• 제목/요약/키워드: 항해

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항해설비 표준모드 적용을 위한 개발 방안 연구

  • 정민;안영중;채병근
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2015년도 추계학술대회
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    • pp.181-183
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    • 2015
  • 2015년 6월 IMO MSC 95차에서 항해설비에 표준모드 적용을 위한 S-Mode 가이드라인 개발이 2019년까지의 e-Navigation 주요개발 과제로 승인되었다. S-Mode는 주요 사용자인 항해사, 선장 및 도선사에게 표준화된 화면, 기능 제공을 통해 친숙한 업무환경을 통해 상황인식에 기여함으로써 항해안전성을 향상시키고, 교육 훈련 측면에서 선원의 부담을 경감시키기 위한 목적으로 개발 예정이다. 주요 선상사용자요구사항에 기반하여 항해설비에 표준화된 화면 및 메뉴가 적용됨으로써, 인적 측면에서의 개선이 이루어 질 것으로 예상된다. 본 연구에서는 IMO에서의 S-Mode 논의 동향을 분석하였고, S-Mode 주요 표준화 항목 도출을 위한 개발 방안을 연구하였다.

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KARS(KRISO Arctic Routing System) 구축 및 성능 시험에 관한 연구

  • 최현;백근수;정성헌
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2018년도 추계학술대회
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    • pp.183-185
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    • 2018
  • 북극항로에 대한 관심이 높아지면서 안전항해를 위한 지원시스템의 필요성이 대두되고 있다. 본 연구에서는 북극지역의 항해지원을 위한 선박 운항성능 추정 모델과 기상 예측 데이터, 빙상정보 예측모델의 결과를 데이터베이스화 하고 이를 바탕으로 북극항로에서의 최적 항해계획 서비스를 제공하기 위한 통신, 사용자 소프트웨어 시스템, 항로 추론을 위한 육상지원시스템을 구축방법을 제안하였다. 또한 제안된 방법을 토대로 선박에 설치하여 통신 및 추론항로 정보제공에 관한 시험을 진행하였다. 향후 북극 항로 항해안전 지원 시스템의 구축 및 원활한 항로 지원 서비스제공을 하는데 중요한 역할을 할 것으로 기대된다.

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S-Mode 지침 개발을 위한 사용자 선호도 조사 연구

  • 안영중;김종관
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2018년도 추계학술대회
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    • pp.313-315
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    • 2018
  • S-Mode는 항해에 필요한 정보들을 확인하기 위하여 주요 항해장비의 기능과 화면, 작동법등을 표준화하는 기능이다. 국제해사기구는 S-Mode의 항해장비 적용을 위한 가이드라인 개발을 진행 중에 있다. 본 연구는 S-Mode 적용을 위한 사용자 의견과 선호도를 조사하여 지침 개발에 반영하기 위해 수행되었다. 항해장비 중 ECDIS를 대상으로, 사용자 선호도 조사를 위한 테스트 프로그램을 구성하였다. 웹기반의 테스트 프로그램을 통해 선호도 조사를 실시하였으며, ECDIS 사용자들이 항해당직 수행 시 선호하는 정보의 내용과 화면배치를 확인하였다. 연구의 결과는 S-Mode에 고려할 사용자 요구 사항을 제시함으로써, 실효성 있는 지침 개발에 기여할 수 있을 것이다.

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지능형 선박 항해 에이전트 개발을 위한 강화학습 환경 분석 (The Analysis of Reinforcement Learning Environment for Intelligent Ship Navigation Agents)

  • 박세길;오재용;김혜진
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2019년도 춘계학술대회
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    • pp.3-4
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    • 2019
  • 본 논문에서는 복잡한 해상교통 환경 하에서도 해양 안전을 도모할 수 있는 강화학습 기반 지능형 선박 항해 에이전트 개발의 사전단계로서 기존의 강화학습 환경을 분석하였다. 강화학습 기반 접근법은 선박 항해 에이전트 스스로가 복잡하고 동적인 해상교통 환경을 이해하고 주어진 목표를 달성할 수 있도록 도와주는데, 이를 위해서는 에이전트 자신을 제외한 모든 사항들이 정의되는 환경을 보다 정확하고 효과적으로 개발하는 것이 매우 중요하다. 실제 해상교통 환경은 학습 환경으로의 모델링 및 에이전트 학습의 난이도가 매우 높은 환경으로 학습환경이 가질 수 있는 여러 속성들을 적절히 설정하여 선박 항해 에이전트의 활용 목적에 맞는 가성비 높은 환경을 구축하는 것이 바람직하다.

