• 제목/요약/키워드: 합성 제어

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완전최소자승법을 이용한 QFT의 주파수 전달함수 합성법 (A Frequency Transfer Function Synthesis of QFT Using Total Least Squares Method)

  • 김주식;이상혁
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제8권8호
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    • pp.649-654
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    • 2002
  • The essential philosophy of the QFT(Quantitative Feedback Theory) is that a suitable controller can be found by loop shaping a nominal loop transfer function such that the frequency response of this function does not violate the QFT bounds. The loop shaping synthesis involves the identification of a structure and its specialization by means of the parameter optimization. This paper presents an optimization algorithm to estimate the controller parameters from the frequency transfer function synthesis using the TLS(Total Least Squares) in the QFT loop shaping procedure. The proposed method identifies the parameter vector of the robust controller from an overdetermined linear system developed from rearranging the two dimensional system matrices and output vectors obtained from the QFT bounds. The feasibility of the suggested algorithm is illustrated with an example.

광대역 고속 디지털 PLL의 설계에 대한 연구 (A Study on the Wide-band Fast-Locking Digital PLL Design)

  • 안태원
    • 전자공학회논문지 IE
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    • 제46권1호
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    • pp.1-6
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    • 2009
  • 본 논문에서는 광대역 주파수 합성기의 구현을 위하여 주파수 검출 범위와 락킹 시간을 개선한 디지털 PLL의 구조 및 설계에 대하여 기술한다. 제안된 구조에서는 광대역의 고속 주파수 비교기를 위하여 광역 디지털 로직 직교상관기를 사용하였고, 2 비트 업-다운 카운터 및 시그마-델타 변조기를 적용하여 디지털 제어 발진기의 주파수가 제어되도록 하였다. 따라서 양자화에 의한 잡음으로부터 추가되는 위상 잡음을 감소시킬 수 있으며, 최근의 휴대용 멀티미디어 통신 단말기 등에서 요구되는 고속의 락킹 및 광대역 지원, 그리고 저전력 현에 적합하다.

중심주파수와 대역폭의 제어가 독립적인 능동여파기 (Active RC Bandpass Filter with the Independent Tuning and Bandwidth Controls)

  • 김수중;정신일
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제12권6호
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    • pp.9-13
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    • 1975
  • indefinite admittance matrix 회로해석법을 써서 2개의 연산증폭기를 갖는 능동 RC여파기의 합성방법을 제시하였고, 이 방법에 의하여 중심각파수와 대역폭을 독립적으로 제어할 수 있는 대역통과 능동여파기를 실현하였다. 보현된 회로에 대한 주파수특성의 이론치와 실험치는 좋은 일치를 보였다. Employing indefinite admittance matrix analysis method, a novel synthesis procedure of general active-RC filters using 2 operational amplifiers has been shown in this paper. With this procedure, a stable active-RC bandpass filter hart been designed, which provides for independent adjustment of the uning and band-width control. The predicted and actual performance is in good agreement.

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PZT 액튜에이터를 이용한 유연한 보의 강제 진동제어 (The Forced Vibration Control of a Flexible Beam using PZT Actuator)

  • 윤여흥;임숙정;권대규;이성철
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.275-278
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    • 2001
  • Research on the forced vibration control of a flexible GFR composite beam using $\mu$-synthesis is performed on this paper. Modal analysis method and modal coordinates are introduced to obtain the state equations of the structural system. Using these equations, Robust control algorithm using $\mu$-synthesis is adopted to suppress the forced vibration of a flexible beam since the designed controller can considered plant uncertainty and external disturbance. Constant disturbance which is generated by shaking the flexible beam as I's natural frequency is effectively rejected by a PZT actuator. Simulations and experiments are carried out with the designed controller and effectiveness of forced vibration suppression strategy is verified by results.

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유리섬유를 함유한 열가소성 복합재 보의 진동제어 (Vibration Control of a Glass-Fiber Reinforced Termoplastic Composite Beam)

  • 권대규;윤여흥;이성철
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2000년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.11-14
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    • 2000
  • This paper presents the vibration control of a glass-fiber reinforced thermoplastic composite beam with a distributed PVDF sensor and piezo-ceramic achlator. The three types of different controllen which are PID, H$\infty$ , and p-synthesis ontrollcr are employed to achieve vibration suppression in the transient vibration of composite beam. In the H$\infty$ , controller design, 1st and 2nd natural frequencies are considered in the modeling, because robust control theory which has robustness to struchred uncertainty is adopled Lo suppress the vibration. If the controller designed by H$\infty$ , theory does not satisfy control performance, it is improved by $\mu$ -synthesis method with D-K iteration so that the$\mu$-contoller based on the structured singular value satisfies the nominal performance and robust performance Simulations and experiments were carried out with the designed controllers m order to demonstrate the suppression efficiency of each controller.

