• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.15 no.5
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• pp.1640-1648
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• 1991

본 연구에서는 이러한 편사 함수 최소화의 방법을 적용함에 있어 보다 안정된 수렴성과 계산 시간을 단축시키기 위하여 근접 위치 방법(near position method)을 개 발하여 적용하였다. 근접 위치 방법이란 이론적 해석법으로 풀기가 불가능한 기구학 을 갖는 6관절 로봇을 반복적 해석법을 사용한다는 것을 전제로 하여, 초기 위치를 목 표 위치에 가능한 근접하게 잡아서 반복 계산을 수행하는 방법으로써 로봇의 기구학적 자세에 따른 수렴의 불안정성을 방지하고, 계산 시간을 단축하는데 그 목적이 있다.

• Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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• v.10 no.1
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• pp.16-22
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• 2001

In this study for reduction degree of freedom of dynamic model, a mixed method to combined finite element method and transfer matrix method is presented. This offers the advantages of an automatic reduction in the size of the eigenvalues problem and of a straightforward means of dynamic substructuring. The analytical procedure in this method for dynamic analysis of 3-dimensional cantilevered box beam are described. the result of numerical example is shown to demonstate the efficiency and accuracy of this method. The result form this example agree well those obtained by ANSYS, By using this technique, the number of nodes required in the regular finite element method is reduced and therefore a smaller com-puter can be used.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.15 no.2
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• pp.199-205
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• 2004

There are many antenna array errors. They will distort the array beam pattern and result in an increased sidelobe level. A calibration technique is proposed for correcting the antenna array errors such as mutual coupling and unequal feeder characteristics. These are modeled as a matrix representing the interaction between the radiating elements. The matrix is estimated from the measured array response vectors. The antenna array errors are corrected by modifying the beamforming weight vector. It is verified by the electromagnetic simulation and experiment that the proposed technique reduces the sidelobe level and increases the antenna gain.

• Computational Structural Engineering
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• v.11 no.4
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• pp.253-265
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• 1998

본 논문에서는 연계논문에서 제시한 비대칭 박벽단면을 갖는 곡선보 및 직선보 이론을 토대로, 곡선보 요소 및 직선보 요소를 개발하고 이를 이용한 유한요소 정식화 과정을 제시한다. 유한요소 정식화 과정에서는 요소의 변위장을 도심에 대하여 정의한 후, 요소 변위벡터에 관한 3차의 Hermitian 다항식을 형상함수로 사용하고 가우스 적분을 행함으로써 탄성 강도행렬 및 기하학적 강도행렬을 산정하였다. 얻어진 강도행렬을 이용하여 고유치 문제를 계산함으로써 좌굴하중을 계산하였으며 다양한 해석 예제를 통하여 다른 연구자들의 해석 결과와 비교 검토함으로써 본 연구의 타당성과 우수성을 입증하고자 한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.46 no.5
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• pp.15-24
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• 2009

Compressed sensing addresses the recovery of a sparse vector from its few linear measurements. Recently, the success for the vector case has been extended to the matrix case. Compressed sensing of low-rank matrices solves the ill-posed inverse problem with fie low-rank prior. The problem can be formulated as either the rank minimization or the low-rank approximation. In this paper, we survey recently proposed efficient algorithms to solve these two formulations.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.17 no.11
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• pp.185-190
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• 2000

비선형 시스템에 대한 $Η_{\infty}$ 제어 이론은 에너지 소진(energy dissipation) 개념을 기초로 개발되어 왔다. 에너지 소진을 이용한 비선형 $Η_{\infty}$ 제어기는 외란과 성능 벡터 사이의 $L_2$게인의 비를 일정이하로 만드는 방법으로 설계되고, 그 적용을 위해서는 헤밀턴 자코비 부등식의 해를 구하는 것이 필수적이지만, 일반적으로 헤밀턴 자코비 부등식의 해를 구하는 것은 매우 어렵다. 본 논문에서는 로봇 매니퓰레이터의 운동방정식을 변형하여 헤밀턴 자코비 부등식의 해를 구하기 쉬운 형태, 즉 비선형 행렬 부등식으로 표현하고, 운동 방적식을 구성하는 행렬의 각 항들이 한계가 존재한다는 것을 이용하여 그 부등식의 근사해를 구하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.15 no.2
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• pp.364-370
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• 2011

This paper propose a novel method for tracking moving object based on covariance matrix and Riemannian Manifolds. With image backgrounds continuously changed, we use the covariance matrices to extract features for tracking nonrigid object undergoing transformation and deformation. The covariance matrix can make fusion of different types of features and has its small dimension, therefore we enable to handle the spatial and statistical properties as well as the component correlation. The proposed method can estimate the position of the moving object by employing the covariance matrix of object region as a feature vector and comparing the candidate regions. Rimannian Geometry is efficiently adapted to object deformation and change of shape and improve the accuracy by using geodesic distance to predict the estimated position with the minimum distance. The experimental results have shown that the proposed method correctly tracked the moving object.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.26 no.3
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• pp.166-171
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• 2022

In this paper, we propose an algorithm to improve DoA(direction of arrival) estimation performance of the subspace-based method by generating high robustness correlation matrix of the signals incident on the uniformly linear array antenna. The existing subspace-based DoA estimation method estimates the DoA by obtaining a correlation matrix and dividing it into a signal subspace and a noise subspace. However, the component of the correlation matrix obtained from the low SNR and small number of snapshots inaccurately estimates the signal subspace due to the noise component of the antenna, thereby degrading the DoA estimation performance. Therefore a robust correlation matrix is generated by arranging virtual signal vectors obtained from the existing correlation matrix in a sliding manner. As a result of simulation using MUSIC and ESPRIT, which are representative subspace-based methods,, the computational complexity increased by less than 2.5% compared to the existing correlation matrix, but both MUSIC and ESPRIT based on RMSE 1° showed superior DoA estimation performance with an SNR of 3dB or more.

• Communications of the Korean Mathematical Society
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• v.21 no.4
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• pp.595-612
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• 2006

선형보존자 문제들은 행렬들로 구성되는 벡터공간들 사이에서 어떤 함수, 부분집합, 관계 등을 불변하게 옮기는 선형연산자의 형태를 규명하고 그와 동치가 되는 조건들을 찾는 연구주제들을 말한다. 이 논문에서는 선형보존자 문제에 대한 전반적인 연구문제들과 연구의 동기와 원인들, 활발한 연구주제들, 연구방법들 및 앞으로의 연구방향에 대하여 요약한다.

• 전기의세계
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• v.33 no.3
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• pp.136-144
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• 1984

본고에서는 제어이론적 입장에서 대규모 시스템을 다루기로 하며, 모델 축소화, 정성적 성질의 연구, 비집중 제어 및 계측 제어로서 분류하여, 각분야의 연구 결과 및 최근(1978년-1983년)의 연구 동향을 중심으로 기술하였다. 그리고 위의 분류에서 제외되는 특수한 연구분야는 간단히 기술하였다. 편의상 각 수식에 나오는 벡터 및 행렬의 차수는 생략하였다.