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가상항로표지 최적 배치를 위한 항해 위험도 평가 (Assessment of Ship Navigation Risk for Optimal Allocation of Virtual Aids to Navigation)

  • 송은아;김광일;조기정
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2020년도 추계학술대회
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    • pp.68-69
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    • 2020
  • 해상에서는 선박의 안전한 항해를 위해 각종 항로 표지가 이용되는데, 과학 기술이 발전함에 따라 환경적 요소 등의 이유로 항로표지를 설지 할 수 없는 지역에서는 가상항로 표지를 필요로 하고 있다. 선행연구에서는 가상항로 표지의 최적 배치를 위해 선박 항해의 물리적 항해 제한 및 항해 장애물요소, 선박 교통 위험도 등을 격자 단위로 파악하였다. 이에 본 연구는 격자별로 나눈 해역의 위험도 지수를 통합하여 통합 위험도 평가 지수를 개발하고자 한다. 이에 요소별 가중치를 설정하고, 레이어를 통합한 뒤 위험도를 산정하여 통계데이터 기반 위험도를 평가하였다. 요소별 가중치 설정을 위해 위험도 레이어 통합 가중치를 설정하였으며, 실제 해역에 적용하여 위험도를 평가하였다.

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해운선사에서의 ECDIS Familiarization 교육 소개

  • 채병근;정동철;금종수;성유창
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2012년도 춘계학술대회
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    • pp.119-121
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    • 2012
  • ECDIS 설치 강제화 시점이 도래하면서 선박에 ECDIS 보급 및 사용이 확대되고 있다. 이에 따라 ECDIS를 항해에 이용하는 선박의 경우 ECDIS가 항해에 미치는 영향력이 점점 증가하고 있어, ECDIS를 항해에 사용하는 선박에 승선하는 항해사들은 국제규정에 따른 교육 과정을 이수하여야 한다. 본 논문에서는 현재 적용되는 국제 규정과 그 동안 ECDIS에 대한 잦은 지적사항을 바탕으로 만들어진 해운선사에서의 ECDIS Familiarization 교육과정을 소개하고자 한다.

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Optimal Design of Automatic Steering System of Ships at Sea

  • Cheol-Yeong Lee
    • 한국항해학회지
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    • 제2권1호
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    • pp.35-47
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    • 1978
  • 본 논문은 선박의 계산기제어문제의 일환으로서 일정한 속력으로 계로를 따라 항해하는 선박을 대상으로 조타계를 계산하는 문제를 취급한다. 설계의 지침으로써는 선박이 대양을 항해함에 있어서 예상되는 외란으로 인하여 증가되는 항로 및 외란의 영향을 제거하기 위해 취하는 조타운동으로 인한 속력의 손실을 항로의 연장 또는 항해시간의 연장이라는 고나점에서 2차형식의 평가함수를 선정하고, 이 평가함수를 최소로하는 의미에서 최적조타계를 설계한다. 실제로 최적조타계를 실현하기 위해서 적합관측기를 도입하였으며, 계산기의 시뮤레이션에 의해 본논문에서 제안한 최적조타계의 유효성을 입증하였다. 실선실험에 의해 조타운동과 속력감소의 관계를 확인하였으며, 위치오차로 인해 야기되는 문제점에 대해서도 약간의 고찰을 행하였다.

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선박 안전을 위한 선내 모니터링 시스템 구축

  • 정희석
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2017년도 추계학술대회
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    • pp.44-45
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    • 2017
  • 선박의 안전운항을 위해, 선내 센서데이터 수집장치를 설치하여 선박의 항해/기관 데이터를 수집하고, 수집된 데이터를 이용하여 긴급상황레벨 결정 및 위기대응 가이던스를 제공한다. 선박에서 수집된 데이터는 LTE-M 망을 이용하여 육상으로 전송하는 시스템을 개발한다. 선데 데이터 수집장치는 IEC 61162-1 표준으로 항해통신 장비들의 데이터를 수집하고, 기관부 데이터는 Moubus로 데이터를 수집한다. 수집된 데이터는 UDP로 육상 송수신 장치로 데이터를 전송한다.

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항해중인 잠수정 주위의 자유표면 해양파 연구 (A Study on Ocean Waves with Free Surface around the Moving Underwater Vehicle)

  • Seung-Hyun Kwag
    • 한국항해학회지
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    • 제25권4호
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    • pp.471-476
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    • 2001
  • 항해중인 잠수정 주위의 해양파를 재연하기 위하여 3차원 비압축성 나비에-스톡스 코드가 사용되었다. 수치적으로는 3차미분 풍상차분이 근간을 이룬다. 대양에서 항해 중인 선박에 적용을 하기 위해 프루드 수를 0.4에서 0.7까지로 하였다. 조파저항, 양력, 모우멘트, 압력분포가 재연되었고 이것은 조선소의 초기설계에 사용 할 수 있다. Marker & Cell 방법을 기본으로 사각격자 구조를 만들어 해석하였고, 검증을 위하여 기존의 실험 결과와 비교하였다.

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항해하는 선박과 부유하는 컨테이너의 충돌 가능성에 관한 연구

  • 공길영;이상갑;정창현;이춘기
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2011년도 춘계학술대회
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    • pp.4-6
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    • 2011
  • 부유물 부근을 항해하는 선박의 조종 운동에 미치는 부유물의 영향을 파악하기 위하여 선박과 부유물(40피트 콘테이너)을 형상화 하고 선박과 부유물간의 간섭영향을 수치 계산하였다. 이 논문에서 사용되어진 계산 방법은 충돌 회피를 위한 선박의 자동제어시스템과 해상교통제어시스템 및 항만 건설 등을 위한 초기 설계 단계에서 선박 조종성의 예측에 유용할 것이다.

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