 중에 있다. 제안된 DiffServ 구조 및 지금까지 진행되어온 연구개발 현황 분석 등을 통해 제안된 DiffServ의 문제점과 대안 등을 검토하였다.
Floor impact sound has caused many acoustical complaints to the apartment building dwellers. The concrete floating floor construction is one of the most reasonable way to reduce floor impact sound. Recently, many damping materials are used in apartment buildings. In this study, to evaluate floor impact sound insulation performance, field tests were carried at five building floors with damping materials. The test results of impact sound insulation performance for five buildings showed good improvement in light weight impact sound after installation of damping materials, but heavy weight impact sound wasn't improved.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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