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경험법칙과 계의 분리법을 통한 최적 열교환망 합성 (Optimal heat exchanger network synthesis through heuristics and system separation method)

  • 이해평;류경옥
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제1권2호
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    • pp.119-126
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    • 1995
  • The purpose of this study is to develop the technique of energy recovery and energy saving by using the optimization of heat exchanger network synthesis. This article proposes a new method of determining the optimal target of a heat exchanger network synthesis problem of which data feature multiple pinch points. The system separation method we suggest here is to subdivide the original system into independent subsystems with one pinch point. The optimal cost target was evaluated and the original pinch rules at each subsystem were employed. The software developed in this study was applied to the Alko prosess, which is an alcohol production process, for the synthesis of heat exchanger network. It was possible to save about 15% of the total annual cost.

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전기분무법에 의해 제조되는 미립자의 형상 제어 (Controlled Morphology of Particles Prepared by Electrospray Technique)

  • 우엔 테 쭝;최진훈;윤지애;김교선
    • 산업기술연구
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    • 제35권
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    • pp.67-71
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    • 2015
  • Various structures of particles were prepared by electrospray technique. In this research, solid particles were formed by electrospraying a solution of ethanol containing polyvinyl and tetraethyl orthosilicate. During the electrospray process, the ethanol solvent was evaporated, resulting in the solidification of precursors, forming solid particles. Evaporation of ethanol solvent also enhanced the mass transport which facilitated the development of porous and hollow structures.

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Digraph를 이용한 Fault Tree 자동합성시스템의 개발 (Development of Automatic Fault Tree Construction System using Digraph)

  • 정원석;이근원;문일
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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    • pp.393-393
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    • 2000
  • FTA(Fault Tree Analysis) is a safety analysis method that focuses on one particular accident or main system failure and provides a method of determining causes of that event. While most of the statistical and cut set analysis have been automated, actual construction of the fault-tree is usually done manually. Manual construction of the fault-tree is extremely time consuming and it requires high level of expertise and experience. In addition to the time involved, different analyst often produces different fault-trees either by incorrect logic or omission of certain events. Automatic fault-tree construction system can be efficient in solving above problems. This study presents a new Digraph-FT conversion algorithm that leads automatic FTA system.

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전착 프로세스에 의한 친환경 탄산칼슘 막의 형성-제어에 미치는 온도의 영향 (Effect of Temperature on the Formation Control of Eco-Friendly Calcium Carbonate Films by Electro-deposition Process)

  • 이승효;문경만;윤용섭;이명훈
    • 한국표면공학회:학술대회논문집
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    • 한국표면공학회 2012년도 추계총회 및 학술대회 논문집
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    • pp.93-94
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    • 2012
  • $NaHCO_3$, $CaCl_2$ 용액 중 전착프로세스에 의해 환경친화적인 탄산칼슘 막을 형성시킴은 물론 이와 같은 용액 중 염화마그네슘의 첨가를 통해 $Mg^{2+}$의 농도를 조절함으로써 탄산칼슘 전착막의 결정구조를 제어할 수 있었다. 여기서는 특히 상기 용액 조건 중 합성 온도의 변화가 탄산칼슘 막의 석출속도, 석출량 및 결정구조 등에 어떤 영향을 미치는지 검토함으로써 이들 막에 대한 전착 설계에 유효한 지침을 제시하였다.

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캐리어를 이용한 매트릭스 컨버터의 전압 변조 방법 (Carrier-based Modulation Method for Matrix Converter)

  • 윤영두;설승기
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.37-40
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    • 2004
  • 본 논문에서는 캐리어(Carrier)를 이용한 매트릭스 컨버터(Matrix Converter)의 전압 변조 방법을 제안한다. 출력 상전압에 적절한 옵셋(Offset) 전압을 더하고, 캐리어 파형의 기울기를 적절히 제어함으로써 입력 전류를 역율 1의 정현파로 제어하면서 동시에 출력 전압의 합성이 가능하다. 이 방법은 기존의 매트릭스 컨버터 전압 변조 방법인 SVPWM과 동일한 스위칭 패턴을 나타내지만, 그 구현은 훨씬 간단한다. 또한 기존의 전압형 인버터(Voltage Source Inverter, VSI)에서 발전된 2상/3상 변조, 과변조(Over Modulation) 등의 개념을 유사하게 적용 할 수 있어 그 활용도가 매우 높다. Matlab/Simulink를 이용한 시뮬레이션 결과를 통해 제안된 방법의 타당성을 검증하였다.

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